PL158327B1 - Apparatus for placing roof supports in a driven gallery - Google Patents
Apparatus for placing roof supports in a driven galleryInfo
- Publication number
- PL158327B1 PL158327B1 PL26580887A PL26580887A PL158327B1 PL 158327 B1 PL158327 B1 PL 158327B1 PL 26580887 A PL26580887 A PL 26580887A PL 26580887 A PL26580887 A PL 26580887A PL 158327 B1 PL158327 B1 PL 158327B1
- Authority
- PL
- Poland
- Prior art keywords
- articulated
- working platform
- chassis
- platform
- cylinder
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims description 20
- 230000010485 coping Effects 0.000 abstract 1
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 3
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000003245 coal Substances 0.000 description 2
- 206010035148 Plague Diseases 0.000 description 1
- 241000607479 Yersinia pestis Species 0.000 description 1
- 230000008021 deposition Effects 0.000 description 1
- 238000005065 mining Methods 0.000 description 1
- 239000011148 porous material Substances 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
- E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
- E21D11/40—Devices or apparatus specially adapted for handling or placing units of linings or supporting units for tunnels or galleries
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Architecture (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Lining And Supports For Tunnels (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do obudowywania drążonych chodników, z ramą wózka umieszczoną przenośnie na szynach jednoszynowych przenośnika podwieszonego, pomostem roboczym połączonym przegubowo z tą ramą, urządzeniem do osadzania obudowy 1 ewentualnie innymi pomocami do obudowywana, np. przyrządem wiartnlcyyπl i/uub manipulatorem do zapełnianie .The subject of the invention is a device for encasing hollow walkways, with a trolley frame placed transportably on monorail rails of an overhead conveyor, a working platform articulated with this frame, a device for embedding the casing 1, possibly with other encapsulation aids, e.g.
Nakłady niemieckiego górnictwa węgla kamiennego na drążenie chodników wynoszą rocznie około trzech miliardów marek niemieckich, co przy łącznej ich długości około 500 km deje średni jednostkowy koszt drążenia około 6000 OM/meer chodnika. Jak również obciążenie urobionego węgla wynoszące około 37,50 OM/toną /por. Dipl, Ing. Wilhelm Knickmeyer .Neue Vortrlebasystemt - Wege zu hoherer Wrt^chaf t Itit^hiee t “ , w*Giuckauf 122/1986/ nr 3, str. 230 do 234/. Analiza przebiegu pracy przy drążeniu za pomocą znanych urządzeń drążenoowych wykazuje, że około 50% czasu roboczego odpada na proces obudowywwana, co zatem powoduje odpowwednio długie przestoje maszyny. W związku z tym skrócenie czasu obudowywania ma duże znaczenie gospodarcze, a fachowcy zajmowwli sią Już w szerokim zakresie urządzaniem do obudowywania przy drążeniu chodników, mającym skrócić czas roboczy obudowywana.The expenditure of the German hard coal mining industry to drill the galleries annually amounts to approximately three billion Deutsche marks, which, with a total length of approximately 500 km, is the average unit cost of drilling approximately 6000 OM / meer of the pavement. As well as the mined coal load of approximately 37.50 OM / ton / pore. Dipl, Ing. Wilhelm Knickmeyer. Neue Vortrlebasystemt - Wege zu hoherer Wrt ^ chaf t Itit ^ hiee t “, in * Giuckauf 122 (1986 / No. 3, pp. 230 to 234). The analysis of the work flow during drilling with the use of known drilling machines shows that about 50% of the working time is spent on the encapsulation process, which therefore causes correspondingly long downtime of the machine. Therefore, the shortening of the encasing time is of great economic importance, and the specialists have already worked extensively with the equipment for the excavation of pavements, which is to reduce the working time of the encasing.
Celem wynalazku Jest dostarczenie urządzenie do obudowyania przy drążeniu chodników, typu opisanego na wstępie, którego zastosowanie umożliwiłoby dalsze znaczne skrócenie tego czasu, przez stworzenie lożliwoέcl równoczesnego prowadzenia prac drążenia i obudowywania ale niezależnie od siebie.The object of the invention is to provide a device for the excavation of roadways of the type described in the introduction, the use of which would allow a further significant reduction of this time by creating the possibility of simultaneous drilling and embedding works, but independently of each other.
