RU1805093C - Device to control horizontal motion mechanism drive of materials handling machine - Google Patents

Abstract

Использование: в области подъемно- транспортного машиностроени , а именно в устройствах управлени  электроприводами механизмов горизонтального перемещени  подъемно-транспортных средств. Устройство содержит асинхронный двигатель , в цепь ротора которого включены: пу- скорегулирующие резисторы и тиристорный коммутатор. Управление двигателем осуществл етс  командоконтроллером, тормозной педалью с контактами. 2 ил.Usage: in the field of hoisting-and-transport mechanical engineering, namely, in devices for controlling electric drives of horizontal movement mechanisms of hoisting-and-transport vehicles. The device contains an asynchronous motor, the rotor circuit of which includes: ballast resistors and a thyristor switch. The engine is controlled by a command controller, a brake pedal with contacts. 2 ill.

Description

ww

ЁYo

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному машиностроению, напри- мёр к механизмам поворота или передвижени  башенных кранов,The invention relates to hoisting-and-transport machinery, for example, to mechanisms for turning or moving tower cranes,

Целью насто щего изобретени   вл етс  расширение функциональных возможностей устройства путем получени  тормозного режима и упрощение конструкций при управлении двум  или более механизмами , механически св занными между собой.The aim of the present invention is to expand the functionality of the device by obtaining a braking mode and simplifying the structures when controlling two or more mechanisms mechanically connected to each other.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема устройства; на фиг. 2 - механические характеристики привода.In FIG. 1 is a schematic diagram of a device; in FIG. 2 - mechanical characteristics of the drive.

Устройство управлени  механизмом го- ризонтального перемещени  содержит асинхронный электродвигатель 1, в Цепь статора которого включены контакты 2 и 3 контакторов реверса, катушки 4 и 5 которогоThe device for controlling the horizontal movement mechanism contains an asynchronous electric motor 1, the stator circuit of which includes contacts 2 and 3 of the reverse contactors, coils 4 and 5 of which

св заны с контактами 6 и 7 командоконтро - лера8.connected to contacts 6 and 7 of the controller 8.

Тиристорный коммутатор 9, выполненный по трехфазной полууправл емой мостовой схеме, вход которого через резисторы 10, 11 и 12 подключен к соответствующим фазам роторной обмотки электродвигател  1, распределитель импульсов 13, выполненный в виде резистора 14 и трех диодов 15, 16 и 17, выводы которых подключены к управл ющим электродам соответствующих тиристоров коммутатора 9, трехфазный мостовой выпр митель 18, вход которого св зан с фазами роторной обмотки через конденсаторы 19, а выход которого шунтирован резисторами 20,21,22 и 23, соединенными последовательно; оптотиристор 24, излучающий диод 25 которого через пороговый элемент, выполненный на стабилитро00The thyristor switch 9, made according to a three-phase semi-controlled bridge circuit, the input of which through resistors 10, 11 and 12 is connected to the corresponding phases of the rotor winding of the electric motor 1, the pulse distributor 13, made in the form of a resistor 14 and three diodes 15, 16 and 17, the conclusions of which connected to the control electrodes of the respective thyristors of switch 9, a three-phase bridge rectifier 18, the input of which is connected to the phases of the rotor winding through capacitors 19, and the output of which is shunted by resistors 20,21,22 and 23, connected by been consistent; an opto-thyristor 24, emitting diode 25 of which through a threshold element made on a zener diode

