SU1564227A1 - Device for checking thread on shuttleless loom - Google Patents

Abstract

1. An arrangement for monitoring the thread on a shuttle-less loom comprising one filling thread stop motion and one warp stop motion for disconnection of a thread drive derived from a motor via a clutch, and a switching facility operable by the said thread drive to determine the monitoring period for the run of thread, said switching facility having two connection conditions depending on the position of the thread drive, one of which excluding the actuation of a relay for disconnection of the thread drive, characterized by a switching element for the switching facility being allocated to the clutch, the warp stop motion and filling thread stop motion being electrically connected in series, the switching facility and the switching element being electrically connected in series and the switching facility and filling thread stop motion being electrically connected to a logic processing unit to generate an off-pulse of stable duration which pulse is generated in case of thread breakage.

Description

Изобретение касаетс  устройства включени  дл  комбинированного ните- наблюдател  нити основы и уточной нити дл  автоматического выключени  привода нити на бесчелночном ткацком станке, срабатывание которого вызываетс  устройством коммутации дл  определени  периода контрол  за движением нити, которое имеет два завис щих от привода нити положени  включени , одно из которых исключает срабатывание реле времени дл  выключени  привода нити, и может быть использовано в станках с прерывистым движением уточной нити, например, в рапир- ных ткацких станках и бесчелночных ткацких станках с сопловым устройством .The invention relates to a switching device for a combined thread-watcher of the warp and weft thread for automatically turning off the thread drive on an shuttleless loom, which is triggered by the switching device to determine the period of controlling the movement of the thread, which has two drive-dependent thread position, one of which eliminates the time relay to turn off the drive of the thread, and can be used in machines with intermittent movement of the weft thread, for example, in rapier Katsko shuttleless looms and looms with a nozzle device.

На известных ткацких станках подобного гипл, как правило, нить основы и уточна  нить контролируютс  раздельно , т.е. дл  наблюдени  за нитью основы и уточной нитью требуютс  отдельные контрольные устройства с соответствующими средствами обработки информации. Кроме того, известно, что автоматическое выключение тормозных магнитов требует большой механической энергии, такие устройства характеризуютс  малой электрической надежностью и требуют приостановки рабочих операций на ткацком станке.On known similar-type weaving looms, as a rule, the warp and weft thread are controlled separately, i.e. to monitor the warp and weft thread, separate monitoring devices are required with appropriate information processing means. In addition, it is known that the automatic switching off of the brake magnets requires large mechanical energy, such devices are characterized by low electrical reliability and require the suspension of working operations on the loom.

По авт. свид. СССР № 1 12770 (кл.86, 31/20, 1957) известно устройство автоматического останова станка дл  выработки металлических тканей, которое позвол ет комбинированное наблюдение за движением нити основы и уточной нити с помощью специальной симметричСПBy bus. swith USSR № 1 12770 (Cl. 86, 31/20, 1957) a device is known to automatically stop the machine for producing metallic fabrics, which allows the combined observation of the movement of the warp and weft yarn using a special symmetric

35 Јь 35

ЮYU

vjvj

нон (состо щей из двух частей) встроенной электронной трубки.non (two-part) embedded electronic tube.

Известное устройство имеет две отдельные работающие независимо друг от друга электронные цепи обработки сигналов обрыва нити основы или уточной нити оThe known device has two separate independently operating electronic circuits for processing the signal breakage of the warp or weft thread about

Недостатком устройства  вл етс  наличие большого числа электронных элементов, что понижает надежность,,The disadvantage of the device is the presence of a large number of electronic elements, which reduces the reliability,

Наличие электронной трубки увеличивает технологические затраты (дополнительно вводитс  электронный элемент , срок службы которого относи- тельно небольшой и который очень чувствителен к механическим колебани м).The presence of an electronic tube increases the technological costs (an electronic element is additionally introduced, whose service life is relatively short and which is very sensitive to mechanical vibrations).