Urządzenie do obudowywania drążonych chodników z korpusem podwooia, przemieszczającym sią po szynach Jedtższynowagż przenośnika podwieszonego, z połączonym przegubowo z tym korpusem pomostem roboczym 1 z Jednym lub z kilooma urządzeniami roboczymi, przy czym pomost roboczy Jest połączony ze wspomnianym korpusem wysięgtiliem ramienia przegubowego, a względem pomostu roboczego porusza sią co najmniej Jedno urządzenie robocze. Charakteryzuje sią według wynalazku tym, że zespół roboczy stanowi urządzenie wiertnicze, które Jest obrotowo uchylne wokół wysiągnika ramienia przegubowego w zalesie 360° i. Jest (pouczone z tym wysię^i^^m z Dollwością przemieszczania wzdłuż osi tego wysięgnika. □zląkł temu istotne Jest to, że czas pracy obudowywania daje sią znacznie skrócić, gdy kilka robót niezbędnych do osadzenia obudowy może być wykonanych Jednocześnie, a nie kolejno. TO właśnie umożliwia urządzenie według wynalazku ^ląki podstawowemu założeniu, polegającemu na uniezależnieniu wzajemnym poruszeń pomostu roboczego i urządzenie do osadzania obudowy. Podczas, gdy w znanych urządzeniach do obudowywania znanych ze stanu techniki pomost roboczy jest zablokowany 1 nie może być użyty do innych robót, podczas osadzania stropnia za pomocą urządzenie do osadzenia obudowy, to w urządzeniu według wynalazku dana jest możliwość pracy przy użyciu tego pomostu również i wtedy, gdy ze pomocą urządzenia do osadzania osadza sią stropnice, zwłaszcza z zastc^^(^wat^^l wiertarki 1/lub lattpuUatżra.A device for encasing hollow pavements with the body of the chassis moving along the rails. at least one working device is moving. Is characterized according to the invention in that the operating assembly of a drilling device which is rotatably hinged around effort than Ag k and the articulated arm 36 in zalesie 0 °. It (the instructed seeded and ^^ ^ m Dollwością movement along the axis of the boom. □ he was afraid of the importance of it. It is important that the time of the encasing operation can be significantly shortened when several works necessary to embed the housing can be performed simultaneously, and not sequentially. and a device for embedding the housing. While the working platform is blocked in the known encapsulation devices of the prior art and cannot be used for other works, when embedding the roof with the housing device, the device according to the invention is able to operate. with the use of this platform also when it deposits with the aid of the setting device canopies, especially with replacement ^^ (^ wat ^^ l drills 1 / or lattpuUatżra.
Korzystnie urządzenie według wynalazku ma ząbnik współpracujący z kołem ząbatym połączonym urządzeniem wiertniczym, które jest obrotowo uchylne wy8ięgnilα ramienia przegubowego w zal^es^ 360°.Preferably, the device according to the invention has a pinion cooperating with a gear wheel connected to a drilling device, which is pivotally pivotable over an articulated arm of 360 °.
158 327158 327
Korzystnie urządzenie wertnicze Jest połączone z wysięgnikiem ramienia przegubowego w sposób urnoołiwiający jego przemieszczanie po nim za pośrednictwem ślimaka i zębatki.Preferably, the vertical device is connected to the articulated arm in such a way as to prevent its movement thereon by means of a worm and a rack.
Korzystnie urzędzenie wiertnicze jest połączone z ramieniem przegubowym za pośrednictwem piewszego zespołu cylinder-tłok, przy czym ramię przegubowe Jest połączone z wysięgnikiem rajenia przegubowego za pośrednj^cww^m drugiego zespołu cylinder-1 łok.Preferably, the drilling rig is connected to the articulated arm via a first cylinder-piston assembly, the articulated arm being connected to the articulated boom via an intermediate cylinder-1 elbow assembly.
