SU1211195A1 - Textile machine thread observer - Google Patents

Abstract

The apparatus comprises a luminous diode 1 and a phototransistor 2 between which the thread is guided. An evaluation circuit 12, having a first amplifier 14a, is connected to the phototransistor 2. The evaluation circuit 12 also includes a switching circuit 29a with a trigger 26 connected to a capacitor 28 and a power amplifier 29. The collector of the phototransistor 2 is connected via a coupling capacitor 13 to the base input 14 of a transistor 15 of the first amplifier 14a. The collector of the transistor 15 is connected to the input 16 of an integrated amplifier 17 of the first amplifier 14a, the inverting output 18 of which is connected with d.c. negative feedback, via a diode 19, resistors 20, 24 and a capacitor 23, to the input 14 of the first amplifier 14a. The luminous diode and the photo- transistor are attached opposite one another to a glass thread-guide eyelet which, like the evaluation circuit, is cast in an epoxy resin block. <IMAGE>

Description

Изобретение относитс  к средствам контрол  обрыва нитей на текстильных машинах .The invention relates to the control of thread breakage on textile machines.

Известен оптоэлектронный опознавательный прибор обрыва нити текстильной машины (за вка ФРГ № 2821795, кл. В 65 Н 63/02, 1978) со светоизлучаюш,им диодом, фототранзистором, схемой оценки сигнала коллектора фототранзистора в зависимости от изменени  эмиттированного света свето- излучаюш,его диода. Схема регулировани  содержит усилитель, который соединен с коллектором фототранзистора и через фильтр низких частот управл ет транзистором мош,- ности, ток которого возбуждает светоизлу- чаюш,ий диод. Схема оценки включает моностабильную опрокидывающую ступень, преобразующую полезные сигналы фототранзистора в пр моугольные сигналы, f C-cxe- му с несимметричной константой времени и дифференциальный усилитель, который соединен как опрокидывающа  ступень с двум  пусковыми порогами.An optoelectronic identification device for breaking a thread of a textile machine (German application No. 2821795, class B 65 N 63/02, 1978) is known with a light emitting diode, phototransistor, evaluation circuit signal of the phototransistor depending on the change of emitted light, light emitting, diode. The control circuit contains an amplifier that is connected to the collector of the phototransistor and, through a low-pass filter, controls the transistor of the mosh, - the current of which excites the light emitting diode. The evaluation scheme includes a monostable tilting stage that converts useful phototransistor signals into square signals, f C-cxema with an asymmetric time constant, and a differential amplifier, which is connected as a tilting stage with two trigger thresholds.

Этот прибор обеспечивает надежное наблюдение нити, однако комплексность соединений дл  большинства областей применени  наблюдени  нити, в особенности в ткацких станках, слишком высока. Дл  достижени  максимального полезного сигнала из движени  нити дл  усилени  в схеме оценки необходимо корректировать диапазон работы фоторезистора через петлю регулировани . Дл  этой цели используютс  специальные конструктивные элементы схемы регулировани . Кроме того, схема оценки требует ступени формировател  импульсов , состо щей из моностабильной опрокидывающей ступени и RC-схемы с несимметричной константой времени дл  опознавани  в большие промежутки произведенных полезных сигналов фототранзистора.This device provides reliable observation of the thread, however, the complexity of the connections for most applications of observation of the thread, especially in looms, is too high. In order to achieve the maximum useful signal from the movement of the filament, it is necessary to adjust the range of the photoresistor through the adjustment loop in order to amplify the evaluation circuit. For this purpose, special structural elements of the control circuit are used. In addition, the evaluation circuit requires a pulse generator stage consisting of a monostable tilting stage and an RC circuit with an asymmetrical time constant for recognition of the phototransistor useful signals at large intervals.

Цель изобретени  - упрощение нитенаб- людател .The purpose of the invention is to simplify the nitroblue consumer.

В соответствии с изобретением коллектор фототранзистора через конденсатор св зи соединен с базовым входом транзистора усилител , коллектор которого соединен с входом интегрирующего усилител , выход которого через диод с минимально одним сопротивлением и конденсатором встречно соединен с входом усилител .In accordance with the invention, the collector of the phototransistor is connected through a coupling capacitor to the base input of the transistor amplifier, the collector of which is connected to the input of an integrating amplifier, the output of which is counter-connected to the input of the amplifier through a capacitor.