Цель изобретени  - создание простого надежно работающего легко обслуживаемого и реализуемого без боль- ших затрат устройства включени  дл  комбированного наблюдени  за нитью основы и уточной нитью.The purpose of the invention is to create a simple, reliably operating, easy to maintain and cost effective switching device for the combo observation of the warp and weft thread.

Устройство включени  дл  контрол  за движением нити должно обеспечивать немедленный останов станка независимо от того, кака  нить оборвана: нить основы или уточна  нить.The switching device for controlling the movement of the thread must ensure that the machine is immediately stopped regardless of whether the thread is broken: warp thread or weft thread.

Кроме того, изобретение должно способствовать замедленному движению ткацкого станка без автоматического контрол  за нитью дл  св зывани  нити или дл  визуального наблюдени  за работой ткацкого станка.In addition, the invention should promote slow motion of the loom without automatic control of the thread for tying up the thread or for visual observation of the operation of the loom.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве коммутации дл  привода нити имеетс  элемент переключени , основонаблюдатель и уточный ните- наблюдатель, как и элемент переключени  и устройство коммутации, электри- чески соединены последовательно, а устройство коммутации и уточный ните- наблюдатель соединены отдельно с логическим блоком обработки данных сThis goal is achieved by the fact that in the switching device for the drive of the thread there is a switching element, the main observer and the weft thread observer, as well as the switching element and the switching unit, are electrically connected in series, and the switching unit and the weft observer are connected separately to the logic unit. data processing with

00

5 five

0 0

,Q Q

5five

00

5five

ниченный по времени беспотенциальный ,исходный сигнал, вызывающий срабатывание тормозных магнитов и, таким образом, приводит к останову ткацкого станка. Ограниченный по времени исходный сигнал предупреждает перегрузку тормозных магнитов, причем автоматического выключени  последних не требуетс .a timeless, potentialless, original signal that triggers the brake magnets and thus stops the loom. A time-limited source signal prevents overloading of the brake magnets, and the latter are not automatically shut down.

На фиг.1 изображена блок-схема устройства контрол  за нитью; на фиг.2 - основонаблюдатель-, нафиг03- уточньй нитенаблюдатель; на фиг.4 - диаграмма импульсов; на фиг.5 - схема соединений устройства контрол  за нитью; на фиг.6 - параллельное соединение нескольких уточных нитенаблю- датслей.Figure 1 shows a block diagram of a device controlling the thread; in Fig. 2, the main observer is a nafig03-specifier thread monitor; figure 4 is a pulse diagram; figure 5 is a wiring diagram of the device control thread; FIG. 6 shows a parallel connection of several weft yarns.

На фиг.1 блок питани  1 от сети электрически соединен через фильтр 2 с источником 3 рабочего напр жени , от которого подаетс  напр жение питани  к основонаблюдателю 4, переключающему элементу 5, блоку 6 обработки информации, который имеет вход SET и вход RESET, формирователю 7 импульсов , усилителю 8 и каскаду 9 коммутации .In Fig. 1, the power supply unit 1 from the mains is electrically connected via a filter 2 to a source 3 of an operating voltage, from which power is supplied to the main observer 4, a switching element 5, an information processing unit 6 that has a SET input and a RESET input, the driver 7 pulses, amplifier 8 and cascade 9 switching.

В электрической цепи между осново- наблюдателем 4 и блоком 6 обработки информации находитс  уточный нитенаблюдатель 10. Переключающий элемент 5 последовательно соедин етс  с датчиком 11 периода контрол  нитей, к которому также подключаетс  блок 6 обработки информации. Формирователь 7 импульсов (монофлоп) соединен с блоком 6 непосредственно, а с каскадом 9 коммутации через фильтр 12 высоких частот и усилитель 8. Привод 13 ткацкого станка через фильтр 14 соединен с каскадом 9 коммутации и действует на переключающий элемент 5.In the electrical circuit between the basic observer 4 and the information processing unit 6 there is a weft thread monitor 10. The switching element 5 is connected in series with the sensor 11 of the thread monitoring period, to which the information processing unit 6 is also connected. Shaper 7 pulses (monoflop) is connected to block 6 directly, and with cascade 9 commutation through high-pass filter 12 and amplifier 8. Drive 13 of the weaving machine through filter 14 is connected with cascade 9 commutation and acts on switching element 5.

