JPS6194999A - Speed controller for electric chain block with electric trolley - Google Patents
Speed controller for electric chain block with electric trolleyInfo
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- JPS6194999A JPS6194999A JP21609484A JP21609484A JPS6194999A JP S6194999 A JPS6194999 A JP S6194999A JP 21609484 A JP21609484 A JP 21609484A JP 21609484 A JP21609484 A JP 21609484A JP S6194999 A JPS6194999 A JP S6194999A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電動トロリ付き電動チェーンブロックにお
ける電動トロリまだは電動チェーンフ゛ロックの任意の
一方をイン・ぐ−夕制釧により設定速度で単独運転する
ことができ、かつ電動チェーンブロックを定格速度で運
転すると同時に′ＩＩＴ、動トロリ全トロリータ制御に
より設定速度で同時運転することができる電動トロリ付
き電動チェーンブロックの速度制御装置に関するもので
ある。[Detailed Description of the Invention] [Field of Industrial Application] This invention provides an electric chain block with an electric trolley, in which any one of the electric trolleys or electric chain blocks can be operated independently at a set speed by a control lever. The present invention relates to a speed control device for an electric chain hoist with an electric trolley, which is capable of operating the electric chain hoist at a rated speed and at the same time at a set speed by controlling all trolleys and trolleys.
従来の電動トロリ付き電動チェーンブロックの場合は、
電動トロリの走行速度および電動チェーンブロックの昇
降速度の調整装置を備えていないので、荷物の巻上９巻
下運搬および走行運搬の亦の作業性が悪いという問題が
あった。For conventional electric chain hoists with electric trolleys,
Since there is no adjustment device for the traveling speed of the electric trolley and the lifting and lowering speed of the electric chain hoist, there is a problem in that the workability of hoisting, hoisting, lowering, and traveling the load is poor.
この発明は前述の問題を有利に解決できる電動トロリ付
き電動チェーンブロックの速度制御装置全提供すること
を目的とするものであって、この発明の要旨とするとこ
ろは、電動トロリ付き電動チェーンブロックの電源回路
に１台のインバータ１が設けられ、電動トロリ２のモー
タ６はそのインバータ１を介して電源に接続され、電動
チェーンブロック４のモータ５は、インバータ１を介し
て電源に接続されると共にインバータ１を介さないで゛
電源に接続され、電動トロリ付き電動チェーンブロック
の制御回路には、前記各モータ３、５の何れか一方にの
みインバータ１を介して通電する単独運転状態と１．電
動トロリのモータ３にインバータ１を介して通電すると
共に電動チェーンブロック４のモータ５にインバータ１
を介さないで通電する同時運転状態とに切換えるための
切侠スイッチＳ１が設けられると共に、インバータ１に
よる電動トロリの減速時に作動して電動トロリ２のモー
タ３の電源を遅延ａ断するタイマＴとが設けられ、前記
電動チェーンブロック４における減速装置に吊り荷落下
防止用機械式ブレーキが設けられていることを特徴とす
る電動トロリ付き電動チェーンブロックの速度制御装置
にある。The object of the present invention is to provide a complete speed control device for an electric chain hoist with an electric trolley that can advantageously solve the above-mentioned problems. One inverter 1 is provided in the power supply circuit, the motor 6 of the electric trolley 2 is connected to the power source via the inverter 1, and the motor 5 of the electric chain hoist 4 is connected to the power source via the inverter 1. The control circuit of the electric chain hoist with an electric trolley, which is connected to the power source without the inverter 1, has two states: 1) an independent operation state in which only one of the motors 3 and 5 is energized via the inverter 1; The motor 3 of the electric trolley is energized via the inverter 1, and the motor 5 of the electric chain hoist 4 is connected to the inverter 1.
A switch S1 is provided for switching to a simultaneous operation state in which electricity is supplied without going through the power supply, and a timer T is provided which operates when the electric trolley is decelerated by the inverter 1 to cut off the power to the motor 3 of the electric trolley 2 with a delay. The present invention provides a speed control device for an electric chain hoist with an electric trolley, characterized in that the speed reduction device in the electric chain hoist 4 is provided with a mechanical brake for preventing hanging loads from falling.
次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。 Next, the present invention will be explained in detail using illustrated examples.
図面はこの発明の一実施例を示すものであって、走行用
レール乙に沿って走行する電動トロリ２がブレーキモー
タからなるモータ６を有し、かつそノミ動トロリ２のフ
レーム７により吊下支持されていルｉｆｔ動チェーンブ
ロック４は、ブレーキモータからなるモータ５と減速装
置に設けられた吊り荷落下防止用機械式ブレーキを備え
、前記フレーム７には接続箱８およびインバータ１が取
付けられ、さらに接続箱８から垂下している操作用ケー
プ・・９の下端部に昧操作ボックス１０が接続され
７．。The drawing shows an embodiment of the present invention, in which an electric trolley 2 running along a running rail B has a motor 6 consisting of a brake motor, and is suspended by a frame 7 of the movable trolley 2. The supported lifting chain block 4 is equipped with a motor 5 consisting of a brake motor and a mechanical brake for preventing suspended loads from falling, which is provided in a speed reduction device, and a connection box 8 and an inverter 1 are attached to the frame 7. Furthermore, an operation box 10 is connected to the lower end of the operation cape 9 hanging from the connection box 8.
7. .
ている。また前記各モータ３，５としては、モータの電
源が遮断されたとき自動的にブレーキが作動し、かつモ
ータが電源に接続されたときブレーキが自動的に開放さ
れるように構成されている公刊のブレーキモータが用い
られる。ing. Further, each of the motors 3 and 5 is configured such that the brake is automatically activated when the power to the motor is cut off, and the brake is automatically released when the motor is connected to the power source. brake motor is used.
電動チェーンブロック４の歯車減速装置および機械式ブ
レーキを第３図ないし第４図によって説明すると、モー
タ５のロータ軸１１に連結された駆動軸１２がケーシン
グ１６により軸受を介して支承され、その駆動軸１２を
挿通した中空従動軸１４はケーシング１３により軸受を
介して回転自在に支承され、かつその中空従動軸１４に
は、ロードチェーン１５全巻掛けたロードシーブ１６が
一体に設けられると共に、太径従動歯車１７が固定され
ている。To explain the gear reduction device and mechanical brake of the electric chain block 4 with reference to FIGS. 3 and 4, a drive shaft 12 connected to a rotor shaft 11 of a motor 5 is supported by a casing 16 via a bearing, A hollow driven shaft 14 through which the shaft 12 is inserted is rotatably supported by a casing 13 via a bearing, and a load sheave 16 on which a load chain 15 is completely wrapped is integrally provided on the hollow driven shaft 14, and a large diameter A driven gear 17 is fixed.
駆動軸１２と平行に配置されている中間軸１８はケーシ
ング１３により軸受を介して回転自在に支承され、その
中間軸１８には前記太径従動歯車１７に噛み合う小径中
間、鳴動歯車１９が固定され。An intermediate shaft 18 disposed parallel to the drive shaft 12 is rotatably supported by the casing 13 via a bearing, and a small diameter intermediate ringing gear 19 that meshes with the large diameter driven gear 17 is fixed to the intermediate shaft 18. .
