SU1594121A1 - Apparatus for controlling electric motor of cable and cargo winches of crane - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к устройствам дл  управлени  лебедками крана. Цель изобретени  - повышение надежности. При включении устройства сначала включаетс  электродвигатель кабельной лебедки, а затем включаетс  тормоз 11 и только потом после включени  реле 12 и 14 контрол  минимального тока электродвигател  7 кабельной лебедки и тормоза 11 кабельной лебедки включаетс  грузова  лебедка. Отключение происходит в обратном пор дке. 4 ил.The invention relates to a lifting and transport equipment, namely, devices for controlling the crane winches. The purpose of the invention is to increase reliability. When the device is turned on, the cable winch motor first turns on, and then brake 11 is activated, and only then, after switching on the relay 12 and 14 for controlling the minimum current of the cable winch motor 7 and cable winch brake 11, the cargo winch is turned on. Shutdown occurs in reverse order. 4 il.

Description

0UZ,l0UZ, l

Изобретение относитс  к подъемно-тр нс- портному оборудованию, а именно к устройствам дл  упр влсни  лeбeдкa fи крана.The invention relates to lifting equipment, namely, devices for controlling winch f and a crane.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 -- принципиальна  схема включени  электродвигател  кабельной лебедки; на фиг. 3 - принципиальна  схема включени  электродвигател  грузовой лебедки; на фиг. 4 - принципиальна  схема управлени  лебедками.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 is a schematic diagram of the activation of a cable winch electric motor; in fig. 3 is a schematic diagram of the activation of a cargo winch electric motor; in fig. 4 is a schematic diagram of winch control.

Устройство содержит гибкий энергоноситель , например электрический кабель , один конец которого намотан на барабан кабельной лебедки 2 и соединен через токосъемник с источником питани , а другой механически закреплен на подвижном объекте , например на грузозахватной траверсе 3, и электрически св зан с потребителем энергии, например с электродвигателем спредера . Грузозахватна  траверса 3 подвешена на канатах 4, одни концы которых закреплены на основании 5 грузовой тележки, а другие - на барабане грузовой лебедки 6, установленной вместе с лебедкой 2 на octfo- вании 5.The device contains a flexible energy carrier, for example, an electrical cable, one end of which is wound on the drum of cable winch 2 and connected through a current collector to a power source, and the other is mechanically attached to a mobile object, for example, a lifting beam 3, and electrically connected to an energy consumer, for example electric motor spreder. Lifting yoke 3 is suspended on the ropes 4, one ends of which are fixed on the base 5 of the trolley, and others on the drum of the cargo winch 6, installed together with the winch 2 on octfo 5.

Электродвигатель 7 посто нного тока кабельной лебедки 2 выполнен с обмотками 8 смешанного и независимого возбуждени . Устройство содержит также пусковой контактор 9 с контактами 9.1, 9.2 и 9.3, включенными в цепь питани  электродвигател  7 кабельной лебедки и в цепь питани  тормозного контактора 10, контакты 10.1 и 0.2 которого включены в цепь питани .The DC motor 7 of the cable winch 2 is made with windings 8 of mixed and independent excitation. The device also contains a starting contactor 9 with contacts 9.1, 9.2 and 9.3 connected to the power supply circuit of the cable winch motor 7 and the power supply circuit of the brake contactor 10, contacts 10.1 and 0.2 of which are included in the power supply circuit.

Тормоз II кабельной лебедки, в цепь питани  которой включено реле 12 контрол  минимального тока тормоза, кабельной лебедки с контактом 12.1, включенным в цепь питани  тормозного контактора 13 грузовой лебедки, контакты 13.1, 13.2 и 13.3 которого включены в цепь питани  электродвигател  механического тормоза грузовой лебедки. в цепь питани  электродвигател  7 кабельной лебедки включено реле 14 контрол  минимального тока электродвигател  7 кабельной лебедки с контактом 14.1. Устройство содержит также реле 15 времени с контактом 15.1, в цепь питани  которого включен контакт 16 командоаппарата, другой контакт 17 которого включен в цепь питани  контактора 13, дополнительное реле 18 времени с контактом 18.1, включенным в цепь питани  дополнительного контактора 19 торможени  грузовой лебедки с контактами Ш.1, 19.2 и 19.3, последние из которых включены в цепь питани  другого электродв1 гател  20 механического тормоза грузовой лебедки, а к электродвигателю 21 грузовой лебедки, подключенному к тиристорному преобразователю 22. подключен датчик направлени  вращени  электродвигател  грузовой лебедки , имеющей реле 23 с контактами 23.1 и 23.2, резистор 24 и диод 25, причем контактBrake cable brake II, in the power supply circuit of which is connected the relay 12 controlling the minimum brake current, cable winch with contact 12.1, included in the power supply circuit of the brake contactor 13 of the cargo winch, contacts 13.1, 13.2 and 13.3 of which are included in the power supply circuit of the mechanical motor brake of the cargo winch. In the power supply circuit of the cable winch motor 7, a relay 14 is monitored to control the minimum current of the cable winch motor 7 with contact 14.1. The device also contains a time relay 15 with contact 15.1, the power supply of which includes contact 16 of the control unit, another contact 17 of which is included in the power supply circuit of the contactor 13, an additional time relay 18 with contact 18.1 included in the power supply circuit of the additional load winch braking contactor 19 W.1, 19.2 and 19.3, the latter of which are included in the power supply circuit of another electric motor of the mechanical winch 20 of the cargo winch, and to the electric motor 21 of the cargo winch connected to the thyristor converter 22. chen sensor the rotation direction of the motor cargo winch having relay contacts 23 to 23.1 and 23.2, the resistor 24 and the diode 25, the contact