целью получени  ограниченного по вре- 45 Привод 13 ткацкого станка состоит из мени импульса выключени , генерируемого в случае обрыва нити.The purpose of obtaining a time-limited 45 drive 13 loom consists of the change of the switching off pulse generated in the event of a thread break.

Устройство включени  состоит из логического блока обработки данных микросхемы таймера, а также из двух RC-цепочек, резисторов и конденсаторов .The switching device consists of a logical processing unit of the timer chip, as well as two RC-circuits, resistors and capacitors.

5050

двигател  с механическим сцеплением, который можно включать и выключать вручную, а с помощью тормозных магнитов выключаетс  мгновенно.motor with mechanical clutch, which can be turned on and off manually, and with the help of brake magnets off instantly.

На основе чувствительного сцеплени  достигаетс  замедленный процесс ткани , причем переключающий элемент 5 еще не включен. В результате этого датчик 11 периода контрол  нитей не может подавать синхронные импульсы к блоку 6 обработки информации и не происходит контроль за движением нити . Фильтры 2 и 14 служат отфильтро- выванию помех.On the basis of sensitive adhesion, a slow tissue process is achieved, and the switching element 5 is not yet engaged. As a result, the sensor 11 of the control period of the thread cannot supply synchronous pulses to the information processing unit 6 and the movement of the thread does not control. Filters 2 and 14 serve to filter out noise.

Причем к одному основонаблюдателю могут быть присоединены несколько уточных нитенаблюцателей, которые электрически соедин ютс  параллельно. При обрыве как нити основы, так и уточной нити устройство подает ограПривод 13 ткацкого станка состоит из Moreover, several weft yarn feeders can be connected to one main observer, which are electrically connected in parallel. When both the warp yarn and the weft yarn are broken, the device delivers a loom. The drive 13 of the loom consists of

двигател  с механическим сцеплением, который можно включать и выключать вручную, а с помощью тормозных магнитов выключаетс  мгновенно.motor with mechanical clutch, which can be turned on and off manually, and with the help of brake magnets off instantly.

На основе чувствительного сцеплени  достигаетс  замедленный процесс ткани , причем переключающий элемент 5 еще не включен. В результате этого датчик 11 периода контрол  нитей не может подавать синхронные импульсы к блоку 6 обработки информации и не происходит контроль за движением нити . Фильтры 2 и 14 служат отфильтро- выванию помех.On the basis of sensitive adhesion, a slow tissue process is achieved, and the switching element 5 is not yet engaged. As a result, the sensor 11 of the control period of the thread can not apply synchronous pulses to the block 6 of information processing and there is no control over the movement of the thread. Filters 2 and 14 serve to filter out noise.

s s

Оснононлблн|Д;ггель 4 (фиг, 2) може быть выполнен в виде пластинки 15, котора  подвешиваетс  па соответствующий нити основы и при обрыве последней свисающа  под пр мым углом н;-ть открывает переключатель 15 дл  подачи сигнала в блок 6 обработки информации по направлению стрелки,The gonel 4 (FIG. 2) can be made in the form of a plate 15, which is suspended on the corresponding warp and, if the latter breaks, hangs at right angle n; opens the switch 15 to feed the signal to the information processing unit 6 along direction of the arrow