かつ駆動軸１２の端部に設けられた小径駆動歯車２０に
噛み合う大径中間従動歯車２１とブレーキ締付盤２２と
は中間軸１８のブレーキねじに螺合され、さらに大径中
間従動歯車２１およびブレーキ締付盤２２とそれらのビ
スとにより形成された環状溝には、環状の爪車２３およ
びその両側に配置された環状の摩擦板２４が嵌設され、
また取止２６に噛み合う爪片２５はケーシング１６に枢
着され、その爪片２５にはこれを爪車２３に係合させる
ように働くばね２６が係合されている。前記中間軸１８
のブレーキねしに螺合された大径中間従動歯車２１およ
びブレーキ締付盤２２と、それらの間に介在された爪車
２６および摩擦板２４と、その爪車２６に対しばね２６
により係合される爪片２５とにより機械式ブレーキが構
成され、吊り荷の自重により、ロードチェーン１５．ロ
ードシーブ１３、太径従動歯車１７および小径中間契動
歯車１９を介して、中間軸１８が成る角度回動されると
、中間軸１８のブレーキねしに螺合されたブレーキ締付
盤２２が大径中間従動歯車２１に向かって締付移動され
、その大径中間従動歯］ＩＬ２１およびブレーキ締付盤
２２により爪車２ろおよび摩擦板２４が押打されて一体
化し、かつその爪屯２６には吊り荷落下方向の回転全防
止する爪片２５が係合しているので、機械的ブレーキが
作動して吊９荷の落下が防止される。The large-diameter intermediate driven gear 21 and the brake tightening disc 22 that mesh with the small-diameter drive gear 20 provided at the end of the drive shaft 12 are screwed together with the brake screw of the intermediate shaft 18, and the large-diameter intermediate driven gear 21 and An annular ratchet wheel 23 and an annular friction plate 24 disposed on both sides thereof are fitted into an annular groove formed by the brake tightening disc 22 and its screws.
Further, a pawl piece 25 that engages with the catch 26 is pivotally attached to the casing 16, and a spring 26 that acts to engage the pawl piece 25 with the ratchet wheel 23 is engaged with the pawl piece 25. The intermediate shaft 18
A large diameter intermediate driven gear 21 and a brake tightening plate 22 are screwed together with the brake screw, a ratchet 26 and a friction plate 24 are interposed between them, and a spring 26 is attached to the ratchet 26
A mechanical brake is constructed by the pawl piece 25 that is engaged by the load chain 15. due to the weight of the suspended load. When the intermediate shaft 18 is rotated through the load sheave 13, the large-diameter driven gear 17, and the small-diameter intermediate driven gear 19, the brake tightening plate 22 screwed into the brake thread of the intermediate shaft 18 is rotated. The large-diameter intermediate driven gear 21 is tightened and moved toward the large-diameter intermediate driven gear 21, and the pawl 2 and the friction plate 24 are pressed together by the IL 21 and the brake tightening plate 22, and are integrated with the pawl 26. is engaged with a claw piece 25 that completely prevents rotation of the suspended load in the falling direction, so a mechanical brake is activated to prevent the suspended load 9 from falling.
第７図ないし第９図は電動トロリ付き電動チェーンブロ
ックの速度制御回路を示すものであって、電動チェーン
ブロックにおけるモータ５が１巻土用電磁接触器ＭＣ４
のＡ接点Ｍ ＣＡ −ａおよび巻下用電磁接触器ＭＣ５
のＡ接点ＭＣ５−ａとインバータ主回路電源投入用電磁
接触器ＭＣＩのＡ接点ＭＣＩ−ａとを介して三相電源Ｒ
，Ｓ、Ｔに接続されると共に、チェーンブロックモータ
電源投入用゛直磁接触器ＭＣ２のＡ接点ＭＣ２−ａ’に
介してインバータ１の主回路出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続
され、かつ電動トロリのブレーキモータ６はトロリモー
タ電源投入用電磁接触器ＭＣ３のＡ接点ＭＣ３−ａｋ介
してインバータ１の主回路出力端子Ｕ、Ｖ、Ｗに接続さ
れ、さらにインバータ１の主回路電源端子Ｒ，、Ｓ、
、 Ｔ、は、前記Ａ接点ＭＣＩ−ａとＭＣａ−ａとの間
において三相電源Ｒ，Ｓ、Ｔに接続され、またインバー
タ１におけるインバータ制御電源端子＆。7 to 9 show the speed control circuit of an electric chain hoist with an electric trolley, in which the motor 5 of the electric chain hoist is a one-turn soil magnetic contactor MC4.
A contact MCA-a and lowering magnetic contactor MC5
The three-phase power supply R
, S, and T, and is connected to the main circuit output terminals U, V, and W of the inverter 1 via the A contact MC2-a' of the direct magnetic contactor MC2 for powering on the chain block motor, The brake motor 6 of the trolley is connected to the main circuit output terminals U, V, and W of the inverter 1 through the A contact MC3-ak of the electromagnetic contactor MC3 for turning on the trolley motor power, and is further connected to the main circuit power terminals R, , and S of the inverter 1. ,
, T, are connected to three-phase power supplies R, S, and T between the A contacts MCI-a and MCa-a, and are inverter control power terminals & in the inverter 1.
Ｔ２は前記Ａ接点ＭＣＩ−ａよりも前において電源Ｒ２
Ｔに接続されている。T2 is the power supply R2 before the A contact MCI-a.
Connected to T.
インバータ１における周波数設定用端子Ｖ、、Ｖ２ｖ３
は速度調整用ｏＴ変低抵抗器Ｒに接続され、かつインバ
ータ１の正転回路端子ＳＦには、インバータ制御巻下用
リレーＲ１のＡ接点Ｒ１−ａ２とインバータ制御前進走
行用リレーＲ６のＡ接点Ｒ３−ａ２との並列回路からな
る正転（巻上、前進走行）制御回路■の一端部が接続さ
れ、インバータ１の逆転回路端子ＳＲには、インバータ
制御巻下用リレーＲ２のＡ接点Ｒ２−ａ２とインバータ
制御後退走行用リレーＲ４のＡ接点Ｒ１１−ａ ２との
並列回路からなる逆転（巻下、後退走行）制御回路Ｘの
一端部が接続され、さらにインバータ１の加減速度切換
用端子Ｔａには走行緩停止用リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−
ｂ２の一端部が接続され、そのＢ接点Ｒ５−すの他端部
と前記正転制御回路■の他端部”と逆転制御回路Ｘの他
端部とインバータ１の端子Ｃ１とは相互に接続されてい
る。壕だインバータ１の １インバータ制御電源端
子Ｒ２は異常検出コモン端子Ｔｃに接続され、その異常
検出コモン端子Ｔｃは異常検出Ｂ接点出力端子Ｔｂに接
続されている。Frequency setting terminals V, , V2v3 in inverter 1
is connected to the speed adjustment OT variable resistor R, and the forward rotation circuit terminal SF of the inverter 1 is connected to the A contact R1-a2 of the inverter control lowering relay R1 and the A contact of the inverter control forward running relay R6. One end of the forward rotation (hoisting, forward running) control circuit (■) consisting of a parallel circuit with R3-a2 is connected, and the A contact R2- of the inverter control lowering relay R2 is connected to the reverse circuit terminal SR of the inverter 1. A2 is connected to one end of the reverse (lowering, backward traveling) control circuit X consisting of a parallel circuit with the A contact R11-a2 of the inverter-controlled backward traveling relay R4, and is further connected to the acceleration/deceleration switching terminal Ta of the inverter 1. is the B contact R5- of the running slow stop relay R5.
One end of the B contact R5 is connected, and the other end of the B contact R5, the other end of the forward rotation control circuit ``,'' the other end of the reverse rotation control circuit X, and the terminal C1 of the inverter 1 are connected to each other. The 1-inverter control power supply terminal R2 of the trench inverter 1 is connected to the abnormality detection common terminal Tc, and the abnormality detection common terminal Tc is connected to the abnormality detection B contact output terminal Tb.
電動トロリ付き電動チェーンブロックの制御回路は、主
回路電源投入回路Ｉ、操作方式切換回路■２巻上回路用
１巻下回路■、前進走行回路■。The control circuits of the electric chain hoist with electric trolley include the main circuit power supply circuit I, the operation method switching circuit ■2 hoisting circuit, the 1st hoisting lowering circuit■, and the forward traveling circuit■.