Korzystnie ramię przegubowe, z którym za pośredni^cw^^m wysięgnika ramienia przegubowego połęczone Jest urzędzenie wiertnicze, składa się teleskopowo·Preferably, the articulated arm to which the drilling rig is connected via the intermediate jib of the articulated arm is telescopically folded
Korzystnie pomost roboczy Jest połęczony przegubowo za pośredni^Nem zespołu cylinder-tłok z wyslęgnikiθm ramenia przegubowego, żaś wysięgnik ramienia przegubowego Jest połęczony za p^rodni^wem zespołu cylinder—tłok z korpusem podwozia maszyny.Preferably, the working platform is articulated by an intermediate cylinder-piston unit with the coupler of the articulated arm, while the articulated arm boom is connected by the middle of the cylinder-piston unit to the chassis of the machine.
Korzystnie pomost roboczy Jest przemieszczamy poprzecznie względem osi chodnika.Preferably, the working platform is moved transversely to the pavement axis.
W urzędzeniu według wynalazku dane sę przede wszystkim różne mooliwości zapewnienia niezależności poruszenia pom^^tu roboczego i urzędzenie' do osadzania obudowy. W szczególności istnieje mooiiwość przegubowego za^^i^^K^ar^ia na ramie wózka urzędzenie niezależnie od siebie z jednej strony pomostu roboczego, a z drugiej strony wspomnianego urzędzenia.In the device according to the invention, first of all, various possibilities for ensuring the independence of movement of the working pump and the device for mounting the housing are provided. In particular, it is possible to articulate the device independently of one another on the trolley frame on the one side of the working platform and on the other side of said device.
Powiedziano uprzednio, że niezależność poruszania pomostu 1 urzędzenia do osadzanie można zrealioować przez przegubowe zamocowanie tego pomostu i tego urzędzenia niezależnie od siebie na korpusie podwożą. Jest to korzystny przykład wykonania z tym, że istnieje wiele mooliwości takiego zamocowonie. W szczególności pomost może być przytwierdzony przegubowo do korpusu podwozia za pośredni^Nem równoległoboku przegubowego i zespołu cylinder-tłok. Istnieje jednak także możliwość zamocowania pomostu do ramy za pomocę pierwszego zespołu cylindertłok, ramienia przegubowego i drugiego zespołu cyllnder-tłok. Ten sposób zamocowania wykazuje w stosunku do sposobu piewszego tę zaletę, że bez trudności można uzyskać skośne położenie pomostu względem korpusu podwooia.It has been previously stated that the independence of movement of the platform 1 of the deposition device can be realized by articulating this platform and the device independently of one another on the chassis body. This is the preferred embodiment but there are many possibilities for such attachment. In particular, the platform may be hinged to the chassis body by an intermediate joint of an articulated parallelogram and a cylinder-piston assembly. However, it is also possible to fasten the deck to the frame by means of a first cylinder-piston unit, an articulated arm and a second cylinder-piston unit. Compared to the first method, this fastening method has the advantage that an inclined position of the platform in relation to the chassis body can be achieved without difficulty.
W urzędzeniu według wynalazku, urzędzenie do osadzania obudowy Jest zamocowane na ramie wózka dokładnie tak, Jak to opisano wyżej w odniesieniu do mocowania pomootu, a więc albo za pomocę równoległoboku przegubowego i zespołu cyllnder-tłok , albo też za pomocę pierwszego zespołu cylinder-tłok, ramienia przegubowego i drugiego zespołu cylinder-tłok.In the device according to the invention, the housing mounting device is mounted on the carriage frame exactly as described above with regard to the mounting of the pomoot, i.e. either by an articulated parallelogram and a cyllnder-piston unit or by a first cylinder-piston unit. an articulated arm and a second cylinder-piston assembly.
W urzędzeniu według wynalazku ustawianie w danym położeniu następuje w zasadzie za pomocę przesuwnej ramy wózka, która posiada oczywiście do tego celu układ jezdny napędowy.In the device according to the invention, the positioning takes place essentially by means of a sliding trolley frame, which of course has a drive train for this purpose.