Уточный нитенаблюдатель 10 может быть выполнен в виде светового барьера (фиг.З), который на перемычке 20 с отверстием 19 имеет источник 21 и приемник 22, который при обрыве нити проход щей через отверстие 19 под пр мым углом к горизонтальной уточно нити 23, не реагирует на колебани  интенсивности света, обусловленные движением нити, и поэтому не подает слабого сигнала к блоку 6.The weft thread monitor 10 can be made in the form of a light barrier (Fig. 3), which, on a jumper 20 with a hole 19, has a source 21 and a receiver 22, which when the thread breaks through a hole 19 at a right angle to the horizontal weft thread 23, does not reacts to fluctuations in the intensity of light caused by the movement of the thread, and therefore does not give a weak signal to block 6.

Если нить основы 16 оборвалась, то реагирует основонаблюдатель 4 и снимает рабочее напр жение с уточног нитенаблюдател  10. Уточный нитенаблдатель 10 срабатывает таким образом, как будто не имеетс  уточной нити 23 при прокладывании нити. Если обрываютс  нить основы и уточна  нить, то уточный нитенаблюдатель 10 в течение срабатывани  контрольного импульса от датчика 11 периода контрол  нитей не подает слабого сигнала к блоку 6.If the warp 16 is broken, then the observer 4 reacts and relieves the operating voltage from the weaver 10. The weaved tenon 10 works as if there is no weft 23 when the yarn is laid. If the warp and weft thread breaks, the weft thread monitor 10 during the response of the test pulse from the thread monitoring period sensor 11 does not supply a weak signal to block 6.

Датчик 11 периода контрол  нитей работает синхронно с приводом 13 ткацкого станка. В результате такой синхронизации уточна  нить контролируетс  только во врем  прокладывани  нити.The sensor 11 of the spin check period operates synchronously with the drive 13 of the weaving machine. As a result of such synchronization, the weft thread is controlled only during the laying of the thread.

Датчик 11 при каждой прокладке ниSensor 11 with each gasket

ти подает синхронизационный или кон- ., длину (продолжительность) импульсаti gives synchronization or con.,. the length (duration) of the pulse

трольнын импульс к блоку 6.Trolling pulse to block 6.

На фиг.4 дл  объ снени  синхронизации в устройстве включени  согласно фиг.1 изображена диаграмма последовательности импульсов I по времени t.Fig. 4 illustrates the timing in the switching device of Fig. 1 and shows a diagram of a sequence of pulses I over time t.

Крива  25 изображает сигналы синхронизации , которые поступают на вход SET блока 6 в виде слабого сигнала.Curve 25 depicts the synchronization signals that arrive at the SET input of block 6 as a weak signal.

Импульсы выключени  по сн ютс  кривой 26. Выключение срабатывает, если импульс синхронизации, который составл ет, например, 50 мс, не полностью перекрывает импульс нитенаблюдател  в 100 мс (точка 27 на фиг.4). После этого генерируетс  импульс выключени  продолжительностью в 2с, который формируетс  в формирователе 7 импульсов.The deactivation pulses are indicated by curve 26. The deactivation is triggered if the synchronization pulse, which is, for example, 50 ms, does not completely cover the nitron impulse pulse of 100 ms (point 27 in Fig. 4). Thereafter, a 2-second cut-off pulse is generated, which is generated in the pulse shaper 7.

4545

5050

5555

выключени , который подаетс  от мик росхемы 32 через КС-цепочку 36, иде тичную фильтру 12 (фиг.1), и подает усилителю 8 каскада коммутации 9 дл срабатывани  тормозных магнитов при вода 13 (не показаны). Каскад 9 ком мутации имеет реле 37 и диод 38 сво бодногр хода. При по влении импульс выключени  реле 37 замыкаетс  (фиг.1 Выходы источника 3 рабочего напр же ни  (фиг.1) обозначены цифрами 39 и 40. Например, на выходе 39 напр жение может быть 24 В, а на выходе 40 5В.The switch off, which is supplied from the microchip 32 via the CS circuit 36, is the ideal filter 12 (Fig. 1) and delivers the switching circuit amplifier 9 to trigger the brake magnets at water 13 (not shown). Cascade 9 com mutation has a relay 37 and a diode 38 of free stroke. When a turn-off pulse appears, the relay 37 closes (Fig. 1. The outputs of the source 3 of the operating voltage (Fig. 1) are marked 39 and 40. For example, at output 39, the voltage may be 24 V, and at output 40 5V.