23.2 включен в цепь питани  контактора 26 ускорени  кабельной лебедки с контактом 26.1. В цепь питани  электродвигател  7 и обмотки 8 включены резистор 27 и пуско- 5 тормозные резисторы 28 и 29.23.2 is connected to the supply circuit of the accelerator contactor 26 of the cable winch with pin 26.1. The resistor 27 and the start-up and 5 brake resistors 28 and 29 are included in the power supply circuit of the electric motor 7 and the winding 8.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении грузовой лебедки в сторону подъем траверсы 3 замыкаетс  контакт 16 командоаппарата, включаетс  реле 5, замыкаетс  его контакт 15.1 в цепи контактора 9, при этом замыкаютс  контакты 9.1 и электродвигатель 7 подключаетс  к источнику . Одновременно контакт 9.3 включает тормозной контактор 10, контакт 10.1 кото- 15 рого подключает к источнику тормоза 11 лебедки 2. После подключени  электродвигател  7 к источнику размыкани  колодок механического тормоза лебедки 2. включаютс  реле 14 и 12 минимального тока и замы- каютс  их контакты 14.1 и 12.1 в цепи контактора 13, который через контакт 17 комаи-. доаппарата включаетс , замыкаютс  его контакты J3.1 и 13:3, включаетс  реле 8 и его контакт 18.1 включает контактор 19. Через контакты 13.1, 13.2 и 19.1, 19.2 получают 25 питание электродвигатели 30 и 20 механических тормозов грузовой лебедки 6, колодки тормозов размыкаютс . После включени  контактора 13 получает питание задатчик скорости грузовой лебедки, лебедка 6 разгон етс  до установившейс  скорости. 30 К моменту включени  лебедки 6 кабельна  лебедка 2 расторможена, электродвигатель 7 имеет момент, гибкий энергоноситель 1 нат нут, что обеспечиваетс  включением лебедки 6 только после включени  реле 14 и 12 минимального тока, контролирующих растор- 35 маживание механического тормоза и наличие момента электродвигател  7.When the cargo winch is turned to the side, the lifting of the traverse 3 closes the contact 16 of the control unit, turns on the relay 5, closes its contact 15.1 in the contactor 9 circuit, closes the contacts 9.1 and connects the electric motor 7 to the source. At the same time, contact 9.3 switches on the brake contactor 10, contact 10.1 of which 15 connects to the source of brake 11 of winch 2. After connecting the electric motor 7 to the disconnecting source of the mechanical blocks of winch 2. Turns on the undercurrent 14 and 12 and closes their contacts 14.1 and 12.1 in the circuit of contactor 13, which through the contact 17 is comai. the device is turned on, its contacts J3.1 and 13: 3 are closed, relay 8 is turned on and its contact 18.1 turns on contactor 19. Contacts 13.1, 13.2 and 19.1, 19.2 receive 25 power supply to electric motors 30 and 20 of mechanical brakes of cargo winch 6, brake shoes open . After the contactor 13 is turned on, the unit controls the speed of the cargo winch, and winch 6 accelerates to a steady rate. 30 By the moment the winch 6 was turned on, the cable winch 2 was retarted, the electric motor 7 has a moment, the flexible energy carrier 1 pulls on, which is ensured by turning on the winch 6 only after turning on the minimum current relay 14 and 12, controlling the mechanical brake and the presence of the electric motor 7.

При остановке лебедки размыкаютс  контакты 16 и 17 командоаппарата, контактор J3 размыкает контакты 13.1 и 13.2, и один Q из тормозов лебедки 6 размыкаетс . Другой тормоз лебедки 6 разомкнетс  с выдержкой времени реле 18. Лебедка 2 продолжает ра- бо тать, обеспечива  заданное нат жение в энергоносителе I. После отйадани  реле 15 времени отключаетс  контактор 9 и тормоз- 5 ной контактор 10, лебедка 2 останавливаетс . При остановке лебедки 6 устройство обеспечивает поочередное замыкание механических тормозов грузовой лебедки, что снижает динамические нагрузки в гибком энергоносителе 1, при этом сначала останав- 0 ливаетс  грузова  лебедка 6, а затем кабельна  лебедка 2, что обеспечивает заданное нат жение энергоносител  1 и исключение- его запутывани .When the winch stops, contacts 16 and 17 of the control device open, contactor J3 opens contacts 13.1 and 13.2, and one Q of the brakes of winch 6 opens. The other brake of the winch 6 is opened with time delay of relay 18. Winch 2 continues to operate, providing the desired tension in energy carrier I. After the relay of time 15 has been closed, the contactor 9 is turned off and the brake contactor 10 is disconnected, winch 2 stops. When the winch 6 is stopped, the device provides alternate locking of the mechanical brakes of the cargo winch, which reduces the dynamic loads in the flexible energy carrier 1, while the cargo winch 6 first stops and then the cable winch 2, which ensures the specified tension of the energy carrier 1 and the exception of it entanglement.