Przy danym położeniu urzędzenia według wynalazku wyznaczonym przez pozycję Jego wózka, powinna istnieć także możliwość przesuwania pomostu roboczego względem urzędzenia do osadzania obudowy, względnie tego ostatniego względem pomoru. W urzędzeniu według wynalazku zaleca się przy tym wykonanie co najmniej Jednego równoległoboku przegubowego 1/lub co najmniej Jednego ramienia przegubowego między pomostem i korpusem podwożą, względnie między urzędzeniem do osadzania obudowy i korpusem podwozia jako teleskopowo rozsuwnego. Przeważnie wykonuje się w ten sposób zarówno równoległobok przegubowy, względnie ramię przegubowe między pomostem i korpusem Jak również i równoległobok przegubowy względnie ramię przegubowe między urzędzeniem do osadzenia obudowy i korpusem.Given the position of the device according to the invention determined by the position of its carriage, it should also be possible to slide the working platform in relation to the housing mounting device, or the latter in relation to the plague. In the device according to the invention, it is advantageous to make at least one articulated parallelogram and / or at least one articulated arm between the platform and the chassis body or between the housing mounting device and the chassis body as telescopically extendable. Typically, both an articulated parallelogram or an articulated arm between the deck and the body and an articulated parallelogram or an articulated arm between the housing holding device and the body are produced in this way.
Poprzednio, w zwięzku z wyjaśnianiem podstawowej Istoty wynalazku powiedziano, że urzędzenie według wynalazku musi być mol^Lwie Jak najbardziej uniwersalne w zastosowaniu. Dlatego też w korzystnym przykładzie wykonania urzędzenia pomost roboczy i/uub urzędzenie do osadzania obudowy sę umieszczone wychylnie dokoła osi pionowej i/lub.poziomej · W tak ukształtowanym urzędzeniu zarówno pomost jak i wspomniane urzędzenie maję zapewnione dzięki temu, wszystkie możliwe stopnie swobody. 3ak również podano wyżee, rozwiąiaili według wynalazku ummożiwia wykonywanie robót niezbędnych do osadzenia obudowy Jednocześnie, a nie kolejno po sobie. W następstwie tego należy także zadbać, aby z uwagi na swe rozmiary pomost roboczy nie uniemożliwiał lub choćby nie utrudniał Jednoczesnego wykonywania tych różnych prac. Wynika stęd przede wszystkim ograniczenie szerokości i długości pomostu do pewnych określonych wartości, Ażeby w razie potrzeby móc uzyskać pomost ezerszy i/lub dłuższy, korzystny przykład wykonania urzędzenia według wynalazku charakteryzuje się tym, że pomost roboczy można poszerzyć, w szczególności za pomocę wysuwek bocznych i/uub przedłużyć w szczególności za pomocę wysuwek przednich i/uub tylnych. Ponieważ pomost roboczy urzędzenie według wynalazku ma zapewnić Jednoczesne wykonywanie różnych robót zwięzanych z osadzeniem obudowy, dlatego teżPreviously, in connection with the explanation of the basic essence of the invention, it was said that the device according to the invention must be as flexible as possible in use. Therefore, in a preferred embodiment of the device, the working platform and / or the device for seating the housing are pivotally arranged around a vertical and / or horizontal axis. In such a device, both the platform and the device mentioned are thus provided with all possible degrees of freedom. As also given above, the solution according to the invention makes it possible to carry out the works necessary for mounting the housing simultaneously, and not one after another. Consequently, care must also be taken that the working platform, due to its size, does not prevent or even hinder the simultaneous performance of these various works. This results, above all, from limiting the width and length of the platform to certain defined values, in order to be able to obtain a wider and / or longer platform, a preferred embodiment of the device according to the invention is characterized in that the working platform can be widened, in particular by means of lateral extensions and / u or extend it in particular with the front and / u or rear extensions. Since the working platform, the device according to the invention is to ensure the simultaneous performance of various works related to mounting the housing, therefore
158 327 korzystne Jest wykonanie pomostu przesuwnego poprzecznie względem wzdłużnej osi chodnika. Dzięki temu pomost w stosunku do tej osi i patrząc w kierunku przodka można umieszczać bardziej lub mniej z lewej strony w środku, albo też z prawej strony, zależnie od celu Jego zastosowania i od tego, które roboty związane z osadzeniem obudowy maję być wykonywane J ednocześnie.It is preferable to make the platform that is movable transversely to the longitudinal axis of the walkway. As a result, the platform in relation to this axis and looking towards the face can be placed more or less on the left side in the middle or on the right side, depending on the purpose of its use and which works related to mounting the casing are to be performed simultaneously .