Принцип действи  устройства вклю чени , изображенного на фиг.5, анал гичен устройствам согласно фиг.1 и 4 Основонаблюдатель 4 может быть оснащен обычным инициатором приближени The principle of the device of the inclusion shown in figure 5 is analogous to the devices according to figures 1 and 4. Observer 4 can be equipped with the usual initiator of approximation

00

5five

00

Продолжительность импульса вык ио- чени  вполне достаточна, чтобы принести в действие тормозные магниты и соответствующее сцепление (не показаны ) . Дл  того, чтобы при включении привода 13 нити (фиг.1) не возникал ложный импульс, предусматриваетс  RC-цепочка в качестве фильтра 12 высоких частот.The duration of the pulse above is quite sufficient to activate the brake magnets and the corresponding coupling (not shown). In order that when the drive 13 is turned on (figure 1), a false pulse does not occur, an RC-chain is provided as a high-pass filter 12.

Следующие за импульсом включени  импульсы выключени  из блока 6 проход т через формирователь 7 импульсов, который определ ет продолжительность импульсов, и через фильтр 12, усиливаютс  в усилителе 8 и чере i каскад 9 коммутации и выходной фильтр 14 подаютс  к приводу 13 нити, вызыва  расцепление и тем самым останавлива  привод.Following the on-pulse, the off-pulse from block 6 passes through pulse shaper 7, which determines the duration of the pulses, and through filter 12, is amplified in amplifier 8 and loop i switching stage 9 and output filter 14 is fed to thread drive 13, causing tripping and thereby stopping the drive.

На фиг.З изображена схема устройства контрол  за движением нити основы и уточной нити. Цифрами обозначаютс  вход SET и вход RESET блока 6 5 (фиг.1), состо щего из RC-цепочки 28 и 29, резисторов 30 и 31 дл  подачи напр жени  к соответствующим выходным транзисторам и микросхеме таймера 32, которые наход тс  в уточном нитена- 0 блюдателе 10 или датчике 11, а также из необходимых дл  функционировани  или обеспечени  надежности конденсаторов 33 и 34. Микросхема таймера 32 логично св зывает сигналы на входах SET и RESET или 24 и 25 и генерирует в данном случае импульс выключени  привода 13 (фиг.1).On fig.Z shows a diagram of the device control movement of the warp and weft yarn. Numbers denote the SET input and the RESET input of the 6-5 block (Fig. 1), consisting of RC chains 28 and 29, resistors 30 and 31 for applying voltage to the corresponding output transistors and timer chip 32, which are located in the weft thread. 0 to the detector 10 or sensor 11, as well as from the capacitors 33 and 34 necessary for operation or to ensure the reliability. Timer 32 chip connects the signals at the SET and RESET or 24 and 25 inputs in this case and generates in this case the drive 13 off pulse (Fig. ).

RC-цепочка 35 идентична формирователю 7 импульсов (фиг.1) и определ етRC string 35 is identical to shaper driver 7 (FIG. 1) and defines