後退走行囲路■、チェーンブロックモータ電源投入回路
■および走行タイマ回路■含有し、前記主回路電源投入
回路Ｉは直列に接続された押ボタン式主回路用電源スイ
ッチＳ２および主回路電源投入用電磁接触器ＭＣＩとに
より構成され、その主回路社源投入回路ｌｉｄ電源、！
Ｔとインバータ１の異常検出Ｂ接点出力端子Ｔｂとに接
続されている。The main circuit power-on circuit I includes a push-button main circuit power switch S2 and a main circuit power-on electromagnetic circuit connected in series. It is composed of a contactor MCI and its main circuit power supply circuit lid power supply,!
T and the abnormality detection B contact output terminal Tb of the inverter 1.
操作方式切換回路■は直列に接続された押ボタンスイッ
チからなる同時運転単独運転切換用切快スイッチＳ、と
操作方式切換用リレーＲ６とにより構成され、巻上回路
■は、直列に接続された押ボタン式巻止用スイッチＳ３
＋巻上制限用リミットスイッチＬＳＵ、インバータ制御
巻下用リレーＲ１゜操作方式切換用リレーＲ６のＢ接点
Ｒ６−ｂｌ、インバータ制御前進走行用リレーＲ６のＢ
接点Ｒ３−ｂｌ、インバータ制御後退走行用リレーＲ４
のＢ接点Ｒ４−ｂｌ、走行緩停止用リレーＲ５のＢ接点
Ｒ５−ｂｌと、前記Ｒ１、Ｒ６−ｂｌ 、 Ｒ３−ｂｌ
。The operation method switching circuit ■ is composed of a switch S for switching between simultaneous operation and independent operation, which is a push button switch connected in series, and a relay R6 for switching the operation method. Push button type winding switch S3
+ Lifting limit switch LSU, inverter-controlled lowering relay R1゜B contact R6-bl of operation method switching relay R6, B of inverter-controlled forward travel relay R6
Contact R3-bl, inverter-controlled reverse travel relay R4
B contact R4-bl, B contact R5-bl of the travel slow stop relay R5, and the above-mentioned R1, R6-bl, R3-bl.
.
Ｒ４−ｂｌ 、Ｒ５−ｂｌの直列回路に対し並列に接続
された巻上用電磁接触器ＭＣ４，操作方式切換用リレー
Ｒ６のＡ接点Ｒ６−ａｌの直列回路とにより構成されて
いる。It is constituted by a hoisting electromagnetic contactor MC4 connected in parallel to the series circuit of R4-bl and R5-bl, and a series circuit of the A contact R6-al of the operation mode switching relay R6.
巻下回路■は、直列に接続された押ボタン式巻下用スイ
ッチＳ２９巻下制限用リミットスイッチＬＳＤ、インバ
ータ制御巻下用リレーＲ２，操作方式切換用リレーＲ６
のＢ接点Ｒ６−ｂ２および前記巻上回路と共用のＢ接点
Ｒ３−ｂｌ 、Ｒ１−ｂｌ 。The lowering circuit ■ includes a push-button lowering switch S29, a lowering limit limit switch LSD, an inverter-controlled lowering relay R2, and an operation method switching relay R6 connected in series.
B contact R6-b2 and B contacts R3-bl and R1-bl shared with the hoisting circuit.
Ｒ５−ｂｌと、前記Ｒ２、Ｒ６−ｂ２ 、 Ｒ３−ｂｌ
。R5-bl and the above R2, R6-b2, R3-bl
.
Ｒ４−ｂｌ 、Ｒ５−ｂｌの直列回路に対し並列に接続
された巻下用電磁接触器ＭＣ５，操作方式切換用リレー
Ｒ６のＡ接点Ｒ６−ａ２の直列回路とにより構成され、
前記巻上用スイッチＳ、と巻下用スイッチＳ、とは、一
方をオ°ンにしたとき他方が連動してオフになるように
構成されている。It is composed of a lowering electromagnetic contactor MC5 connected in parallel to the series circuit of R4-bl and R5-bl, and a series circuit of the A contact R6-a2 of the operation method switching relay R6,
The hoisting switch S and the hoisting down switch S are configured such that when one is turned on, the other is turned off in conjunction.
前進走行回路Ｖ ｔｄ、 （Ｅ＋’列に接続された前進
用スィッチＳ５＋インバータ制御前進走行用リレーＲ３
゜インバータ制御巻上用リレーＲ２のＢ接点Ｒ２−ｂ。Forward travel circuit V td, (forward switch S5 connected to column E+' + inverter-controlled forward travel relay R3
゜B contact R2-b of inverter control hoisting relay R2.
インバータ制御巻上用リレーＲ１のＢ接点Ｒ１−ｂとに
より構成され、また後退走行回路■は、直列に接続され
た後退用スィッチＳ１５＋インバータ制御後退走行用リ
レーＲ４および前記前進走行回路と共用のＢ接点Ｒ２−
ｂ 、 Ｒ１−ｂとにより構成され、前記前進用スイッ
チＳ、と後退用スイッチＳ６とは、一方をオンにしたと
き他方が連動してオフになるように構成されている。B contact R1-b of the inverter-controlled hoisting relay R1, and the reverse travel circuit (2) is composed of the serially connected reverse switch S15 + inverter-controlled reverse travel relay R4 and the B contact R1-b shared with the forward travel circuit. Contact R2-
The forward switch S and the reverse switch S6 are configured such that when one of them is turned on, the other is turned off in conjunction with the forward switch S and the reverse switch S6.
チェーンブロックモータ電源投入回路■は、直列に接続
されたチェーンブロックモータ電源投入用電磁接触器Ｍ
Ｃ２およびインバータ制御巻上用りＬ／−Ｒ１のＡ接点
Ｒ１−ａｌと、そのＡ接点Ｒ１−ａｌに並列に接続され
たインバータ制御巻下用リレーＲ２のＡ接点Ｒ２−ａｌ
とにより構成されている。Chain block motor power-on circuit■ is a series-connected electromagnetic contactor M for power-on the chain block motor.
C2 and the A contact R1-al of the inverter control hoisting L/-R1, and the A contact R2-al of the inverter control hoisting relay R2 connected in parallel to the A contact R1-al.
It is composed of.
走行タイマ回路■は、直列に接続されたインバータ制御
前進走行用リレーＲ６のＡ接点Ｒ３−ａｌ。The running timer circuit (2) is the A contact R3-al of the inverter-controlled forward running relay R6 connected in series.
タイマリレーＴＲのＢ接点Ｔ−ｂ、走行緩停止用リレー
Ｒ５と前記Ａ接点Ｒろ−ａ１に対し並列に接続されたイ
ンバータ制御後退走行用リレーＲ４のＡ接点Ｒ４−ａｌ
、走行緩停止用リレーＲ５のＡａ点Ｒ５−ａｌと走行緩
停止用リレーＲ５に並列に接続されるトロリモータ電源
投入用電磁接触器ＭＣ３とからなる第１回路■−１およ
び直列に接続された走行緩停止用リレーＲ５のＡ接点Ｒ
５−ａ２．インバータ制御後退走行用リレーＲ４のＢ接
点Ｒ４−ｂ２．インバータ制御前進走行用リレーＲ３の
Ｂ接点Ｒ３−ｂ２．タイマリレーＴＲからなる第２回路
′ＶＩＩＩ−２により構成され、各回路■〜■および■
−１．■−２は電源線Ｔとインバーターの主回路電源端
子Ｒ１とに接続されている。B contact T-b of timer relay TR, A contact R4-al of inverter-controlled reverse travel relay R4 connected in parallel to travel slow stop relay R5 and the A contact Rro-a1.
, a first circuit ■-1 consisting of a point Aa R5-al of the running slow stop relay R5 and an electromagnetic contactor MC3 for turning on the trolley motor power connected in parallel to the running slow stop relay R5, and a running circuit connected in series. A contact R of slow stop relay R5
5-a2. B contact R4-b2 of inverter-controlled reverse travel relay R4. B contact R3-b2 of inverter-controlled forward running relay R3. It is composed of a second circuit 'VIII-2 consisting of a timer relay TR, and each circuit ■~■ and ■
-1. (2)-2 is connected to the power line T and the main circuit power terminal R1 of the inverter.
