SU1724883A1

SU1724883A1 - Шахтный самоходный манипул тор

Info

Publication number: SU1724883A1
Application number: SU894713508A
Authority: SU
Inventors: Олег Борисович Кудин
Priority date: 1989-07-03
Filing date: 1989-07-03
Publication date: 1992-04-07

Abstract

Изобретение относитс к средствам механизации и автоматизации в горном деле. Цель - повышение эффективности работы. Шахтный самоходный манипул тор имеет раму 2. Внутри рамы 2 установлена каретка 7 с поворотной колонной 10. С последней св зана грузоподъемна стрела 12с блоком 13 поворотных гидродвигателей на конце. К раме 2 жестко крепитс корь 20. Он выполнен с охватывающим каркас ползуном 23, поршнем 22 и приводными гидроцилиндрами (ГЦ) 24,25. Один из приводных ГЦ размещен в каркасе и соединен с поршнем 22. Последний установлен в нижней части каркаса . Другие приводные ГЦ св заны с пол

Description

зуном 23 и каркасом. Во врем работы производ т фиксацию рамы 2 корем 20 относительно кровли и опорной поверхности выработки с помощью приводных ГЦ 24 и 25. Это обеспечивает шахтному самоходному манипул тору создание значительных напорных усилий. В результате он м.б. использован дл удалени ранее установленной крепи, перегрузки породной массы. 3 ил.

Изобретение относитс к средствам механизации и автоматизации р да операций при проведении и перекреплении горных выработок.

Известен шахтный самоходный манипул тор , который содержит дистанционно управл емую ходовую тележку, манипул торы основной и дополнительный, захваты дл монтажных элементов, поворотную головку с телевизионной камерой и аппаратуру управлени 1,

Недостатком известного устройства вл етс загромождение выработки, что исключает возможность совмещени его работы с другим технологическим оборудованием , например рельсовым транспортом при перекреплении горных выработок.

В качестве прототипа выбрано устройство дл перекреплени горных выработок, которое содержит механизм передвижки в виде одноколейной траковой гусеницы, стрелу-манипул тор с ковшом, смонтированную на поворотной колонке, захваты в виде гидроцилиндров и нат жного троеа и др. механизмы 2.

Существенными недостатками прототипа вл ютс невозможность создани больших (пор дка 4-6 т) усилий, необходимых дл работы ковшом и, особенно, дл выдергивани элементов старой крепи, задавленной породой, что объ сн етс закреплением машины за вновь установленную крепь, не успевшую нагрузитьс давлением породных масс, и отсутствие возможности замены у стрелы-манипул тора рабочего оборудовани , например, ковша на захват или гидроударник, что приводит к низкой эффективности использовани оборудовани .

Не решен вопрос и безопасной эксплуатации машины, т.е. обрыв троса захватного устройства или его поломка вызовет опрокидывание машины и, как следствие, травмирование оператора. Кроме этого, верхнее, по отношению к приводу вертикального перемещени , положение стрелы- манипул тора затрудн ет работу с ковшом из-за возникающего вдавливающего ковша

в породу усили (составл юща от наклонной напорной силы на стреле-манипул торе ).

Целью изобретени вл етс повышение эффективности работы.

Указанна цель достигаетс за счет силового удержани рамы относительно кровли и опорной поверхности, а также за счет возможности установки на рабочем конце

стрелы, сменного оборудовани , например, ковша, схвата, гидроударника. Дл этого шахтный самоходный манипул тор снабжен корем, каркас которого закреплен посредством кронштейнов на раме ходовой

тележки, при этом корь выполнен с охватывающим каркас ползуном, штоком и приводными гидроцилиндрами, один из которых размещен в каркасе и соединен с поршнем, установленным в нижней части каркаса, а

другие приводные гидроцилиндры св заны с одной стороны с ползуном, а с другой - с каркасом, причем конец стрелы снабжен дополнительными поворотными гидродвигател ми , с которыми соединена опора, с

возможностью поворота ее в вертикальной и горизонтальной плоскост х относительно продольной оси стрелы.