Описанной встречной св зью усилител  усилитель всегда приводитс  в свой самый чувствительный диапазон работы, вследствие чего возможна оценка полезных сигналов фототранзистора с минимальной амплитудой . Посто нно коэффициент усилени  усилител  и чувствительность усилител  повышаютс , вли ние помех напр жени  уменьшаетс , ширина полосы частот увеличи- эаетс .By the described counter-coupling, the amplifier amplifier is always brought to its most sensitive range of operation, as a result of which it is possible to estimate the useful signals of a phototransistor with a minimum amplitude. The constant gain of the amplifier and the sensitivity of the amplifier increase, the effect of voltage noise decreases, the bandwidth increases.

В предложенном выполнении устройства ;ветоизлучающий диод и фототранзистор закреплены на стекл нном глазке нитево- дител  друг против друга. Они совместноIn the proposed embodiment of the device, the veto-emitting diode and the phototransistor are mounted on the glass eye of the thread guide against each other. They jointly

с электрической схемой залиты в блоке эпоксидной смолы. Этот нитенаблюдатель непосредственно закрепл етс  в месте контрол  независимо от положени . Он обеспечивает мгновенную оценку движени  нити в месте контрол . Вли ние помех напр жени  уменьшаетс  до минимума. Этот нитенаблюдатель не требует ухода. Стекл нный глазок самоочищаетс , что предотвращает его загр знение.with an electrical circuit embedded in a block of epoxy resin. This thread monitor is directly attached to the place of control, regardless of position. It provides an instant assessment of the movement of the filament at the site of control. The effect of voltage interference is reduced to a minimum. This thread monitor does not require maintenance. The glass peephole is self-cleaning, which prevents it from becoming dirty.

На фиг. 1 представлена электрическа  схема нитенаблюдател ; на фиг. 2 - нитенаблюдатель , общий вид,FIG. 1 is an electrical schematic of a nitron; in fig. 2 - nitro, general view,

Светоизлучающий диод 1 (фиг. 2) (эмит- терный диод инфракрасного излучени ) установлен напротив фототранзистора 2 на глазке 3 нитеводител . Диод 1 и фототранзистор 2 залиты в блоке 4 из эпоксидной смолы. Через амортизатор 5 колебаний, элемент 6 амортизации и фундамент 7 блок 4 эпоксидной смолы непосредственно за0 креплен в месте контрол  нити. При наблюдении введени  утка в ткацком станке контроль осуществот етс  у входа зева. В блок 4 влита электрическа  схема на печатной плате.A light emitting diode 1 (Fig. 2) (an emitter diode of infrared radiation) is installed opposite the phototransistor 2 on the peephole 3 of the yarn feeder. Diode 1 and phototransistor 2 are embedded in block 4 of epoxy resin. Through the shock absorber 5 vibrations, the damping element 6 and the foundation 7, the epoxy resin block 4 is directly attached at the point where the thread is inspected. When observing weft insertion in a weaving machine, the control is performed at the entrance of the pharynx. In block 4, the electrical circuit on the printed circuit board is embedded.

Кабель 8 служит дл  подвода напр же ни  питани  к нитенаблюдателю и дл  передачи напр жени  в систему управлени  привода ткацкого станка (не показана). Светоизлучающий диод (фиг. I) по лини м 9 и 10 па1учает питание посто нным током и излучает таким образом свет всегда той же самой интенсивности. Этот инфракрасный свет передаетс  через стекл нный глазок 3 нитеводител , в который вводитс  наблюдаема  текстильна  нить, и принимаетс  в фототранзисторе 2.Cable 8 is used to supply power to the nitro watcher and to transmit voltage to the loom drive control system (not shown). A light emitting diode (Fig. I) along lines 9 and 10 generates a direct current supply and thus always emits light of the same intensity. This infrared light is transmitted through the glass peephole 3 of the yarn feeder, into which the observable textile yarn is inserted, and is received in the phototransistor 2.