前記速度調整用可変抵抗器ＶＲと同時運転用押ボタンＳ
、−ａおよび単独運転用弁ボタンＳ、−ｂｋ有する切換
スイッチＳ、と電源入用弁ボタン５２−ａおよび電源切
用押Ｈ？タン５２−ｂｌ有する電源スィッチＳ２と巻上
用スイッチＳ３＋巻下用スイッチＳ４＋前進用スイッチ
Ｓ５ ＋後退用スイッチＳ６とは操作ボックス１０に設
けられ、前記巻上制限用リミットスイッチＬＳＵおよび
巻下制限用リミットスイッチＬＳＤはチェ−７ブロノク
本体に取付けられ（図示を省略した）、所定の巻上限度
まで巻上げられたとき、下フック２７を支持している支
持金具２８に載置されているつる巻きばねから゛なるス
トライカ２９により巻上制限用リミットスイッチＬＳＵ
が操作され、まだ所定の巻下限度まで巻下げられたとき
、ロードチェーン、１５に取付けられたストライカ（図
示を省略した）により巻下制限用リミットスイッチＬＳ
Ｄが操作される。The variable resistor VR for speed adjustment and the push button S for simultaneous operation
, -a and a changeover switch S having a valve button S for independent operation, -bk, a valve button 52-a for powering on, and a push button H for powering off. The power switch S2, the hoisting switch S3, the hoisting switch S4, the forward switch S5, and the reverse switch S6 are provided in the operation box 10 and are connected to the hoisting limit switch LSU and the hoisting limit switch LSU, which have a tongue 52-bl. The limit switch LSD is attached to the main body of the chain 7 block (not shown), and when the limit switch LSD is wound up to a predetermined upper limit, a helical spring placed on the support metal fitting 28 supporting the lower hook 27 is activated. A limit switch LSU for limiting hoisting is activated by a striker 29 consisting of
is operated and the lowering is still lowered to the predetermined lowering limit, the lowering limit limit switch LS is activated by the striker (not shown) attached to the load chain 15.
D is operated.
前記走行緩１苧止用リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂ２は加
減速度切換用接点であり、この接点Ｒ５−ｂ ２がオン
の時は電動チェーンブロックのモータ５の加減速度が設
定され、まだその接点Ｒ５−ｂ２がオフの時は電動トロ
リのモータ６の加減速度が設定される。前記インバータ
における異常検出Ｂ接点出力端子Ｔｂは異常発生時にオ
フになる。The B contact R5-b2 of the traveling slack 1 jamming relay R5 is an acceleration/deceleration switching contact, and when this contact R5-b2 is on, the acceleration/deceleration of the motor 5 of the electric chain hoist is set, and the acceleration/deceleration is not yet set. When the contact R5-b2 is off, the acceleration/deceleration of the motor 6 of the electric trolley is set. The abnormality detection B contact output terminal Tb in the inverter is turned off when an abnormality occurs.
次に前記速度制御回路の動作について説明する。Next, the operation of the speed control circuit will be explained.
まず主回路用電源スイッチＳ２の押Ｊ？タン５２−ａを
押してその電源スイツチ８２ヲオンにすると、主回路電
源投入用電磁接触器ＭＣＩが励磁されて、その電磁接触
器ＭＣ１のＡ接点ＭＣ１−ａがオフになるのでインバー
タ１に電源が投入される。First, press the main circuit power switch S2? When the button 52-a is pressed to turn on the power switch 82, the main circuit power-on magnetic contactor MCI is energized, and the A contact MC1-a of the magnetic contactor MC1 is turned off, thereby turning on the power to the inverter 1. be done.
次に同時運転単独運転切換用切換スイッチＳ１の単独運
転用押ピタンｓ、−ｂｌ押してその切換スイッチＳａｔ
オフにしだ状態で、巻上用スイッチ８３ヲ押してオンに
すると、インバータ制御巻上用リレーＲ１が励磁されて
、前進走行回路■および後退走行回路■にお゛けるイン
・ぐ−夕側倒巻上用リレーＲ１のＢ接点Ｒ１−ｂがオフ
になるので、電動トロリヲ前進走行および後退走行させ
ることはできす、一方、チェーンブロックモータ電源投
入回路■におけるインバータ制御巻上用リレーＲ１のＡ
接点 −Ｒ１−ａｌがオンになって、チェーンブロッ
クモータ電源投入用電磁接触器ＭＣ２が励磁され、その
電磁接触器ＭＣ２のＡ接点Ｍ Ｃ２−ａがオンになり、
かつインバータ１の正転側倒回路■におけるインバータ
制御巻上用リレーＲ１のＡ接点Ｒ１−ａ２がオンになる
ので、インバータ１を介して電動チェーンブロックのモ
ータ５に電源が投入されて、そのモータ５が正回転し、
電動チェーンブロックが巻上運転される。Next, press the individual operation pushbuttons s and -bl of the simultaneous operation and individual operation changeover switch S1 to switch the changeover switch Sat.
When the hoisting switch 83 is pressed and turned on in the OFF state, the inverter-controlled hoisting relay R1 is energized, and the in/out side winding in the forward traveling circuit (■) and the reverse traveling circuit (■) is activated. Since the B contact R1-b of the upper relay R1 is turned off, the electric trolley can run forward and backward. On the other hand, the A of the inverter-controlled hoisting relay R1 in the chain block motor power supply circuit (■) is turned off.
Contact -R1-al is turned on, electromagnetic contactor MC2 for powering on the chain hoist motor is energized, and A contact MC2-a of the electromagnetic contactor MC2 is turned on.
At the same time, the A contact R1-a2 of the inverter control hoisting relay R1 in the forward side overturning circuit (2) of the inverter 1 is turned on, so power is applied to the motor 5 of the electric chain hoist via the inverter 1, and the motor 5 rotates forward,
The electric chain hoist is hoisted.
また前記切換スイッチ８１ヲ単独運転状態すなわちオフ
にした状態で、巻下用スイッチ８４ ｋ押してオンにす
ると、インバータ制御巻下用リレーＲ２が励磁されて、
前進走行回路Ｖおよび後退走行回路■におけるインバー
タ制御巻下用リレーＲ２のＢ接点Ｒ２−ｂがオフになる
ので、電動トロＩＪ −ｉ前進走行および後退走行させ
ることはできず、一方、チェーンブロックモータ電源投
入回路■におけるインバータ制御巻下用リレーＲ２のＡ
接点Ｒ２−ａｌがオンＶこなって、チェーンブロックモ
ータ電源投入用電磁接触器ＭＣ２が励磁され、その電磁
接触器ＭＣ２のＡ接点がオンになり、かつインバータ１
の逆転制御回路Ｘにおけるインバータ制御巻下用リレー
Ｒ２のＡ接点Ｒ２−Ｒ２がオンになるので、インバータ
１を介して電動チェーンブロックのモータ５に電源が投
入され、そのモータ５が逆転して、電動チェーンブロッ
クが巻下運転される。In addition, when the changeover switch 81 is in an independent operation state, that is, in a state where it is turned off, and the lowering switch 84 k is pressed to turn on, the inverter control lowering relay R2 is energized.
Since the B contact R2-b of the inverter-controlled lowering relay R2 in the forward traveling circuit V and the backward traveling circuit ■ is turned off, the electric trolley IJ-i cannot be driven forward or backward, and on the other hand, the chain block motor A of inverter control lowering relay R2 in power supply circuit ■
The contact R2-al turns on and the electromagnetic contactor MC2 for powering on the chain hoist motor is energized, the A contact of the electromagnetic contactor MC2 turns on, and the inverter 1
Since the A contact R2-R2 of the inverter-controlled hoisting relay R2 in the reversal control circuit The electric chain hoist is lowered.
