SU1558629A1

SU1558629A1 - Портальный станок с автоматической сменой инструмента

Info

Publication number: SU1558629A1
Application number: SU884439176A
Authority: SU
Inventors: Владимир Александрович Архаров
Original assignee: Ульяновское Головное Специальное Конструкторское Бюро Тяжелых И Фрезерных Станков
Priority date: 1988-06-08
Filing date: 1988-06-08
Publication date: 1990-04-23

Abstract

Изобретение относитс к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретени - упрощение системы управлени автоматической смены инструмента при повышении ее надежности. Цель достигаетс тем, что каретка 4 автогенератора смены инструмента размещена с возможностью вертикального перемещени на одной из стоек 1 станка. На подвижной поперечине 2 закреплена фиксаторна линейка 15, на которой выполнены пазы и установлены датчики управлени . На каретке установлено фиксирующее устройство, которое входит во взаимодействие с пазами и датчиками управлени на фиксаторной линейке, за счет чего осуществл етс точное позиционирование двухзахватной руки 7 относительно ползунковой бабки 3 и производитс смена инструмента по командам датчиков управлени . 4 ил.

Description

.--I

фиг.1

Изобретение относитс к станкостроению , в частности к двухстоечным станкам с ТШУ и автоматической сменой инструмента.

Цель изобретени - упрощение кон- струкции механизма автоматической смены инструмента и системы управлени сменой инструмента при повышении ее надежности.

На фиг. 1 изображен станок с механизмом автоматической смены инструмента , вид спереди; на фиг. 2 - по-, ложение автооператора при смене инструмента в шпинделе накладной голов ки; на фиг; 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.

Механизм автоматической смены инструмента установлен на портальном

станке с продольным столом, содержа

щим стойки t, подвижную поперечину 2 с вертикальной ползунковой бабкой 3.

Механизм состоит из каретки 4, установленной на левой стойке 1 портала станка. На горизонтальных направл ю- щих 5 каретки 4 расположена ползушка б, несуща двухз.ахватную поворотную механическую руку 7. На корпусе каретки 4 жестко закреплены гидроцилиндры 8, в которые вход т плунжеры 9, установленные на стойке 1 через кронштейны 10. На каретке 4 смонтировано фиксирующее устройство, состо щее из гидроцилиндра, 1 со штоком- фиксатором 12 и конечных выключателей 13 и 14.

На поперечине 2 закреплена фикса - торна линейка 15, на которой выпол- нены пазы а, Ь, с, d и установлены конечные выключатели 16 и взаимодействующие с упором 18, закрепленным на корпусе каретки 4.

Р дом со станком установлен магазин 19 инструментов. На торце ползунка бабки 3 закреплен накладной узел - удлинитель 20. Дл подачи малса под давлением в гидроцилиндры 8 установлены штуцера 21 и 22. На торце ползунка бабки 3 может быть закреплена накладна головка 23 с горизонтальным шпинделем.

Станок с автоматической сменой инструмента работает следующим образом.

В накладном узле - удлинителе 20 исходное положение узлов механизма: каретка 4 автооператора находитс внизу у магазина 19 инструментов, ползушка 6 - на середине направл ющих 5, левый захват механической руки

5

0

5 35

40

50

55

7 с очередным инструментом, правый захват свободен, бабка 3 с удлинителем 20 - в крайнем левом положении.

Подаетс масло через штуцер 21 в полый плунжер 9, и каретка 4 перемещаетс вверх. При замыкании конечного выключател 16 упором 18 срабатывает гидрозолотник (не показан), через который масло под давлением от гидросистемы подаетс в правую полость гидроцилиндра 11 .

Шток-фиксатор 12, упира сь в фик- саторную линейку 15, скользит по ее поверхности до совмещени с пазом Ь. Оказавшись против паза Ь, шток-фиксатор 12 западает в него, останавлива двп-кение каретки 4, и одновременно замыкает конечный выключатель 13, который отключает подачу масла через штуцер 21 и включает перемещение пол- зушки 6 вправо на захват инструмента , наход щегос в шпинделе удлинител 20. Захватив инструмент в шпинделе удлинител по команде от конечного выключател (не показан) б бабке, сигнализирующего об отжиме инструмента в шливделе, шток-фиксатор 12 перемещаетс вправо, выход из паза Ь, и замыкает конечный выключатель 14, который подает команду на подачу давлени масла через штуцер 22 в верхний плунжер 9. Каретка 4 опускаетс вниз, и при замыкании конечного выключател 16 упором 18 происходит срабатывание фиксирующего устройства аналогично описанному, при этом шток-фиксатор 12 западает в паз а, останавлива каретку 4, и замыкает конечный выключатель 13. Далее по команде от конечного выключател 13 двухзахватна механическа рука 7 поворачиваетс на 180°, после чего движением каретки 4 вверх (до западани штока-фиксатрра 12 в паз Ь) новый инструмент вставл етс в шпиндель удлинител 20, ползушка 6 перемещаетс влево в среднее положение , и после расфиксации каретка 4 опускаетс вниз к магазину 19 инструментов .

Смена инструмента в основном шпинделе бабки 3 (при сн том удлинителе 20) осуществл етс аналогичным образом , только в этом случае к работе подключаетс конечный выключатель 17, а каретка 4 фиксируетс в пазах cud.

Конечный выключатель 17 и пазы с и d используютс также при смене инструмента в накладной угловой головке

23. При этом паз с используетс дл позиционировани каретки 4 при ее движении сверху вниз на захват инструмента механической рукой 7, а паз d - при выходе руки 7 из контакта с инструментом . Поскольку фиксаторна линейка 15 перемещаетс вместе, с поперечиной , фиксирование каретки 4 в требуемых позици х осуществл етс независимо от положени поперечины по высоте портала. Это дает возможность исключить применение сложных измерительных систем (позиционирование) поперечины и каретки автооператора, что упрощает конструкцию станка и повышает его надежность.

Claims

Формула изобретени

Портальный станок с автоматической сменой инструмента, содержащий две стойки с вертикально перемещающейс

0

5

0

по ним поперечиной, магазин инструментов , автооператор смены инструмента , включающий каретку, установленную с возможностью вертикального перемещени , ползушку, размещенную на каретке с возможностью горизонтального перемещени , двухзахватную поворотную руку, систему управлени станком и сменой инструмента, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции механизма автоматической смены инструмента и системы управлени сменой инструмента при повышении ее надежности, каретка автооператора размещена на одной из стоек портального станка и снабжена фиксирующим устройством и упором, установленными с возможностью взаимодействи соответственно с пазами и датчиками управлени , размещенными на введенной и закрепленной на поперечине станка фиксаторной линейке.

3

Фче.2