Pracę za pomocą urządzenia według wynalazku można ułatwić przez przegubowe zamocowanie do korpusu podwooia, do pomostu roboczego lub do urządzenia do osadzania obudowy podnośnika do obudowy, zwykle przestawlalnego hydraulicznie, za pomocą którego można np. stropnice leżąca na spągu przenosić do urządzenia do osadzania obudowy.The work with the device according to the invention can be facilitated by an articulated attachment to the chassis body, to the working platform or to a device for attaching the hoist housing to the housing, usually hydraulically adjustable, by means of which e.g. canopy lying on a floor can be transferred to the housing seating device.
□uż na wstępie powiedziano, że do urządzenia według wynalazku, obok ramy wózka, pomostu roboczego 1 urządzenia do osadzania obudowy mogą należeć inne Jeszcze urządzenia robocze względnie pomoccicze, w szczególności przyrząd wiertniczy 1/lub maalpulator. Oako przyrząd wiertniczy można zastosować urządzenie do wiercenia i osadzania ściągów lub urządzenia do wiercenia otworów strzaoowych. W takim przykładzie wykonania urządzania zaleca się dołączenie przyrządu wiertniczego l.ub maa^uhtora, z umo^lwienlem olorotu o 360° i/uub przesuwania, do równoległoboku przegubowego, łączącego pomost z korpusem podwoda, względnie do ramienia przegubowego o tej samej funkcji. Dołączenie to można zrlalioować w różny sposób.Firstly, it was said that the device according to the invention, in addition to the trolley frame, the working platform and the housing device, can include other working or auxiliary devices, in particular a drilling jig 1 / or a maalpulator. Oako drill rig can be used with a device for drilling and setting ties or a device for drilling holes. In such an embodiment the furnishing is recommended d ol a connection of the tool lu b maa ^ uhtora from enables ^ lwienlem olorotu 360 ° / u ub sliding parallelogram hinge connecting the bridge to the body of the wagon, or to the articulated arm of the same functions. This inclusion can be aligned in various ways.
W Itorzysmym przykładzie wykonania przyrząd wiertniczy i/uub ι«anlpplatcr obracają się o 360° za pomocą zębnika 1 koła zębatego. Przlsuwicść przyrządu wiertniczego i/uub ι^πΙρο^^^ można uzyskać w taki sposób, że urządzenia te dołącza się do równoległoboku przegubowego lub ramienia za poέrediicowem ślimaka 1 zębatki. Ogólnie przyrząd wiertniczy 1/lub manipuUator można za poέrldnicowθi pierwszego zespołu cylinder-tłok, ramienia przegubowego i drugiego zespołu cylinder-dok dołączyć do róonoległcbokl, względnie ramienia łączącego pomost z korpusem podwozia, przy czym ramię to może być wykonane Jako telekCopowc rozsuwne.In Itorzysmym Ex branches embodiment p d d rzyrzą drilling and / u ι ub "pp an l l atcr SIU rotate by 360 ° by means of the pinion gear 1. The slippage of the drilling jig and / uub ι ^ πΙρο ^^^ can be achieved in such a way that these devices are attached to the articulated parallelogram or the arm behind the worm pin 1 of the rack. In general, the drilling rig and / or manipulator can be attached to a parallelogram or an arm connecting the platform with the chassis body via the interface of the first cylinder-piston unit, the articulated arm and the second cylinder-dock unit, and this arm can be made as an extendable telescope.