次に前記切換スイッチＳ１全単独運転状態すなわちオフ
にした状態で、前進用スイッチＳ、ヲ押してオンにする
と、インバータ制御前進走行用リレーＲ６が励磁されて
、巻上回路■および巻下回路■における前記リレーＲ５
のＢ接点Ｒ３−ｂｌがオフになるので、巻上用スイッチ
Ｓ３および巻下用スイッチＳ４全押しても、電動チェー
ンブロックの巻上運転および巻下運転を行なうことはで
きない。Next, with the changeover switch S1 in the fully independent operation state, that is, in the off state, when the forward switch S is pressed to turn on, the inverter-controlled forward travel relay R6 is energized, and the hoisting circuit (■) and the lowering circuit (■) are Said relay R5
Since the B contact R3-bl is turned off, the electric chain hoist cannot be hoisted or hoisted even if the hoisting switch S3 and the hoisting switch S4 are fully pressed.
一方、インバータ制御前進走行用リレーＲ３が励磁され
ると、走行タイマ回路■における前記リレーＲ３のＡ接
点Ｒ３−ａｌがオンになるので、走行緩停止用リレーＲ
５およびトロリモータ電源投入用電磁接触器ＭＣ３が励
磁され、かつそのリレーＲ５のＡ接点Ｒ５−ａ １ 、
Ｒ５−Ｒ２がオンになり、そのＡ接点Ｒ５−ａｌがオ
ンになることによって、走行タイマ回路の第１回路■−
１が自己保持され、さらに巻上回路■および巻下回路■
における前記リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂｌがオフにな
り、２つＯＢｍＡＲ３−ｂｌ 、 Ｒ５−ｂｌ。オ、ゆ
よ、。よお ′よび巻下ができないように２重にイン
ターコックされる。On the other hand, when the inverter-controlled forward running relay R3 is energized, the A contact R3-al of the relay R3 in the running timer circuit
5 and the trolley motor power-on magnetic contactor MC3 are excited, and the A contact R5-a 1 of the relay R5,
When R5-R2 is turned on and its A contact R5-al is turned on, the first circuit of the running timer circuit -
1 is self-held, and the hoisting circuit ■ and the lowering circuit ■
The B contact R5-bl of the relay R5 is turned off, and the two OBmAR3-bl and R5-bl. Oh, Yuyo. It is intercocked twice to prevent it from being hoisted up or down.
またトロリモータ電源投入用電磁接触器ＭＣ３のＡ接点
ＭＣ３−ａがオンになると同時に、インバータ１の正転
制御回路■におけるインバータ制御前進用リレーＲ６の
Ａ接点Ｒ３−Ｒ２がオンになるので、インバータ１を介
して電動トロリのモータろに電源が投入されて、そのモ
ータ６が正回転し、電動トロリか前進走行する。Furthermore, at the same time that the A contact MC3-a of the electromagnetic contactor MC3 for turning on the trolley motor power is turned on, the A contact R3-R2 of the inverter control advance relay R6 in the forward rotation control circuit (■) of the inverter 1 is turned on. Power is applied to the motor 6 of the electric trolley through the , the motor 6 rotates forward, and the electric trolley moves forward.
次に前進用スイッチＳ、ヲオフにすると、インバータ制
御前進走行用リレーＲ３が解磁されて、巻上回路■およ
び巻下回路■における前記リレーＲ６のＢ接点Ｒ３−ｂ
ｌがオンになるが、巻上回路■および巻下回路■におけ
るリレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂｌはオフの状態のままに
なっているので、電動チェーンブロックの巻上運転およ
び巻下運転を行なうことはできない。Next, when the forward switch S is turned off, the inverter-controlled forward travel relay R3 is demagnetized, and the B contact R3-b of the relay R6 in the hoisting circuit ■ and the lowering circuit ■
l is turned on, but the B contact R5-bl of relay R5 in the hoisting circuit ■ and lowering circuit ■ remains off, so the electric chain hoist can be hoisted and hoisted. It is not possible.
一方、前記インバータ制御前進走行用リレ〜Ｒ５が解磁
されると、走行タイマ回路の第２回路密−２における前
記リレーＲ６のＢ接点Ｒ３−ｂ２がオンになってタイマ
リレーＴＲが励磁（タイマが動作を開始）されると共に
、インバータ１の正転制御回路■における前記リレーＲ
６のＡ接点Ｒ３−Ｒ２がオフになり、電動トロリにおけ
るモータ３の減速が開始される。On the other hand, when the inverter-controlled forward travel relay R5 is demagnetized, the B contact R3-b2 of the relay R6 in the second circuit close-2 of the travel timer circuit is turned on, and the timer relay TR is energized (timer starts operating), and at the same time, the relay R in the forward rotation control circuit (2) of the inverter 1
A contacts R3-R2 of No. 6 are turned off, and deceleration of the motor 3 in the electric trolley is started.
タイマの設定時間である一定時間後に、タイマリレーＴ
ＲのＢ接点Ｔ−ｂがオフになって、走行緩停止用リレー
Ｒ５およびトロリモータ電源投入用電磁接触器ＭＣ３が
解磁されるので、巻上回路■および巻下回路■における
前記リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂｌがオンになり、かつ
これと同時に、走行タイマ回路の第１回路■−１および
第２回路■における前記リレーＲ５のＡ接点Ｒ５−ａｌ
。After a certain period of time, which is the timer setting time, the timer relay T
Since the B contact T-b of R is turned off and the traveling slow stop relay R5 and the magnetic contactor MC3 for turning on the trolley motor power are demagnetized, the B of the relay R5 in the hoisting circuit ■ and the lowering circuit ■ The contact R5-bl turns on, and at the same time, the A contact R5-al of the relay R5 in the first circuit ■-1 and the second circuit ■ of the running timer circuit turns on.
.
Ｒ５−Ｒ２がオフになると共に、前記電磁接触器ＭＣ３
の解磁によりその′電磁接触器ＭＣ３のＡ接点ＭＣ３−
ａがオフになって、モータ６に対する電源が遮断される
。When R5-R2 is turned off, the magnetic contactor MC3
Due to demagnetization, the A contact MC3- of the magnetic contactor MC3
a is turned off, and the power to the motor 6 is cut off.
なお前進用スイッチＳ、全オフにしたのち、タイマの設
定時間内にモータ６の減速停止が行なわれる。Note that after the forward switch S is completely turned off, the motor 6 is decelerated and stopped within the time set by the timer.
次に前記切換スイッチ８１ヲ単独運転状態すなわちオフ
にした状態で、後退用スイッチ３６ ｋ押してオンにす
ると、インバータ制御後退走行用リレーＲ４が励磁され
て、巻上回路■および巻下回路■における前記リレーＲ
４のＢ接点Ｒ，１−ｂｌがオフになるので、巻上用スイ
ッチＳ３および巻下用スイッチ８４ヲ押しても、電動チ
ェーンブロックの巻上運転および巻下運転を行なうこと
はできない。Next, with the changeover switch 81 in the independent operation state, that is, in the off state, when the reverse switch 36k is pressed and turned on, the inverter-controlled reverse travel relay R4 is energized, and the Relay R
Since the B contacts R and 1-bl of No. 4 are turned off, even if the hoisting switch S3 and the hoisting switch 84 are pressed, the electric chain hoist cannot be hoisted or hoisted.