о ел оo eat o

Ч СлH cl

а х 26 и 27, подключен к выходу трехфазноо мостового выпр мител  18, а фототири- тор 28 оптотиристора 24 подключен к езистору 14 распределител  импульсов 13. Пускорегулирующие резисторы 10, 11 и 12 цепи ротора электродвигател  1 шунтиуютс  контактами 29, 30 и 31 контакторов скорени , катушки 32, 33 и 34 которых св аны соответственно с контактами 35 и 36 омандоконтроллера 8, причем в цепь каушки 34 контактора ускорени  IY-й ступени включен замыкающий контакт 37 контактора 33 III-й ступени. Размыкающий контакт 38 контактора ускорени  1 -и ступени шунтирует часть резистора 22 и 23 на входе порогового элемента 26. Катушка 39 контактора скорени  II-й ступени св зана с контактом 40 командоконтроллера 8, а его контакт 41 шунтирует фототиристор 28 оптотиристора 24.ах 26 and 27, connected to the output of the three-phase bridge rectifier 18, and the photo-thyristor 28 of the opto-thyristor 24 is connected to the resistor 14 of the pulse distributor 13. The start-up resistors 10, 11 and 12 of the rotor circuit of the electric motor 1 are bridged by the contacts 29, 30 and 31 of the speed contactors , coils 32, 33 and 34 of which are connected respectively to the contacts 35 and 36 of the omandocontroller 8, and the closing contact 37 of the contactor 33 of the III stage is included in the coil circuit 34 of the accelerator of the IY stage. The opening contact 38 of the accelerator of the 1st stage shunts a part of the resistor 22 and 23 at the input of the threshold element 26. The coil 39 of the speed contactor of the 2nd stage is connected to the contact 40 of the controller 8, and its contact 41 shunts the photo-thyristor 28 of the opto-thyristor 24.

Электромагнит 42 сто ночного тормоза подключен к сети контактами 43 контактора тормоза, катушка 44 которого св зана с контактами 45 командоконтроллера 8. Замыкающий контакт 46 контактора тормоза св зан с катушкой 47 дополнительного контактора , замыкающий контакт 48 св зывает вход тиристорного коммутатора 9 с пускоре- гулирующим резистором 12, замыкающий контакт 49 дополнительного контактора шунтирует резистор 21 дл  создани  требуемой тормозной характеристики, а размыкающий контакт 50 св зывает с ротором датчик скорости 51, размыкающий контакт 52 которого св зывает с сетью катушку 44 контактора тормоза через замыкающий контакт 53 контактора тормоза.The parking brake electromagnet 42 is connected to the network by contacts 43 of the brake contactor, coil 44 of which is connected to contacts 45 of the controller 8. Closing contact 46 of the brake contactor is connected to coil 47 of the additional contactor, closing contact 48 connects the input of the thyristor switch 9 to the ballast resistor 12, the make contact 49 of the additional contactor shunts the resistor 21 to create the desired braking performance, and the make contact 50 connects the speed sensor 51, the make contact to the rotor t 52 of which the brake contactor coil 44 is connected to the network via the make contact 53 of the brake contactor.

Катушки 54 и 55 реле пам ти направлени  движени , св занные с контактами 56 к 57 командоконтроллера 8 через замыкающие контакты 58 и 59 контакторов реверса, зашунтированы замыкающими контактами 60 и 61 соответствующих реле пам ти направлени  движени . Замыкающие контак- ты 62 и 63 реле пам ти направлени  движени  св зывают катушки 4 и 5 контакторов реверса с контактом 64 командоконтроллера 8, причем контакт 62 катушки 54 реле пам ти движени  в пр мом направлении св зан с катушкой 5 контактора реверса противоположного направлени , а контакт 63 катушки 55 реле пам ти противоположного направлени  св зан с катушкой 4 контактора реверса пр мого направлени .The coils 54 and 55 of the motion direction relay connected to the contacts 56 to 57 of the controller 8 via the make contacts 58 and 59 of the reverse contactors are bridged with the make contacts 60 and 61 of the respective motion direction relays. The closing contacts 62 and 63 of the motion memory relay connect the coils 4 and 5 of the reverse contactors to the contact 64 of the controller 8, the contact 62 of the coil 54 of the motion memory relay in the forward direction being connected to the coil 5 of the reverse contactor, and the contact 63 of the coil 55 of the opposite direction memory relay is connected to the coil 4 of the forward direction reversing contactor.