Из-за шероховатости поверхности нити оптическа  св зь между светоизлучающим диодом и фототранзистором 2 при движении нити посто нно измен етс  (модул ци  света ) . Таким образом, на коллекторе фототранзистора 2 вырабатываетс  пульсирующий Due to the surface roughness of the filament, the optical coupling between the light-emitting diode and the phototransistor 2 constantly changes during the motion of the filament (light modulation). Thus, on the collector of the phototransistor 2, a pulsating

0 ток. Коллектор фототранзистора 2 по линии 11 соединен со схемой 12 оценки. В ней лини  11 ведет к конденсатору 13 св зи, который линией 13а через вход 14 усилител  14а соединен с базой транзистора 15. Транзистор 15, коллектор которого св зан с вхо- до.м 16 интегрирующего усилител  17,  вл етс  первой ступенью усилител  14а. Интегрирующий усилитель 17  вл етс  второй ступенью усилени . Инвертирующий выход усилител  14а ведет к диоду 19, который0 current. A phototransistor 2 collector is connected via line 11 to the evaluation circuit 12. In it, the line 11 leads to the coupling capacitor 13, which is connected by the line 13a through the input 14 of the amplifier 14a to the base of the transistor 15. The transistor 15, the collector of which is connected to the input 16 of the integrating amplifier 17, is the first stage of the amplifier 14a. Integrating amplifier 17 is a second gain stage. An inverting output of amplifier 14a leads to diode 19, which

Q соединен с сопротивлением 20. Сопротивление 20 своим выводом 21 соединено с линией 22 в месте между конденсатором 23 и сопротивлением 24. Сопротивление 24 св зано с входом усилител  14а. Сопротивление 20, 24 и конденсатор 23 образуютQ is connected to resistance 20. Resistance 20 is connected by its output 21 to line 22 in the space between capacitor 23 and resistance 24. Resistance 24 is connected to the input of amplifier 14a. Resistance 20, 24 and capacitor 23 form

5 фильтр низких частот.5 low pass filter.

Другой выход 25 усилител  14а соединен с триггером 26. Соединение 27 триггера 26 ведет через конденсатор 28 к линии 10.Another output 25 of amplifier 14a is connected to trigger 26. Connection 27 of trigger 26 leads through capacitor 28 to line 10.

00

Триггер 26 через соединение 28а св зан с усилителем 29 мощности (усилителем включени  с открытым выходом коллектора), к которому подклю1 ено сопротивление 30.A trigger 26 is connected via connection 28a to a power amplifier 29 (a turn-on amplifier with an open collector output), to which a resistance 30 is connected.

Усилитель 17, триггер 26 и усилитель 29 мощности объединены в схему 29 оценки. Лини  31 сигнала св зывает усилитель 29 с неизображенной системой управлени  привода ткацкого станка и выключает его при обрыве нити или выстое нити. Сопротивление 32 служит дл  ограничени  тока через транзистор 15 и усилитель 17. Ограничение тока через транзистор 2 осуществл етс  сопротивлением 33. Конденсатор 34 служит дл  предотвращени  помех фототранзистора 2. Низкочастотные колебани  сто щей нити не создают эффекта движени  нити. Электрическа  схема нитенаблюдател  вмес те со светоизлучающим диодом и фототранзистором 2 влиты в блок из эпоксидной смолы.The amplifier 17, the trigger 26 and the power amplifier 29 are combined in the evaluation circuit 29. The signal line 31 connects the amplifier 29 with the loom drive drive system that is not shown and switches it off when the thread is broken or the string is raised. The resistance 32 serves to limit the current through the transistor 15 and the amplifier 17. The current through the transistor 2 is limited by the resistance 33. The capacitor 34 serves to prevent the phototransistor 2 from interfering. The low-frequency oscillations of the standing filament do not produce the effect of the filament. The electrical circuit of the nitro detector along with the light emitting diode and the phototransistor 2 is poured into the epoxy resin block.

Нитенаблюдатель работает следующим образом.Niter works as follows.