一方、インバータ制御後退走行用リレーＲ４が励磁され
ると、走行タイマ回路■における前記リレーＲ４のＡ接
点Ｒ４−ａｌがオンになるので、走行緩停止用リレーＲ
５およびトロリモータ電源投入用電磁接触器ＭＣ３が励
磁され、かつそのリレーＲ５のＡ接点Ｒ５−ａ １ 、
Ｒ５−ａ２がオンになり、そのＡ接点Ｒ５−ａｌがオ
ンになることによって、走行タイマ回路の第１回路■−
１が自己保持され、さらに巻上回路■および巻下回路■
における前記リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂｌがオフにな
り、２つのＢ接点Ｒ３−ｂｌ 、Ｒ５−ｂｌのオフ（よ
り巻上および巻下ができないように２重にインターロッ
クされる。On the other hand, when the inverter-controlled reverse running relay R4 is energized, the A contact R4-al of the relay R4 in the running timer circuit (3) is turned on, so the slow running stop relay R
5 and the trolley motor power-on magnetic contactor MC3 are excited, and the A contact R5-a 1 of the relay R5,
When R5-a2 is turned on and its A contact R5-al is turned on, the first circuit of the travel timer circuit -
1 is self-held, and the hoisting circuit ■ and the lowering circuit ■
The B contact R5-bl of the relay R5 is turned off, and the two B contacts R3-bl and R5-bl are turned off (doubly interlocked to prevent winding up and down.
またトロリモータ電源投入用電磁接触器Ｍ Ｃ３のＡ接
点Ｍ Ｃ３−ａがオンになると同時に、インバーターの
逆転制御回路Ｘにおけるインバータ制御後退用リレーＲ
４のＡ接点ＲＡ−ａ２がオンになるので、インバーター
を介して電動トロリのモータ３に電源が投入されて、そ
のモータ３が逆回転し、電動トロリか後退走行する。Also, at the same time that the A contact M C3-a of the electromagnetic contactor M C3 for turning on the trolley motor power is turned on, the inverter control reversing relay R in the inverter reversing control circuit X is turned on.
Since the A contact point RA-a2 of No. 4 is turned on, power is applied to the motor 3 of the electric trolley via the inverter, the motor 3 rotates in the reverse direction, and the electric trolley moves backward.
次に後退用スイッチＳ６ヲオフにすると、インバータ制
御後退走行用リレーＲ４が解磁されて、巻上回路■およ
び巻下回路■における前記リレーＲ４のＢ接点Ｒ４−ｂ
ｌがオンになるが、巻上回路■および巻下回路■におけ
るリレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂｌはオフの状態のままに
なっているので、電動チェーンブロックの巻上運転およ
び巻下運転を行なうことはできない。Next, when the reverse switch S6 is turned off, the inverter-controlled reverse travel relay R4 is demagnetized, and the B contact R4-b of the relay R4 in the hoisting circuit ■ and the lowering circuit ■
l is turned on, but the B contact R5-bl of relay R5 in the hoisting circuit ■ and lowering circuit ■ remains off, so the electric chain hoist can be hoisted and hoisted. It is not possible.
一方、前記インバータ制御後退走行用リレーＲ４が解磁
されると、走行タイマ回路の第２回路■−２における前
記リレーＲ４のＢ接点ＲＡ−ｂ２帽
がオンになってタイマリレーＴＲが励磁（タイマが動作
を開始）されると共に、インバーターの逆転制御回路Ｘ
における前記リレーＲ４のＡ接点ＲＡ−ａ２がオフにな
り、電動トロリにおけるモータ３の減速が開始される。On the other hand, when the inverter-controlled reverse travel relay R4 is demagnetized, the B contact RA-b2 of the relay R4 in the second circuit -2 of the travel timer circuit is turned on, and the timer relay TR is energized (timer (starts operation), and the inverter reversal control circuit
A contact RA-a2 of the relay R4 is turned off, and deceleration of the motor 3 in the electric trolley is started.
タイマの設定時間である一定時間後に、タイマリレーＴ
ＲのＢ接点Ｔ−ｂがオフになって、走行緩停止用リレー
Ｒ５およびトロリモータ電源投入用電磁接触器ｉＶｆ
Ｃ３が解磁されるので、巻上回路■および巻下回路■に
おける前記リレーＲ５のＢ接点Ｒ５−ｂｌがオンになり
、かつこれと同時に。After a certain period of time, which is the timer setting time, the timer relay T
R's B contact T-b is turned off, and relay R5 for slow stop and trolley motor power-on electromagnetic contactor iVf is turned off.
Since C3 is demagnetized, the B contact R5-bl of the relay R5 in the hoisting circuit (2) and the lowering circuit (2) is turned on, and at the same time.
走行タイマ回路の第１回路■−１および第２回路■にお
ける前記リレーＲ５のＡ接点Ｒ５−ａｌ。A contact R5-al of the relay R5 in the first circuit (1)-1 and the second circuit (2) of the running timer circuit.
Ｒ５−ａ２がオフになると共に、前記電磁接触器ＭＣ３
の解磁によりその電磁接触器ＩＶＩ Ｃ３のＡ接点ＭＣ
３−ａがオフになって、モータ６に対する電源が遮断さ
れる。When R5-a2 is turned off, the magnetic contactor MC3
By demagnetizing the A contact MC of the magnetic contactor IVI C3
3-a is turned off, and the power to the motor 6 is cut off.
なお後退用スイッチＳａｋオフにしたのち、タイマの設
定時間内にモータ６の減速停止が行なわれる。Note that after turning off the reverse switch Sak, the motor 6 is decelerated and stopped within the time set by the timer.
次に前記切換スイッチの同時運転用押ボタンＳ。Next, a push button S for simultaneous operation of the changeover switch.
−ａ ｆ押して、その切換スイッチ８１ヲオンにすると
、操作方式切換用リレーＲ６が励磁されて、そのリレー
Ｒ６のＡ接点Ｒ６−ａ １ 、 Ｒ６−ａ２がオンにな
ると共にＲ６−ｂｌ 、Ｒ６−ｂ２がオフになる。When -a f is pressed to turn on the changeover switch 81, the operation method changeover relay R6 is energized, and the A contacts R6-a1 and R6-a2 of the relay R6 are turned on, as well as R6-bl and R6-b2. is turned off.
この状態で、巻上用スイッチ８３に押してオンにすると
、巻上回路■における巻下用電磁接触器ＭＣ４のＡ接点
ＭＣａ−ａがオンになるので、電動チェーンブロックに
おけるモータ５にインバータ１を介さないで直接電源が
投入されて、電動チェーンブロックが巻上運転される。In this state, when the hoisting switch 83 is pressed to turn on, the A contact MCa-a of the hoisting magnetic contactor MC4 in the hoisting circuit The electric chain hoist is hoisted and the electric chain hoist is hoisted.
また切換スイッチＳ＋ｔ＝オンにした状態で１巻下用ス
イッチＳ、ｔｋ押してオンにすると、巻下回路■におけ
る巻下用電磁接触器ＭＣ５のＡ接点ＭＣ５−ａがオンに
なるので、電動チェーンブロックにおけるモータ５はイ
ンバータ１を介さないで直接電源が投入されて、電動チ
ェーンブロックが巻下運転される。In addition, when the changeover switch S+t=ON is pressed and turned on by pressing the 1st hoisting lower switch S, tk, the A contact MC5-a of the hoisting magnetic contactor MC5 in the hoisting circuit ■ is turned on, so the electric chain hoist The motor 5 in is directly powered on without going through the inverter 1, and the electric chain hoist is hoisted.
まだ切換スイッチＳ、全オンにした状態すなわち同時運
転に切換えた状態では、巻上回路■におけるＢ接点Ｒ６
−ｂｌおよび巻下回路１■におけるＢ接点Ｒ６−ｂ２が
オフになっていて、リレーＲ１，Ｒ２が励磁されること
はなく、したがって、前進走行回路■および後退走行回
路■におけるリレーＲ１゜Ｒ２のＢ接点Ｒ１−ｂ、Ｒ２
−ｂがオフの状態に保持されているので、前述のように
、前進用スイッチＳ、または後退用スイッチＳａ’ｒオ
ン、オフ操作することにより、電動トロリの前進走行と
停止および後退走行と停止を行なわせることができる。When the changeover switch S is still fully turned on, that is, when it is switched to simultaneous operation, the B contact R6 in the hoisting circuit ■
-bl and the B contacts R6-b2 in the lowering circuit 1■ are off, and the relays R1 and R2 are not energized. B contact R1-b, R2
-b is held in the off state, as mentioned above, by turning on and off the forward switch S or the reverse switch Sa'r, the electric trolley moves forward and stops, and moves backward and stops. can be made to do so.