Przedmiot wynalazku Jest uwidoczniony w przykładach wykonania na rysunku, na którym fig.l przedstawia urządzenie według wynalazku w piewrszym przykładzie wykonania, w schematycznym widoku, fig.2 - urządzenie według wynalazku w drugim przykładzie wykonania schematycznie oraz fig.Obrządzanie według wynalazku w trzecm przykładzie wykonania schemm tycznie.Object of the invention It is shown in the drawings in which fig. 1 shows a device according to the invention in its first embodiment, in a schematic view, fig. 2 - a device according to the invention in a second embodiment, schematically and fig. schematically.
Rysunki przedstawiają urządzenie 3 do obudowywania przy drążeniu chodnika 1, w bezpośredniej bliskości przodka 2.The drawings show the excavation device 3 for roadway 1, in the immediate vicinity of the face 2.
□ak pokazano na fig.l urządzenie 3 posiada korpus podwozia 5 uoilsrcrcny przesuwnie na szynach 4 jednoszynowego przenośnika podwieszonego, pomost roboczy 6, zamocowany przegubowo do ramy 5 oraz urządzenie 7 do osadzania obudowy.□ As shown in Fig. 1, the device 3 has a chassis 5 uoilscrcn slidable on the rails 4 of an overhead monorail, a working platform 6 articulated to the frame 5 and a device 7 for mounting the housing.
W rozwiązaniu według wynalazku pomost 6 z jednej strony oraz urządzenie 7 z drugiej strony poruszają się niezależnie od siebie. We wszystkich przedstawionych przykładach wykonania zre8lrc(Hιano to dzięki przegubowemu zamocowaniu niezależnie od siebie zarówno pomostu 6 Jak i urządzenia 7 do korpusu 5. Mówiąc bardziej szczegółowo, pomost 6 Jest zamocowany do korpusu 5 za pomocą pierwszego zespołu cylinder-tłok 8, ramienia przegubowego 9 1 drugiego zespołu cylinder-tłok 10. Urządzenie 7 Jest przymocowane do korpusu 5 za pomocą równoległoboku przegubowego 11 i zespołu cylinder-tłok 12.In the solution according to the invention, the platform 6 on the one hand and the device 7 on the other hand move independently of each other. In all the illustrated embodiments, the re8lrc (Hιano is due to the articulation of both the platform 6 and the device 7 to the body 5) independently of each other. More specifically, the platform 6 is attached to the body 5 by means of the first cylinder-piston 8, articulated arm 9 the second cylinder-piston unit 10. The device 7 is attached to the body 5 by an articulated parallelogram 11 and a cylinder-piston unit 12.
Na f±g-2 pokazano korzystny przykład wykonania urządzenia 3 według wynalazku, gdzie ramię 9 umiθszironl między pomostem 6 a korpusem 5 Jest wykonane Jako ramię tllesCopowc rozsuwne. Pomost 6 można obracać dokoła osi pionowej 13 i osi poziomej 14, przy czym na fig.2 widać dwie osie pionowe 13, a na fig.l dwie osie poziome 14. Poza tym Jak pokazano na flg.2 i 3 pom^sit 6 przekuwa się poprzecznie względem wzdłużnej osi 15 chodnika 1. W przykładzie wykonania pokazanym na fig.2 przesuwność ta wynika z możliwości wykonania obrotu dokoła pionowych osi 13. NatoMast w przykładzie wykonania pokazanym na fig.3 przedstawiono możliwość przesuwu w kierunku poprzecznym.In f ± g-2 a preferred embodiment of the device 3 according to the invention is shown, wherein the arm 9 is located between the deck 6 and the body 5 is made as an extendable arm. The platform 6 can be rotated around the vertical axis 13 and the horizontal axis 14, while Fig. 2 shows two vertical axes 13 and in Fig. 1 two horizontal axes 14. Besides, as shown in Fig. 2 and 3, transverse to the longitudinal axis 15 of the pavement 1. In the embodiment shown in FIG. 2, this shifting results from being able to rotate about vertical axes 13. NatoMast in the embodiment shown in FIG. 3 shows the possibility of shifting in the transverse direction.