При нормальном ходе нити возникающие на коллекторе фототранзистора 2 пульсирующие части посто нного тока от конденсатора 13 св зи передаютс  в усилитель 14а (на базу транзистора 15). Напр жение коллектора транзистора 15 усиливаетс  интегрирующим усилителем 17 и через выход 25 подводитс  к триггеру 26. Соединенный с триггером 26 конденсатор 28 при наличииIn the normal course, the filaments of the phototransistor 2 collector, the pulsating DC components from the capacitor 13, are transmitted to the amplifier 14a (to the base of the transistor 15). The collector voltage of the transistor 15 is amplified by the integrating amplifier 17 and through the output 25 is supplied to the trigger 26. Connected to the trigger 26 is a capacitor 28 in the presence of

00

5five

пульсирующей посто нной величины на входе 14 интегрирует на триггере 26 имеющиес  импульсы и обеспечивает стабильное состо ние включени .a pulsating constant at input 14 integrates the available pulses on the trigger 26 and ensures a stable on state.

Возникающий на инверсном выходе 18 усилител  14а сигнал через диод 19 и фильтр низких частот, состо щий из сопротивлений 20, 24 и конденсатора 23, подаетс  обратно на вход усилител  14а. Посто нство усилени  и чувствительность усилител  14а повыщаетс .The signal arising at the inverse output 18 of amplifier 14a through diode 19 and a low-pass filter consisting of resistors 20, 24 and capacitor 23 is fed back to the input of amplifier 14a. The constancy of the gain and the sensitivity of the amplifier 14a increase.

Посто нна  составл юща  сигнала усиливаетс  мало. Полезные сигналы с очень малой амплитудой могут быть определены . По.мехи (колебани  питающего напр жени , изменени  температуры) выравниваютс . При отсутствии движени  нити (например , выстой нити, обрыв нити на ткацком станке) нет мод} л ции света. На кол.лек- торе фототранзистора 2 сигнал не из.мен - етс  и через конденсатор 13 св зи не пере- 0 даетс  в усилитель 14а. У входа усилител  14а пульсирующей посто нной величины нет, конденсатор 28 зар жаетс . При достижении верхней пороговой величины триггера 26 сигнал с него поступает в усилитель 29, который через линию 31 переда- 5 етс  в систему управлени  привода ткацкого станка и выключает его.The constant signal component is amplified little. Useful signals with a very small amplitude can be determined. The laughter (supply voltage fluctuations, temperature changes) level off. If there is no movement of the thread (for example, dangling of the thread, break of the thread on the loom), there is no mode of light. On the photocell transistor 2's col- lector, the signal is not changed, and through a capacitor 13, the signal is not transferred to the amplifier 14a. At the input of the amplifier 14a, there is no pulsating constant value, the capacitor 28 is charged. When the upper threshold value of the trigger 26 is reached, the signal from it enters the amplifier 29, which via line 31 is transmitted to the loom drive control system and turns it off.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осущетвленной Ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.It is recognized as an invention according to the results of an examination carried out by the Office for the Invention of the German Democratic Republic.

плpl

Claims (2)

1. НИТЕНАБЛЮДАТЕЛЬ ТЕКСТИЛЬНОЙ МАШИНЫ, содержащий размещенные с противоположных сторон траектории движения нити светоизлучающий диод и фототранзистор, коллектор которого подключен к схеме оценки, включающей фильтр низких частот и последовательно соединенные конденсатор, усилитель, триггерную схему и усилитель мощности, отличающийся тем, что он снабжен диодом, а усилитель выполнен двухступенчатым с транзистором в первой ступени и интегрирующим усилителем во второй, при этом инверсный выход последнего соединен с анодом диода, связанного катодом через фильтр низких частот с базой транзистора.1. A TEXTILE MACHINE SUPERVISOR, comprising a light emitting diode and a phototransistor located on opposite sides of the thread path, the collector of which is connected to an evaluation circuit including a low-pass filter and a series capacitor, amplifier, trigger circuit, and power amplifier, characterized in that it is equipped with a diode and the amplifier is made two-stage with a transistor in the first stage and an integrating amplifier in the second, while the inverse output of the latter is connected to the anode of the diode, connected cathode through a low-pass filter with the base of the transistor. 2. Нитенаблюдатель по π. 1, отличающийся тем, что светоизлучающий диод и фототранзистор закреплены на стеклянном глазке нитеводнтеля один напротив другого и совместно с электрической схемой влиты в корпус из эпоксидной смолы.2. Thread observer in π. 1, characterized in that the light emitting diode and the phototransistor are mounted on the glass eye of the filament guide one opposite the other and, together with the electrical circuit, are poured into the casing of epoxy resin. Фиг. 1FIG. 1