Сопоставительный анализ с прототипом показывает, что предлагаемый шахтный самоходный манипул тор отличаетс тем, что он снабжен корем вышеописанной конструкции и дополнительными поворотными гидродвигател ми, с которыми соединена опора дл закреплени сменного оборудовани .

Таким образом предлагаемый шахтный самоходный манипул тор соответствует критерию изобретени новизна. Сравнение предлагаемого решени не только с прототипом, но и с другими техническими решени ми в данной области техники не позволило вы вить в них отличительных признаков, присущих предлагаемому решению , что позвол ет сделать вывод о соответствии критерию существенные отличи .

На фиг. 1 представлен шахтный самоходный манипул тор; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1.

Шахтный самоходный манипул тор, ус- тановленный на опорную поверхность 1, включает раму 2, котора соединена с основным механизмом 3 передвижки, выполненным , например, в виде одноколейной траковой гусеницы 4с приводными ос ми, соединенными через кронштейны 5 с рамой 2. Внутри рамы 2 на рамках б установлена каретка 7, соединенна с гидроцилиндром 8 передвижки, шток 9 которого соединен с рамой 2. На каретке закреплена поворотна колонна 10 с приводом 11 поворота в горизонтальной плоскости, например, в виде поворотного гидродвигател .

С нижней частью поворотной колонны 10 соединена грузоподъемна стрела 12, с рабочим концом выдвижной (с приводом от гидроцилиндра) частью которой соединен блок 13 (фиг. 3) из поворотных гидродвигателей .

Блок 13 опорой 14с фиксаторами-поршн ми 15 соедин етс со сменным обору- дованием 16, например ковшом.

Приводом поворота в вертикальной плоскости стрелы 12 вл етс гидроцилиндр 17, установленный шарнирно в кронштейнах 18 поворотной колонны 10, шток которого соединен с указанной стрелой 12.

К раме 2 кронштейнами 19 жестко крепитс корь 20 (фиг. 2), который состоит из каркаса 21, поршн 22, ползуна 23 и приводных гидроцилиндров 24 и 25.

Поршень 22 и соединенный с ним гидроцилиндр 24 установлены внутри каркаса 21.

С каркасом 21 соединены корпуса двух приводных гидроцилиндров 25, штоки кото- рых соединены с ползуном 23.

Поршень 22 и ползун 23 выполнены с конусообразными зубь ми. На раме 2 также закреплены захваты 24 за стойки крепи и ауттригер 26 (ауттригеры).

Каждый захват 24 выполнен в виде схва- та 27, имеющего возможность осевого и поперечного перемещений относительно рамы, например, с приводами от гидроцилиндров ..

Ауттригер 26 шарнирно крепитс одним концом к раме 2, а на другом его конце установлен опорный каток 28.

Привод 29 поворота ауттригера в вертикальной плоскости выполнен, например, в виде гидроцилиндра, шток которого соединен с ауттригером, а корпус - с рамой 2.

Дополнительно на фиг. 1 показаны следующие элементы:

30 и 31 - стойка и верхн к старой (задав- ленной) крепи;

32- вагонетка;

33- рельсовый путь;

34- насосна гидравлическа станци ;

35- передающее устройство телевизионной установки;

36- сидение оператора.

Шахтный самоходный манипул тор работает следующим образом.

При помощи траковой гусеницы 4 шахтный самоходный манипул тор перемещают к месту перекреплени горной выработки. Устанавливают ауттригер 26 опорным катком 28 на опорную поверхность штрека, а затем прикрепл ют раму 2 схватами 27 захватов 24 к стойкам крепи. Производ т фиксацию рамы 2 манипул тора корем 20 относительно кровли и опорной поверхности выработки путем вдавливани конусообразных зубьев поршн 22 и ползуна 23 посредством приводных гидроцилиндров 24 и 25, соответственно, в опорную поверхность и кровлю выработки.

Конусообразна форма облегчает внедрение зубьев в породную массу.