Figura 1 przedstawia ponadto korzystny przykład wykonania urządzenia 3 według wynalazku, ponieważ do korpusu podwozia 5 Jest zamocowany przegubowo podnośnik 16 przeznaczony do elementów obudowy, przestawny hydraulicznie, umooliwiający podnoszenie nie pokazanych stropnic ze spągu 17 na urządzenie 7.FIG. 1 also shows a preferred embodiment of the device 3 according to the invention, since a lift 16 for the housing elements is articulated to the chassis body 5, hydraulically adjustable, enabling the lifting of canopies not shown from floor 17 onto the device 7.
Na koniec na fig.3 naszkicowano korzystny przykład wykonania urządzenia 3 według wynalazku. Do ramienia 9 przymocowany Jest przyrząd wiertniczy 18, przy czym ramię 9 łączyFinally, Fig. 3 shows a preferred embodiment of the device 3 according to the invention. A drilling jig 18 is attached to the arm 9, the arm 9 being connected
158 327 pomost 6 z korpusem podwozia 5, umożliwiając obrót o 33(50° i przesuwanie. Obrót przyrządu wiertniczego 18 dokoła ramienia 9 jest zapewniony za pomocę zębnika 19 i koła zębatego 20, a przesuwnośó,nie pokazana szczegółowo,za pomocę ślimaka 21 i zębatki 22. Poza tym przyrząd wiertniczy 18 Jest połęczony za pośrednictwem pierwszego zespołu cylinder-1łok 23, ramienia przegubowego 24 i drugiego zespołu cylinder-tłok 25 z ramieniem 9 umieszczonym między pomostem 6 a ramę 5, przy czym ramię 24 wykonano Jako teleskopowo rozsuwne.158 327 platform 6 with chassis body 5 allowing 33 rotation (50 ° and sliding. Rotation of drill rig 18 around arm 9 is provided by pinion 19 and pinion 20, and sliding, not shown in detail, by worm 21 and rack 22. Furthermore, the drill rig 18 is connected via a first cylinder-piston unit 23, an articulated arm 24 and a second cylinder-piston unit 25 to an arm 9 arranged between the platform 6 and the frame 5, the arm 24 being made telescopically extendable.
FIG. 3FIG. 3
158 327158 327
FIG. 2FIG. 2
158 327158 327
FIG.1FIG.1
Zakład Wydawnictw UP RP. Nakład 90 egz.Department of Publishing of the UP RP. Circulation of 90 copies
Cena 5000 zł.Price PLN 5,000.
Claims (13)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19863617136 DE3617136A1 (en) | 1986-05-22 | 1986-05-22 | Support setting machine for driving |
| DE19863627348 DE3627348A1 (en) | 1986-05-22 | 1986-08-12 | Support-setting machine for roadway driving |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| PL265808A1 PL265808A1 (en) | 1988-05-26 |
| PL158327B1 true PL158327B1 (en) | 1992-08-31 |
Family
ID=25843952
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PL26580887A PL158327B1 (en) | 1986-05-22 | 1987-05-21 | Apparatus for placing roof supports in a driven gallery |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN1011524B (en) |
| GB (1) | GB2190943B (en) |
| HU (1) | HU197411B (en) |
| PL (1) | PL158327B1 (en) |
| SU (1) | SU1597112A3 (en) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2215361A (en) * | 1988-02-02 | 1989-09-20 | Mechtech Engineering Limited | Apparatus for positioning support arches in mine roadways |
| GB2228280A (en) * | 1989-02-16 | 1990-08-22 | Coal Ind | Improvements relating to arch setting |
| CN101972864B (en) * | 2010-09-28 | 2011-12-21 | 中国西电电气股份有限公司 | General bracket of large cover plate type drilling tool |
| CN102748049A (en) * | 2012-07-18 | 2012-10-24 | 三一重型装备有限公司 | Mechanical operating machine in roadway |