5five

5five

00

5five

выключени , который подаетс  от микросхемы 32 через КС-цепочку 36, идентичную фильтру 12 (фиг.1), и подаетс  усилителю 8 каскада коммутации 9 дл  срабатывани  тормозных магнитов привода 13 (не показаны). Каскад 9 коммутации имеет реле 37 и диод 38 сво- бодногр хода. При по влении импульса выключени  реле 37 замыкаетс  (фиг.1). Выходы источника 3 рабочего напр жени  (фиг.1) обозначены цифрами 39 и 40. Например, на выходе 39 напр жение может быть 24 В, а на выходе 40 - 5В.off, which is supplied from the chip 32 via the CS circuit 36, identical to the filter 12 (Fig. 1), and is fed to the amplifier 8 of the switching circuit 9 for the actuation of the brake magnets of the drive 13 (not shown). The switching stage 9 has a relay 37 and a free-running diode 38. When a shutdown pulse is detected, the relay 37 closes (Fig. 1). The outputs of the source 3 of the operating voltage (Fig. 1) are designated by the numbers 39 and 40. For example, at the output 39, the voltage may be 24 V, and at the output 40 - 5V.

Принцип действи  устройства включени , изображенного на фиг.5, аналогичен устройствам согласно фиг.1 и 4. Основонаблюдатель 4 может быть оснащен обычным инициатором приближени ,The principle of operation of the switching device shown in Fig. 5 is similar to the devices of Figs. 1 and 4. The observer 4 can be equipped with a conventional approximation initiator,

концевым датчиком,  зычковым контактом или реле дл  прит гивани  или прерывани  рабочего напр жени  уточного нитенаблюдател  10. Уточный ни- тенаблюдатель 10 может также работать на акустической или пьезоэлектрической основе. В качестве элемента 5 переключени  может быть использован инициатор приближени , концевой датчик или  зычковый контакт. Устройство коммутации может быть выполнено в виде инициатора приближени  или  зычкового контакта.an end sensor, a safety contact, or a relay for attracting or interrupting the operating voltage of the weft thread monitor 10. The wearer 10 may also operate on an acoustic or piezoelectric basis. As a switching element 5, an approximation initiator, an end sensor or a tongue contact can be used. The switching device can be made in the form of an initiator of an approach or a reed contact.

На фиг.6 изображен основонаблю- датель 4, к которому присоединены электрически три уточных нитенаблюдател  10, соединенные параллельно, но из которых работает лишь один. Уточные нитенаблюдатели 10 вместе соедин ютс  с входом RESET. В результате этого можно контролировать три разные уточные нити, например различного цвета.Figure 6 shows the founder 4, to which are connected electrically three weft nitrile 10, connected in parallel, but only one of which works. Weft thread monitors 10 are connected together to the RESET input. As a result, three different weft threads can be controlled, for example in different colors.

Фиг. 2FIG. 2

5five

00

5five

Claims (2)

1.Устройство дл  контрол  нити на бесчелночном ткацком станке, содержащее уточный нитенаблюдагель и датчик периода контрол  нити, подключенные к соответствующим входам блока обработки информации, выход которого св зан с блоком управлени  приводом ткацкого станка, а также основонаблю- датель, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, оно снабжено переключающим элементом, выходом электрически св занным с управл ющим входом датчика периода контрол  нити, а входом - кинематически с приводом ткацкого станка, причем основонаблюдатель электрически св зан с уточным нитенаблюдателем.1. A device for controlling the thread on the shuttleless loom, containing a weft thread and a sensor for monitoring the thread, connected to the corresponding inputs of the information processing unit, the output of which is connected to the control unit of the weaver drive, as well as the founder, characterized in that in order to simplify the construction, it is equipped with a switching element, an output electrically connected with the control input of the sensor for the period of the thread control, and the input - kinematically with a weaving machine, with the gage is electrically connected to the weft thread monitor. 2.Устройство по п.1, отличающеес  тем, что оно снабжено дополнительно уточными нитенаблюда- тел ми, подключенными параллельно основному уточному нитенаблюдателкь2. The device according to claim 1, characterized in that it is additionally equipped with weft thread monitors connected in parallel with the main weft thread monitors Фиг АFIG A Фиг 5Fig 5 Ф №SЈ7F №SЈ7 Фиг. иFIG. and