第１０図は電動チェーンブロックのモータ全インバータ
制御により巻上運転およ・び巻下運転する場合の時間と
モータ運転状態との関係を示すものであって、成る時点
Ａで巻上用スインチＳ３ｅオンにすると、インバータの
出力が漸増し、デッドタイムｔｈｅ終了した時点Ｂでイ
ンバータの出力が発生し、この時点Ｂでモータが始動す
ると共に、インバータの出力が増大（例えば６０Ｈｚま
だは５０Ｈｚまで）して加速が行なわれ、加速時間終了
時点Ｃで、速度調整用可変抵抗器により設定された速度
における巻上運転に入る。FIG. 10 shows the relationship between time and motor operating state when hoisting and hoisting operations are performed under full inverter control of the motor of an electric chain hoist, and at point A, the hoisting switch S3e When turned on, the inverter's output increases gradually, and at the end of the dead time the inverter's output is generated, and at this point B, the motor starts and the inverter's output increases (for example, from 60Hz to 50Hz). Acceleration is performed, and at the end of the acceleration time C, hoisting operation begins at the speed set by the speed adjusting variable resistor.
次に成る時点りで巻上用スイッチＳａｋオフにし、続い
て数秒の休止時間ｔ３をおいた後、巻下用スイッチ８４
にオンにした場合は、まず巻上用スイッチ８３をオフに
した瞬間に、モータのブレーキが作動してモータの巻上
運転が停止されると共に、電動チェーンブロックの機械
式ブレーキが作動し、次いで休止時間り、およびデッド
タイムｔ２を終了シた時点Ｅでインバータの出力が発生
し、この時点Ｅでモータが始動すると共に、インバータ
の出力が増大して加速が行なわれ、加速時間終了時点Ｆ
で、速度調整用可変抵抗器により設定された速度におけ
る巻下運転に入る。At the next point, the hoisting switch Sak is turned off, and after a pause time t3 of several seconds, the hoisting switch 84 is turned off.
When the hoisting switch 83 is turned on, the moment the hoisting switch 83 is turned off, the motor's brake is activated to stop the motor's hoisting operation, and the mechanical brake of the electric chain hoist is activated. The inverter output is generated at time E when the pause time and dead time t2 have ended, and the motor starts at this time E, and the inverter output increases to perform acceleration, and the acceleration time ends at time F.
Then, lowering operation begins at the speed set by the speed adjustment variable resistor.
次に成る時点Ｇで巻下用スイッチＳ４ ’ｅオフにする
と、直ちにモータのブレーキが作動してモータの巻下運
転が停止されると共に、電動チェーンブロックの機械式
ブレーキが作動する。When the lowering switch S4'e is turned off at the next time point G, the brake of the motor is immediately activated to stop the lowering operation of the motor, and the mechanical brake of the electric chain hoist is activated.
第１１図は電動トロリのモータをインバータ制御により
運転する場合の時間とモータ運転状態との関係を示すも
のであって、成る時点Ａで前進用スイッチＳ、または後
退用スイッチＳ６ｔオンにする 。FIG. 11 shows the relationship between time and motor operating state when the motor of the electric trolley is operated under inverter control. At time A, the forward switch S or reverse switch S6t is turned on.
と、インバータの出力が漸増し、デッドタイムｔ。, the output of the inverter gradually increases, and the dead time t.
を終了した時点Ｂでインバータの出力が約５ Ｈｚにな
り、この時点Ｂでモータが始動すると共に、インバータ
の出力が増大（例えば６０Ｈｚまだは５０Ｈｚまで〕し
て加速が行なわれ、加速時終了時点Ｃで、速度調整用可
変抵抗器により設定された速度における走行運転に入る
。At time B, when the inverter output reaches approximately 5 Hz, the motor starts at time B, and the inverter output increases (for example, from 60 Hz to 50 Hz) to perform acceleration. At C, the vehicle begins running at the speed set by the variable resistor for speed adjustment.
次に成る時点りで前進用スイッチｓ５または後退用スイ
ッチ３６にオフにすると、インバータの出刃が例えば６
０Ｈｚまたは５０ Ｈｚから徐々に低下していくので、
モータの減速が行なわれ、Ｅの時点でインバータの出力
が５Ｈｚ程度になってモータのブレーキがｆｌｌ：動し
、モータの回転が停止する。次いでタイマの設定時間ｔ
３に達した時点Ｆでモータの電源回路が遮断される。When the forward switch s5 or the backward switch 36 is turned off at the next point, the blade of the inverter becomes 6, for example.
It gradually decreases from 0Hz or 50Hz, so
The motor is decelerated, and at time E, the inverter output becomes about 5 Hz, the motor brake is activated, and the motor rotation is stopped. Next, the timer setting time t
At the time point F when 3 is reached, the motor power supply circuit is cut off.
この発明を実施する場合、電動チェーンブロックの機械
式ブレーキとしては、図示以外の任意構造のものを使用
してもよい。また切換スイッチとしては、２段押しビタ
ン操作スイッチ全使用し、２段目を押した時に電動チェ
ーンブロックによる昇降を定格速度（インバータを介さ
ない直接制御）に切換えるように構成してもよい。さら
にまだ、操作ボックス１０に各モータ３、５に対応する
速度設定用可変抵抗器を設け、その可変抵抗器を最高速
に設定したとき、モータが直接制御に切換えられるよう
に構成してもよい。When carrying out the present invention, a mechanical brake of an electric chain hoist may have an arbitrary structure other than that shown in the drawings. Further, as a changeover switch, all two-stage push-button operation switches may be used, and when the second stage is pressed, the lifting/lowering by the electric chain hoist may be switched to the rated speed (direct control without using an inverter). Furthermore, the operation box 10 may be provided with a speed setting variable resistor corresponding to each motor 3, 5, and the motor may be configured to be switched to direct control when the variable resistor is set to the highest speed. .
ｔだモータ３、５としては、ブレーキモータを使用しな
いで、ブレーキを内蔵しないモータおよびそのモータと
独立した電磁ブレーキとを使用し、そのモータの回転と
連動して電磁ブレーキを作動させるように制御してもよ
い。As the motors 3 and 5, a brake motor is not used, but a motor without a built-in brake and an electromagnetic brake independent of the motor are used, and the electromagnetic brake is controlled to operate in conjunction with the rotation of the motor. You may.
この発明によれば、単に切換スイッチＳ１の切換えを行
なうことにより、１台のインバータ１を介する電動トロ
リ２捷たけ電動チェーンブロック４の単独運転状態と、
前記インバータ１を介する電動トロリ２の運転およびイ
ンバータ１を介さない電動チェーングロック４の運転の
同時運転状態とに切換えることができ、そのため各種の
状態で運転できる電動トロリ付き電動チェーンブロック
を低コストで製作することができ、かつインバータ１に
よる電動トロリの減速時に作動して電動トロリ２のモー
タ３の電源を遅延遮断するタイマリレーＴＲとが設けら
れているので、電動トロリ２を強制制動しないで緩停止
させることができ、そのため安全性を向上させることが
できる。さらに電動チェーンブロック４における減速装
置に吊り荷落下防止用機械式ブレーキが設けられている
ので、インバータ制御における昇降における昇降起動時
のデッドタイム間に吊り荷が落下する恐れを排除するこ
とができる等の効果が得られる。According to this invention, by simply switching the changeover switch S1, the electric chain hoist 4 with two electric trolleys can be operated independently via one inverter 1;
An electric chain hoist with an electric trolley that can be switched to a simultaneous operating state of operation of the electric trolley 2 via the inverter 1 and operation of the electric chain lock 4 not via the inverter 1, and can therefore be operated in various states at a low cost. Since it is equipped with a timer relay TR that operates when the electric trolley is decelerated by the inverter 1 and delays the power supply to the motor 3 of the electric trolley 2, the electric trolley 2 can be slowed down without forcibly braking. can be stopped, thereby improving safety. Furthermore, since the reduction gear in the electric chain hoist 4 is equipped with a mechanical brake to prevent the suspended load from falling, it is possible to eliminate the possibility that the suspended load will fall during the dead time at the start of the lift during inverter control. The effect of this can be obtained.