Размыкающий контакт 65 педали торможени  св зывает с сетью контакты 6, 7, 35, 36 и 40 командоконтроллера 8, и замыкающий контакт 66 св зывает с сетью кон- такт 64 командоконтроллера 8 черезNC 65 of the brake pedal connects contacts 6, 7, 35, 36 and 40 of the controller 8 to the network, and NC 66 connects the contact 64 of the controller 8 through the network

замыкающий контакт 53 контактора тормоза .make contact 53 of the brake contactor.

Контактный узел 67 предназначен дл  взаимной блокировки катушек 4 и 5 и контактора реверса.Contact assembly 67 is for interlocking coils 4 and 5 and a reverse contactor.

Резистор 68 предназначен дл  ограничени  тока через излучающий диод 25 оптотиристора 24.Resistor 68 is designed to limit the current through the emitting diode 25 of the optothyristor 24.

В качестве датчика скорости 51 применено реле, которое контролирует напр жение в фазе ротора, пропорциональное скольжению. Реле можно настраивать на требуемую частоту вращени .As a speed sensor 51, a relay is used which monitors the voltage in the phase of the rotor proportional to the slip. Relays can be tuned to the desired speed.

При установке нескольких механизмовWhen installing multiple mechanisms

5 на кране статоры 69 и 70 второго и третьего электродвигателей подключены параллельно к контактам 2 и 3 контакторов реверса, Трехфазные тиристорные коммутаторы 71 и 72 св заны анодом фототиристора 28, к ка0 году которого подключены параллельно включенные распределители импульсов 73 и 74, выходы которых подключены к управл ющим электродам тиристоров коммутаторов 71 и 72. Вход тиристорного коммутатора5 on the crane, the stators 69 and 70 of the second and third electric motors are connected in parallel to the contacts 2 and 3 of the reverse contactors. Three-phase thyristor switches 71 and 72 are connected by the anode of the thyristor 28, to which year are connected in parallel pulse distributors 73 and 74, the outputs of which are connected to thyristor control electrodes of switches 71 and 72. Input of thyristor switch

5 71 через резисторы 75, 76 и 77 подключен к соответствующим фазам роторной обмотки электродвигател  69, а вход тиристорного коммутатора 72 через резисторы 78, 79 и 80 подключен к соответствующим фазам ро0 торной обмотки электродвигател  70, при- чем замыкающие контакты 81 и 82. дополнительного контактора св зывают вход соответствующего тиристорного коммутатора 71 и 72 с резисторами 77 и 80,5 71 is connected through resistors 75, 76 and 77 to the corresponding phases of the rotor winding of the electric motor 69, and the input of the thyristor switch 72 is connected through resistors 78, 79 and 80 to the corresponding phases of the rotor winding of the electric motor 70, and the make contacts 81 and 82. contactors couple the input of the corresponding thyristor switch 71 and 72 to resistors 77 and 80,

5 Пускорегулирующие резисторы 75, 76 и 77 цепи ротора электродвигател  69 шунтируютс  контактами 83, 84 и 85, а Пускорегулирующие резисторы 78, 79 и 80 цепи ротора электродвигател  70 шунтируютс  контак0 тами 86, 87 и 88 контакторов ускорени , причем катушки 89 и 90 контакторов ускорени  1-й ступени подключены параллельно катушке 32 контактора ускорени  1-й ступени электродвигател  1, катушки 91 и 92 кон5 такторов ускорени  lll-й ступени подключены параллельно катушке 33 контактора ускорени  III-й ступени электродвигател  1, а катушки 93 и 94 контакторов ускорени  IY-й ступени подключены парал0 лельно катушке 34 контактора ускорени  IY- й ступени электродвигател  1.5 The starting control resistors 75, 76 and 77 of the rotor circuit of the electric motor 69 are bridged by the contacts 83, 84 and 85, and the starting control resistors 78, 79 and 80 of the rotor circuit of the electric motor 70 are bridged by the contacts 86, 87 and 88 of the acceleration contactors, and the coils 89 and 90 of the accelerating contactors Of the 1st stage are connected in parallel to the coil 32 of the acceleration contactor of the 1st stage of the electric motor 1, the coils 91 and 92 of the accelerator contacts of the lll-stage are connected in parallel to the coil 33 of the acceleration contactor of the 3rd stage of the electric motor 1, and the coils 93 and 94 of the acceleration contactors IY- stage connected paral0 allel contactor coil 34 minutes IY- accelerating motor step 1.