| CN102963848B (en) * | 2012-11-23 | 2015-04-22 | 三一重型装备有限公司 | Suspended vertical operating platform |
| CN103277111A (en) * | 2013-05-28 | 2013-09-04 | 国投新集能源股份有限公司 | Operating platform for mine heading face |
| CN104481547B (en) * | 2014-11-26 | 2016-04-13 | 中国矿业大学 | A kind of shed ding support tunnel speedy drivage method |
| CN104653104B (en) * | 2015-03-04 | 2017-05-17 | 辽宁天安科技有限公司 | Suspension rail type rock drilling machine |
| CN106869976B (en) * | 2017-03-30 | 2020-03-27 | 中铁隧道集团有限公司 | Full-automatic tunnel anchor rod installation equipment |
| CN107269226A (en) * | 2017-06-01 | 2017-10-20 | 凯盛重工有限公司 | Monorail crane hydraulic drill rig |
| UA122740C2 (en) * | 2019-05-24 | 2020-12-28 | Товариство З Обмеженою Відповідальністю "Корум Груп" | MANIPULATOR FOR DRILLING MACHINE |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1600008A (en) * | 1977-04-12 | 1981-10-14 | Edbro Ltd | Machines for positioning supports in a tunnel |
| DE3339677C2 (en) * | 1983-11-02 | 1986-02-13 | GTA GmbH Fertigungsbetrieb und Ingenieurbüro für Grubenbedarf, Transport- und Ausbautechnik, 4236 Hamminkeln | Extension setting device in cooperation with a roadheading machine |
-
1987
- 1987-05-15 GB GB8711569A patent/GB2190943B/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-21 CN CN 87103758 patent/CN1011524B/en not_active Expired
- 1987-05-21 PL PL26580887A patent/PL158327B1/en unknown
- 1987-05-21 SU SU874202598A patent/SU1597112A3/en active
- 1987-05-22 HU HU230187A patent/HU197411B/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| HUT44309A (en) | 1988-02-29 |
| PL265808A1 (en) | 1988-05-26 |
| HU197411B (en) | 1989-03-28 |
| GB8711569D0 (en) | 1987-06-17 |
| CN1011524B (en) | 1991-02-06 |
| GB2190943B (en) | 1990-10-03 |
| GB2190943A (en) | 1987-12-02 |
| CN87103758A (en) | 1987-12-09 |
| SU1597112A3 (en) | 1990-09-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4077525A (en) | Derrick mounted apparatus for the manipulation of pipe | |
| PL158327B1 (en) | Apparatus for placing roof supports in a driven gallery | |
| RU2046885C1 (en) | Tool | |
| CN113339030B (en) | High slope drilling, injecting and anchoring function integrated anchoring equipment | |
| AU2005231976B2 (en) | Machine for the transport of track switches | |
| CN111271100A (en) | Multi-arm anchor rod drill carriage | |
| US5054990A (en) | Excavator arm | |
| CN214533022U (en) | Anchor grouting trolley | |
| CN212359776U (en) | Multifunctional hard rock tunneling integrated machine | |
| EP0140873B1 (en) | Drilling arm | |
| CN108999617A (en) | Dig anchor equipment | |
| RU2312965C2 (en) | Construction machine | |
| CN109322682B (en) | Manipulator for arch frame trolley | |
| US3298547A (en) | Versatile earth-moving equipment | |
| CN105350410B (en) | Track panel lifting device | |
| SU756021A1 (en) | Self-propelled mining crane | |
| RU2016756C1 (en) | Multipurpose manipulator unit | |
| CN109736801A (en) | Digging and anchoring integrated machine | |
| CN214944090U (en) | Track-changing automatic rotating rod installing device | |
| SU1548445A1 (en) | Entry-driving set | |
| DE2201134A1 (en) | Ramming and pulling device | |
| CN218324866U (en) | Four-arm digging and anchoring machine | |
| CN212428890U (en) | Multi-arm anchor rod drill carriage | |
| DE2430606C3 (en) | Tunneling machine | |
| SU1090653A1 (en) | Mast hoist |