図面はこの発明の実施例を示すものであって、第１図は
電動トロリ付き電動チェーンブロックの正面図、第２図
はその側面図、第６図は電動チェーンブロックの一部縦
断側面図、第４図は機械式ブレーキの縦断側面図、第５
図は機械式ブレーキの一部を示す縦断正面図、第６図は
操作ボックスの正面図、第７図は電動トロリ付き電動チ
ェーンブロックの速度制御回路を示す図、第８図はその
速度制御回路における電源制御回路を拡大して示す図、
第９図は前記速度制御回路におけるインバータ付近を拡
大して示す図である。
第１０図は′記動チェーンブロックのモータをインバー
タ制御により巻上運転および巻下運転する場合の時間と
モータ運転状態との関係を示す図。
第１１図は電動トロリのモータをインバータ制御により
運転する場合の時間とモータ運転状態との関係を示す図
である。
図において、１はインバータ、２は電動トロリ、６はモ
ータ、４は電動チェーンブロック、°５はモーｐ、６は
走行用レール、７はフレーム、１０は操作ボックス、１
２は駆動軸、１４は中空従動軸、１５はロードチェー７
．１６はロードシーブ、１７は太径従動歯車、１８は中
間軸、１９は小径中間駆動歯車、２０は小径駆動歯車、
２１は大径中間従動歯車、２２はブレーキ締付盤、２′
５は爪車、２４は摩擦板、２５は爪片、Ｓｌは同時運転
単独運転切換用切換スイッチ、Ｓ３は巻上用スイッチ、
Ｓ。
は巻１用７４”／ｆ・８・は前進ｆ＠、Ｌ４−）ｆ・８
・は後 −過用スイッチ、ＴＲはタイマリレー、ＶＲ
は速度手続補正書（自発）
昭和６０年８月２７日The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is a front view of an electric chain hoist with an electric trolley, Fig. 2 is a side view thereof, and Fig. 6 is a partially vertical side view of the electric chain hoist. Figure 4 is a vertical side view of the mechanical brake, Figure 5
The figure is a longitudinal front view showing a part of the mechanical brake, Figure 6 is a front view of the operation box, Figure 7 is a diagram showing the speed control circuit of the electric chain hoist with electric trolley, and Figure 8 is the speed control circuit. A diagram showing an enlarged view of the power supply control circuit in
FIG. 9 is an enlarged view showing the vicinity of the inverter in the speed control circuit. FIG. 10 is a diagram showing the relationship between time and motor operating state when the motor of the chain hoist is hoisted and hoisted down under inverter control. FIG. 11 is a diagram showing the relationship between time and motor operating state when the motor of the electric trolley is operated under inverter control. In the figure, 1 is an inverter, 2 is an electric trolley, 6 is a motor, 4 is an electric chain hoist, 5 is a mop, 6 is a running rail, 7 is a frame, 10 is an operation box, 1
2 is a drive shaft, 14 is a hollow driven shaft, 15 is a load chain 7
．． 16 is a load sheave, 17 is a large diameter driven gear, 18 is an intermediate shaft, 19 is a small diameter intermediate drive gear, 20 is a small diameter drive gear,
21 is a large diameter intermediate driven gear, 22 is a brake tightening board, 2'
5 is a ratchet wheel, 24 is a friction plate, 25 is a claw piece, SL is a changeover switch for switching between simultaneous and individual operation, S3 is a hoisting switch,
S. is for volume 1 74"/f・8・ is forward f@, L4-) f・8
・Rear - overload switch, TR is timer relay, VR
Written amendment to speed procedure (voluntary) August 27, 1985
Claims (1)
のインバータ１が設けられ、電動トロリ２のモータ３は
そのインバータ１を介して電源に接続され、電動チェー
ンブロック４のモータ５は、インバータ１を介して電源
に接続されると共にインバータ１を介さないで電源に接
続され、電動トロリ付き電動チェーンブロックの制御回
路には、前記各モータ３、５の何れか一方にのみインバ
ータ１を介して通電する単独運転状態と、電動トロリの
モータ３にインバータ１を介して通電すると共に電動チ
ェーンブロック４のモータ５にインバータ１を介さない
で通電する同時運転状態とに切換えるための切換スイッ
チＳ＿１が設けられると共に、インバータ１による電動
トロリの減速時に作動して電動トロリ２のモータ３の電
源を遅延遮断するタイヤＴとが設けられ、前記電動チェ
ーンブロック４における減速装置に吊り荷落下防止用機
械式ブレーキが設けられていることを特徴とする電動ト
ロリ付き電動チェーンブロックの速度制御装置。One inverter 1 is provided in the power supply circuit of the electric chain hoist with an electric trolley, the motor 3 of the electric trolley 2 is connected to the power source via the inverter 1, and the motor 5 of the electric chain hoist 4 is connected to the power source via the inverter 1. The control circuit of the electric chain hoist with an electric trolley includes an independent motor that energizes only one of the motors 3 and 5 via the inverter 1. A changeover switch S_1 is provided for switching between the operating state and a simultaneous operating state in which the motor 3 of the electric trolley is energized via the inverter 1 and the motor 5 of the electric chain hoist 4 is energized not via the inverter 1. A tire T is provided which operates when the electric trolley is decelerated by the inverter 1 to cut off the power supply of the motor 3 of the electric trolley 2 in a delayed manner, and a mechanical brake for preventing suspended loads from falling is provided in the speed reduction device of the electric chain hoist 4. A speed control device for an electric chain hoist with an electric trolley, which is characterized by:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21609484A JPS6194999A (en) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | Speed controller for electric chain block with electric trolley |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21609484A JPS6194999A (en) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | Speed controller for electric chain block with electric trolley |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6194999A true JPS6194999A (en) | 1986-05-13 |
| JPH0127957B2 JPH0127957B2 (en) | 1989-05-31 |
Family
ID=16683151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21609484A Granted JPS6194999A (en) | 1984-10-17 | 1984-10-17 | Speed controller for electric chain block with electric trolley |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6194999A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02112696U (en) * | 1989-02-23 | 1990-09-10 | ||
| JP2008133072A (en) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Kito Corp | Control device of cargo lifting transfer device |
| JP2008195480A (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Kito Corp | Drive control device for electric chain block with electric trolley |
| CN113247760A (en) * | 2021-05-27 | 2021-08-13 | 东风商用车有限公司 | Double-cross beam type overhead traveling crane lifting appliance |
-
1984
- 1984-10-17 JP JP21609484A patent/JPS6194999A/en active Granted
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02112696U (en) * | 1989-02-23 | 1990-09-10 | ||
| JP2008133072A (en) * | 2006-11-27 | 2008-06-12 | Kito Corp | Control device of cargo lifting transfer device |
| JP2008195480A (en) * | 2007-02-09 | 2008-08-28 | Kito Corp | Drive control device for electric chain block with electric trolley |
| CN113247760A (en) * | 2021-05-27 | 2021-08-13 | 东风商用车有限公司 | Double-cross beam type overhead traveling crane lifting appliance |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0127957B2 (en) | 1989-05-31 |
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Legal Events
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