Устройство работает следующим образом .The device operates as follows.

При переводе командоконтроллера 8 вWhen translating the controller 8 into

5 первое положение (например, вправо) через замкнувшийс  контакт 6 подключаетс  катушка 4 контактора реверса, подключа  контактами 2 статор электродвигател  1 к сети. Одновременно через замкнувшиес  контакты 45 командоконтроллера 8 включитс  катушка 44 контактора тормоза, подключа  контактами 43 электромагнит 42 тормоза к сети. Электромагнит 42 включаетс , растор- ма кивани  сто ночный тормоз.5, the first position (for example, to the right), through the closed contact 6, the coil 4 of the reverse contactor is connected, connecting the stator of the electric motor 1 to the mains by contacts 2. At the same time, through the closed contacts 45 of the controller 8, the brake contactor coil 44 will turn on, connecting the brake electromagnet 42 to the mains by contacts 43. The electromagnet 42 is turned on, the nib of the parking brake.

Напр жение ротора электродвигател  через конденсаторы 19 и выпр митель 18 прикладываетс  к делителю, состо щему из резисторов 20, 21, 22 и 23. Пороговый эле- , состо щий из стабилитронов 26 и 27, подключенный к резисторам 22 и 23, открыт и пр излучающему диоду 25 оптотиристора 24 течет ток, ограничиваемый резистором 68. |Этот ток обеспечивает открытие силового Перехода оптотиристора 24, обеспечива  пофчу сигнала управлени  через фототири- стсф 28, распределитель импульсов 13 на управл ющие электроды тиристорного коммутатора 9, который переходит в открытое состо ние. Цепь ротора двигател  замыкаете . Происходит разгон электродвигател  1 по реостатной характеристике А, опреде- л ег|юй величиной сопротивлени  резисторов 10, 11 и 12. Резистор 12 также подключен к входу тиристорного коммута- . тора| 9 замкнувшимс  контактом 48 допол- нит|ельного контактора, катушка 47 которого включена контактом 46 контактора тормоза. Одновременно контакт 49 допол- ните|льного контактора шунтирует резистор 21 в цепи делител  напр жени  на выходе выпр мител  18, обеспечива  необходимый сигн|ал управлени .The voltage of the rotor of the electric motor through the capacitors 19 and the rectifier 18 is applied to the divider consisting of resistors 20, 21, 22 and 23. A threshold elec- tron consisting of zener diodes 26 and 27 connected to resistors 22 and 23 is open and radiating The current limited by the resistor 68 flows to the diode 25 of the opto-thyristor 24. | This current provides the opening of the Power Transition of the opto-thyristor 24, providing the control signal through the photo-thyristor 28, the pulse distributor 13 to the control electrodes of the thyristor switch 9, which goes into open condition. Close the rotor chain of the motor. There is an acceleration of the motor 1 according to the rheostat characteristic A, determined by its | value of the resistance of the resistors 10, 11 and 12. The resistor 12 is also connected to the input of the thyristor commutator. torus | 9 by closed contact 48 of an additional contactor, coil 47 of which is connected by contact 46 of the brake contactor. At the same time, contact 49 of the auxiliary contactor shunts the resistor 21 in the circuit of the voltage divider at the output of rectifier 18, providing the necessary control signal.