Нат жение энергоносител  I в заданных пределах обеспечиваетс  также наличием двух механических характеристик лебедки 2. При подъеме траверсы 3 напр жение на электродвигателе 2 грузовой лебедки 6 включает реле 23, при этом включаетс  контактор 26 и лебелка работает на одной характеристике . При спуске траверсы 3 пол рность напр жени  на электродвигателе 21 направлена встречно диоду 25 реле 23 не включаетс , контактор 26 выключен и лебед- ка 2 работает на другой характеристике 1аким образом, поддерживаетс  в заданных пределах нат жение энергоносител  I в статическом режиме.The tension of the energy carrier I within the specified limits is also provided by the presence of two mechanical characteristics of the winch 2. When the traverse 3 is raised, the voltage on the electric motor 2 of the cargo winch 6 switches on the relay 23, the contactor 26 is turned on and the cable operates on the same characteristic. When the traverse 3 is lowered, the polarity of the voltage on the electric motor 21 is directed opposite to the diode 25 of the relay 23 does not turn on, the contactor 26 is turned off and the winch 2 operates on a different characteristic 1 in such a way that the tension of the energy carrier I is kept within the specified limits in the static mode.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  управлени  электродвигател м- кабельной и грузовой лебедок крана содержащее пусковой контактор кабельной лебедки, в цепь питани  которого включен контакт реле времени, подключенного к источнику питани  через один из контактов командоаппарата, через другой контакт которого с источником питани  св зан тормозной контактор грузовой лебедки однн контакты Которого включены в цепь питани  электродвигател  грузовой лебедки контактор ускорени  кабельной лебедки контакт которого включен к цепь питани  электродвигателей кабельной лебедки последовательно с одними контактами ее пускового контактора, другой контакт которого включен в цепь питани  тормозного кон- .тактора кабельной лебед ки, контакты котороA device for controlling the m-cable motor and cargo winch of a crane containing a cable winch starting contactor, the power supply circuit of which has a time relay connected to a power source through one of the control unit's contacts, the other side of which is connected to a power supply contactor. The contacts of which are included in the power supply circuit of the electric motor of the cargo winch; the contactor of the acceleration of the cable winch whose contact is connected to the power supply circuit of the electric motors to winch in series with one contact of its starting contactor, the other contact of which is connected to the power supply circuit of the brake contactor of the cable winch, the contacts of which 5 five 5 five 00 5five го включены в цепь питани  ее тормоза, oiS личающеес  тем. что, с целью повышени  надежности, оно снабжено дополнительным реле врег,тени, под,;лючекным к источнику питани  через другой контакт контактора торможени  грузовой лебедки, подключенным к источнику питани  через контакт дополнительного реле времени дополнительным контактором торможени  грузовой лебедки реле контрол  минимального тока электродвигател  и тормоза кабельной лебедки обмотка первого из которых включена в цепь питани  электродвигател  кабельной лебедки последовательно с упом нутыми контактами ее пускового контактора и контактора ускорени , а обмотка другого реле включена в цепь питани  тормоза, и датчиком направлени  вращени  электродвигател  грузовой лебедки, контакт котор.ого включен в цепь питани  контактора ускорени  кабельной лебедки, а включенные последовательно контакты реле контрол  минимального тока электродвигател  и тормоза кабельной лебедки, параллельно первому нз которых включен контакт дополнительного контактора торможени  грузовой лебедки, включены последовательно с упом нутым вторым контактом командоаппарата в цепь питани  первого тормозного контактора грузовой лебед- ки,It is included in the power supply circuit of its brakes, oiS. that, in order to increase reliability, it is equipped with an additional relay breg, shade, under,; to the power supply through another contact of the load winch braking contactor connected to the power supply through the contact of the additional time relay to control the minimum current of the electric motor and cable winch brakes the winding of the first of which is connected to the power supply circuit of the cable winch motor in series with the mentioned contacts of its starting contactor and the accelerator contactor, and the winding of another relay is connected to the brake supply circuit, and the rotational direction sensor of the cargo winch motor, the contact of which is included in the supply circuit of the cable winch accelerator contactor, and connected in series with the contacts of the minimum current control relay and cable winch brake, in parallel the first of which is connected to the contact of the additional brake of the cargo winch, is connected in series with the said second contact of the commander to the power supply circuit and the first brake contactor of the cargo winch, Фиг.FIG. Фи5.3Fi5.3