Затем, в зависимости от рода выполн емой работы, устанавливают соответствующее сменное оборудование 16 на опоре 14 блока 13 и стопор т его фиксаторами-поршн ми 15 (фиг. 3). Например, после разработки породной массы, на опоре 14 устанавливают ковш, вход щий в комплект сменного оборудовани 16, и стопор т его фиксаторами-поршн ми 15. Дл создани напорного усили на ковше используют гид- роцилйндр 8 передвижки, который перемещает каретку на роликах 6 с поворотной колонной 10, стрелой 12, блоком 13 и ковшом относительно рамы 2 шахтного манипул тора . При этом возникающа от напорной реактивна сила воспринимаетс корем 20. После заполнени ковша породной массой , использу все имеющиес приводы управлени , разворачивают стрелу 12 и устанавливают ковш над вагонеткой, а затем производ т его разгрузку в вагонетку. При этом управление самоходным манипул тором осуществл ют дистанционно, например , в автоматическом режиме с использованием телевизионной установки, устройство 35 которой установление на стреле 12, а приемное устройство (на чертежах не показано) - на пульте управлени .

Управление шахтным самоходным манипул тором можно осуществл ть в ручном режиме управлени , непосредственно с сидени 36 оператора.

После уборки породной массы осуществл ют необходимую замену сменного оборудовани , например ковша, на гидроударник.

Расфиксируют раму 2 от кровли и опорной поверхности штрека выработки путем

реверсировани подачи рабочей жидкости в приводные гидроцилиндры 24 и 25 кор 20. При этом поршень 22 и ползун 23 вт гиваютс и корь 20 занимает компактное транспортное положение. Затем расфиксируют раму 2 от схватов 27. Стрелу 12 располагают вдоль штрека. Опорный каток 28 ауттригера 26 располагают с небольшим зазором от опорной поверхности, исключа тем самым опрокидывание шахтного самоходного ма- нипул тора. Затем, посредством траковой гусеницы, осуществл ют перемещение шахтного самоходного манипул тора на шаг ус- танавливаемой крепи, после чего выполн ют вышеперечисленные работы по закреплению шахтного самоходного манипул тора в выработке и цикл работ повтор ют .

С помощью предлагаемого шахтного самоходного манипул тора можно выполнить все необходимые работы, св занные с установкой крепи и перёкреплением выработок. Причем наличие у шахтного самоходного манипул тора кор дл фиксации рамы относительно кровли и опорной поверхности выработки обеспечивает ему возможность создани значительных напорных усилий (4-6 т), что исключено в прототипе, а это позвол ет использовать шахтный самоходный манипул тор и дл удалени старой крепи при перекреплении выработки, что расшир ет функциональные возможности шахтного самоходного манипул тора.

Также за счет наличи кор и ауттригера (0В) существенно повышаетс безопас- ность использовани шахтного манипул тора в ручном режиме управлени (с сидени оператора).

Нижнее, в отличие от прототипа, расположение грузоподъемной стрелы улучшает работу ковша, так как практически исключаетс заклинивающее (вдавливающее) ковш в опорную поверхность усилие при наполнении ковша породной массой (стрела при наполнении ковша располагаетс , практически, горизонтально).

Наличие блока ей сменным оборудованием существенно расшир ет функциональные возможности шахтного манипул тора.

Claims

Формула из об р е т е н и

Шахтный самоходный манипул тор, включающий грузоподъемную стрелу, установленную через механизм поворота в горизонтальной плоскости на раме ходовой тележки и имеющую механизм продольного перемещени , поворотные гидродвигатели и опору с фиксатором дл сменного оборудовани , отличающийс тем, что, с целью повышени эффективности работы, он снабжен корем, каркас которого закреплен посредством кронштейнов на раме ходовой тележки, при этом, корь выполнен с охватывающим каркас ползуном, поршнем и приводными гидроцилйндрами, один из которых размещен в каркасе и соединен с поршнем, установленным в нижней части каркаса, а другие приводные гидроцишнд- ры Св заны с одной стороны с ползуном, а с другой - с каркасом, причем конец стрелы снабжен дополнительными поворотными гидродвигател ми, с которыми соединена опора, с возможностью поворота ее в вертикальной и горизонтальной плоскост х относительно продольной оси стрелы.

Риг. 2

ВидА