flo мере разгона напр жение на роторе электродвигател  1 уменьшаетс  и при оп- редфенном значении частоты вращени  электродвигател  стабилитроны 26 и 27 за- крыцаютс  и при этом закрываетс  тири- стоДный коммутатор 9. Цепь ротора элек родвигател  размыкаетс  и частота врашени  электродвигател  под действием момента сопротивлени  уменьшаетс . По мере замедлени  напр жение на роторе растет и при определенном значении частоты вращени  стабилитроны 26 и 27 вновь откроютс , откроетс  тиристорный коммутатор; 9 и снова начнетс  разгон электродви- гате/|  1, Далее процесс повтор етс , обеспечива  работу-привода в импульсно- ключевом режиме на характеристике 1. При переводе командоконтроллера 8 во второе положение через замкнувшийс  контакт 35 подключаетс  катушка 32 контактора ускорени  1-й ступени, контакты 29 которого шунтируют части сопротивлени  резисторов 10, 11 и 12 в цепи ротора электродвигател  |, а разомкнувшийс  контакт 38 введет часть сопротивлени  в цепь делител  на выходе выпр мител  18, что обеспечивает работу привода на характеристике II в импульсно-ключевом режиме.flo As the acceleration accelerates, the voltage on the rotor of the electric motor 1 decreases and at a certain value of the frequency of rotation of the electric motor, the zener diodes 26 and 27 are closed and the thyristor switch 9 is closed. The rotor circuit of the electric motor is opened and the frequency of rotation of the electric motor decreases due to the resistance moment . As the deceleration slows down, the voltage on the rotor rises and at a certain value of the rotation frequency, the zener diodes 26 and 27 re-open, the thyristor switch opens; 9 and the acceleration of the electric motor / | 1, Next, the process is repeated, providing the drive operation in a pulse-key mode on characteristic 1. When transferring the command controller 8 to the second position through the closed contact 35, the coil 32 of the acceleration contactor of the 1st stage is connected, the contacts 29 of which shunt the resistance parts of the resistors 10. 11 and 12 in the rotor circuit of the electric motor |, and the open contact 38 will introduce part of the resistance into the divider circuit at the output of the rectifier 18, which ensures the operation of the drive on characteristic II in the pulse-key mode.

При переводе командоконтроллера 8 в третье положение через замкнувшиес  контакты 40 включаетс  катушка 39 контактора ускорени  II ступени, контакт 41 которого 5 шунтирует фотодиод 28 оптотиристорв 24 и тиристорный коммутатор 9 открываетс . Привод работает на реостатной характеристика III,When transferring the controller 8 to the third position through the closed contacts 40, the coil 39 of the acceleration contactor of the second stage is turned on, the contact 41 of which 5 shunts the photodiode 28 of the opto-thyristor 24 and the thyristor switch 9 opens. The drive operates on a resistive characteristic III,

При переводе командоконтроллера 8 вWhen translating the controller 8 into

0 четвертое положение через замкнувшийс  контакт 36 подключаетс  катушка 33 контактора ускорени  II 1-й ступени, контакты 30 которого вывод т часть сопротивлени  в роторе электродвигател  1 и электропривод0 the fourth position through the closed contact 36 is connected to the coil 33 of the acceleration contactor II of the 1st stage, the contacts 30 of which output part of the resistance in the rotor of the electric motor 1 and the electric drive

5 работает на промежуточной характеристике lV-a.5 operates on an intermediate characteristic lV-a.

После включени  катушки 33 контактора ускорени  III-й ступени его контакт 37 замыкает и включает катушку 34 контактораAfter turning on the coil 33 of the accelerator of the III stage accelerator, its contact 37 closes and turns on the coil 34 of the contactor

0 ускорени  IY-й ступени, контакты 31 которого вывод т следующую ступень сопротивлени  в цепи ротора электродвигател  1 и электропривод работает на характеристике IY.0 acceleration of the IY-th stage, the contacts 31 of which output the next resistance stage in the rotor circuit of the electric motor 1 and the electric drive operates on the IY characteristic.

5 Аналогичным образом происходит разгон электродвигател . 1 при переводе командоконтроллера 8 влево, только вместо катушки 4 подключаетс  катушка 5 контактора реверса и замыкаютс  контакты 3 в5 Similarly, the motor accelerates. 1 when transferring the controller 8 to the left, only instead of coil 4, coil 5 of the reverse contactor is connected and contacts 3 are closed

0 цепи статора электродвигател  1.0 motor stator circuit 1.

При переводе командоконтроллера 8 в нулевое положение статор электродвигател  1 отключаетс  от сети, но сто ночный тормоз не накладываетс , т.к. катушка 44When translating the controller 8 to the zero position, the stator of the electric motor 1 is disconnected from the network, but the parking brake is not applied, because coil 44

5 контактора тормоза остаетс  включенной5 brake contactors remain on

через замкнутые контакты 53 контактораvia closed contacts 53 of the contactor

тормоза и контакты 52 датчика скорости 51.brakes and contacts 52 of the speed sensor 51.

Привод работает на свободном выбеге.The drive runs on coast.

Если механизм работает против ветра илиIf the mechanism is working against the wind or

0. уклона, т.е. сопротивление достаточное, чтобы механизм тормозилс  от внешних нагрузок , то частота вращени  электродвигател  уменьшаетс  и механизм останавливаетс . Если необходимо наложе5 ние сто ночного тормоза, то нажимаетс  педаль торможени , контакт 65 которой разомкнетс , а контакт 66 замкнетс  и включитс  катушка 4 или 5 контактора реверса и контактами 2 или 3 подключит к сети статор0. slope, i.e. sufficient resistance so that the mechanism is braked by external loads, the rotational speed of the electric motor decreases and the mechanism stops. If it is necessary to apply the parking brake, the brake pedal is pressed, contact 65 of which is opened, and contact 66 is closed and coil 4 or 5 of the reverse contactor is turned on and contacts 2 or 3 connect the stator to the network

0 электродвигател  1. Так как напр жение роторной цепи велико, то включитс  датчик . скорости 51 и разомкнет свой контакт 52 в цепи катушки 44 контактора тормоза. Контактор тормоза отключаетс , и накладыва5 етс  сто ночный тормоз. Одновременно размыкаетс  контакт 53 и отключаютс  катушки 54 или 55 реле пам ти направлени  движени  и катушки 4 или 5 контактора ре- верса. Электропривод готов к новому включению . Если на свободном выбеге механизм0 motor 1. Since the voltage of the rotor circuit is large, the sensor will turn on. speed 51 and opens its contact 52 in the circuit of the coil 44 of the brake contactor. The brake contactor is disconnected and a parking brake is applied5. At the same time, contact 53 opens and the coils 54 or 55 of the motion memory relay and the coils 4 or 5 of the reverse contactor are switched off. The drive is ready for a new start. If on a free coast mechanism

работает по ветру или уклону, т.е. сопротивление недостаточное, чтобы механизм тормозилс  от внешних нагрузок, то следует нажать педаль торможени . Контакт 65 педали разомкнетс , а контакт 66 замкнетс  и включит катушку контактора реверса противоположного направлени  движени . Контакты 2 или 3 подключат статор электродвигател  1. к сети, и происходит торможение привода в режиме противо- включени  по характеристике Т.running in wind or incline, i.e. the resistance is insufficient so that the mechanism is braked by external loads, then press the brake pedal. The pedal contact 65 opens and the contact 66 closes and activates the reverse contactor coil of the opposite direction of travel. Contacts 2 or 3 will connect the stator of electric motor 1. to the network, and the drive will be braked in the counter-switching mode according to characteristic T.

После того, как привод затормозилс  по характеристике Т до частоты вращени , соответствующей настройке датчика скорости 51, его контакт 52 разомкнетс  и отключит питание катушки 44 контактора тормоза, контакты 43 которого отключат электромагнит 42 сто ночного тормоза, механизм затормозитс , а контакты 53 отключат цепь питани  катушек 4 и 5 контактора реверса и катушек .54 и 55 реле пам ти направлени  движени . Электропривод готов к новому включению.After the drive has braked according to the characteristic T to the speed corresponding to the setting of the speed sensor 51, its contact 52 will open and turn off the power of the coil 44 of the brake contactor, contacts 43 of which will disconnect the electromagnet 42 of the parking brake, the mechanism will brake, and contacts 53 will disconnect the power circuit coils 4 and 5 of the reverse contactor and coils .54 and 55 of a directional memory relay. The drive is ready for a new start.

При установке нескольких механизмов на кране устройство работает аналогично, только в этом случае одновременно включаютс  электродвигатели 1, 69 и 70.When installing several mechanisms on a crane, the device works in a similar way, only in this case, motors 1, 69 and 70 are simultaneously turned on.

Использование предлагаемого решени  позвол ет расширить функциональные возможности устройства за счет получени  тормозного режима с определенным тормозным моментом и обеспечени  устойчивой работы на тормозной характеристике при отрицательных моментах. Запрет нало- жени  сто ночного тормоза на больших скорост х значительно снижает динамические нагрузки на механизм, повыша  его долговечность . При управлении несколькими ме- ханизмами предлагаемое решение позвол ет аналогично упростить конструкцию , т.к. имеетс  только один общий блок управлени  на все механизмы,Using the proposed solution allows to expand the functionality of the device by obtaining a braking mode with a certain braking torque and ensuring stable operation on the braking characteristic at negative moments. The prohibition of applying a night brake at high speeds significantly reduces the dynamic loads on the mechanism, increasing its durability. When controlling several mechanisms, the proposed solution allows us to simplify the design in a similar way, since there is only one common control unit for all mechanisms,

Claims (1)

Формула изобретени  Устройство дл  управлени .приводом механизма горизонтального перемещени  подъемно-транспортного средства, содержащее реверсивные контакторы, контакты которых включены в цепь питани  обмотки статора асинхронного электродвигател , в цель питани  обмотки ротора которого включены пускорегулирующие резисторы и тиристорный коммутатор, управл ющий вход которого через пороговый элемент и распределитель импульсов св зан с цепью обмотки ротора, командоконтроллер, кок- такты которого включены в цепи катушек реверсивных контакторов, контактора тормоза , и контакторов ускорени , и датчик скорости , о т л и ч а ю щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности, оно снабжено реле пам ти направлени  движени , катушки которых включены последовательно с соответствующими контактами командоконтроллера и реверсивных контакторов, дополнительным контактором, в цепь обмотки которого включен замыкающий контакт контактора тормоза , и тормозной педалью, размыкающий контакт которой включен в цепь питани  упом нутых обмоток контакторов, а замыкающий - в цепь питани  катушек реверсивных контакторов через соответствующие замыкающие контакты реле пам ти, причем один- замыкающий контакт контактора тормоза включен в цепь питани  катушек реле пам ти , катушек реверсивных контакторов через упом нутый замыкающий контакт тормозной педали ив цепь литани  катушки контактора тормоза через размыкающий контакт датчика скорости, включенного в одну фазу тиристорного регул тора, в цепь другой фазы которого включен один замыкающий контакт дополнительного контактора , второй замыкающий контакт которого включен в цепь управлени  порогового элемента .SUMMARY OF THE INVENTION A device for controlling a drive mechanism for horizontal movement of a truck, comprising reversing contactors, the contacts of which are included in the supply circuit of the stator winding of an induction motor, for the purpose of supplying the rotor winding of which are included ballast resistors and a thyristor switch, the control input of which is through a threshold element and a pulse distributor is connected to the rotor winding circuit, a command controller, the contacts of which are included in the reverse circuit of the coils x contactors, a brake contactor, and acceleration contactors, and a speed sensor, furthermore, in order to increase reliability, it is equipped with a motion direction memory relay, the coils of which are connected in series with the corresponding contacts of the controller and reversing contactors, an additional contactor, in the winding circuit of which the closing contact of the brake contactor is included, and a brake pedal, the opening contact of which is included in the power circuit of the said contactor windings, and the closing contact in the power circuit reversing contactors through the corresponding closing contacts of the memory relay, moreover, a single contact contact of the brake contactor is connected to the power supply circuit of the memory relay coils, reverse contact coils through the contact closing of the brake pedal and the lithium circuit of the brake contactor through the opening contact of the speed sensor in one phase of the thyristor controller, in the circuit of the other phase of which one making contact of the auxiliary contactor is connected, the second making contact of which is included into the control circuit of the threshold element.