SU1558629A1 - Портальный станок с автоматической сменой инструмента - Google Patents
Портальный станок с автоматической сменой инструмента Download PDFInfo
- Publication number
- SU1558629A1 SU1558629A1 SU884439176A SU4439176A SU1558629A1 SU 1558629 A1 SU1558629 A1 SU 1558629A1 SU 884439176 A SU884439176 A SU 884439176A SU 4439176 A SU4439176 A SU 4439176A SU 1558629 A1 SU1558629 A1 SU 1558629A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- tool
- carriage
- machine
- changer
- grooves
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q1/00—Members which are comprised in the general build-up of a form of machine, particularly relatively large fixed members
- B23Q1/25—Movable or adjustable work or tool supports
- B23Q1/26—Movable or adjustable work or tool supports characterised by constructional features relating to the co-operation of relatively movable members; Means for preventing relative movement of such members
- B23Q1/28—Means for securing sliding members in any desired position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Tool Replacement In Machine Tools (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретени - упрощение системы управлени автоматической смены инструмента при повышении ее надежности. Цель достигаетс тем, что каретка 4 автогенератора смены инструмента размещена с возможностью вертикального перемещени на одной из стоек 1 станка. На подвижной поперечине 2 закреплена фиксаторна линейка 15, на которой выполнены пазы и установлены датчики управлени . На каретке установлено фиксирующее устройство, которое входит во взаимодействие с пазами и датчиками управлени на фиксаторной линейке, за счет чего осуществл етс точное позиционирование двухзахватной руки 7 относительно ползунковой бабки 3 и производитс смена инструмента по командам датчиков управлени . 4 ил.
Description
.--I
фиг.1
Изобретение относитс к станкостроению , в частности к двухстоечным станкам с ТШУ и автоматической сменой инструмента.
Цель изобретени - упрощение кон- струкции механизма автоматической смены инструмента и системы управлени сменой инструмента при повышении ее надежности.
На фиг. 1 изображен станок с механизмом автоматической смены инструмента , вид спереди; на фиг. 2 - по-, ложение автооператора при смене инструмента в шпинделе накладной голов ки; на фиг; 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.
Механизм автоматической смены инструмента установлен на портальном
станке с продольным столом, содержа
щим стойки t, подвижную поперечину 2 с вертикальной ползунковой бабкой 3.
Механизм состоит из каретки 4, установленной на левой стойке 1 портала станка. На горизонтальных направл ю- щих 5 каретки 4 расположена ползушка б, несуща двухз.ахватную поворотную механическую руку 7. На корпусе каретки 4 жестко закреплены гидроцилиндры 8, в которые вход т плунжеры 9, установленные на стойке 1 через кронштейны 10. На каретке 4 смонтировано фиксирующее устройство, состо щее из гидроцилиндра, 1 со штоком- фиксатором 12 и конечных выключателей 13 и 14.
На поперечине 2 закреплена фикса - торна линейка 15, на которой выпол- нены пазы а, Ь, с, d и установлены конечные выключатели 16 и взаимодействующие с упором 18, закрепленным на корпусе каретки 4.
Р дом со станком установлен магазин 19 инструментов. На торце ползунка бабки 3 закреплен накладной узел - удлинитель 20. Дл подачи малса под давлением в гидроцилиндры 8 установлены штуцера 21 и 22. На торце ползунка бабки 3 может быть закреплена накладна головка 23 с горизонтальным шпинделем.
Станок с автоматической сменой инструмента работает следующим образом.
В накладном узле - удлинителе 20 исходное положение узлов механизма: каретка 4 автооператора находитс внизу у магазина 19 инструментов, ползушка 6 - на середине направл ющих 5, левый захват механической руки
5
0
0
5 35
40
50
55
7 с очередным инструментом, правый захват свободен, бабка 3 с удлинителем 20 - в крайнем левом положении.
Подаетс масло через штуцер 21 в полый плунжер 9, и каретка 4 перемещаетс вверх. При замыкании конечного выключател 16 упором 18 срабатывает гидрозолотник (не показан), через который масло под давлением от гидросистемы подаетс в правую полость гидроцилиндра 11 .
Шток-фиксатор 12, упира сь в фик- саторную линейку 15, скользит по ее поверхности до совмещени с пазом Ь. Оказавшись против паза Ь, шток-фиксатор 12 западает в него, останавлива двп-кение каретки 4, и одновременно замыкает конечный выключатель 13, который отключает подачу масла через штуцер 21 и включает перемещение пол- зушки 6 вправо на захват инструмента , наход щегос в шпинделе удлинител 20. Захватив инструмент в шпинделе удлинител по команде от конечного выключател (не показан) б бабке, сигнализирующего об отжиме инструмента в шливделе, шток-фиксатор 12 перемещаетс вправо, выход из паза Ь, и замыкает конечный выключатель 14, который подает команду на подачу давлени масла через штуцер 22 в верхний плунжер 9. Каретка 4 опускаетс вниз, и при замыкании конечного выключател 16 упором 18 происходит срабатывание фиксирующего устройства аналогично описанному, при этом шток-фиксатор 12 западает в паз а, останавлива каретку 4, и замыкает конечный выключатель 13. Далее по команде от конечного выключател 13 двухзахватна механическа рука 7 поворачиваетс на 180°, после чего движением каретки 4 вверх (до западани штока-фиксатрра 12 в паз Ь) новый инструмент вставл етс в шпиндель удлинител 20, ползушка 6 перемещаетс влево в среднее положение , и после расфиксации каретка 4 опускаетс вниз к магазину 19 инструментов .
Смена инструмента в основном шпинделе бабки 3 (при сн том удлинителе 20) осуществл етс аналогичным образом , только в этом случае к работе подключаетс конечный выключатель 17, а каретка 4 фиксируетс в пазах cud.
Конечный выключатель 17 и пазы с и d используютс также при смене инструмента в накладной угловой головке
23. При этом паз с используетс дл позиционировани каретки 4 при ее движении сверху вниз на захват инструмента механической рукой 7, а паз d - при выходе руки 7 из контакта с инструментом . Поскольку фиксаторна линейка 15 перемещаетс вместе, с поперечиной , фиксирование каретки 4 в требуемых позици х осуществл етс независимо от положени поперечины по высоте портала. Это дает возможность исключить применение сложных измерительных систем (позиционирование) поперечины и каретки автооператора, что упрощает конструкцию станка и повышает его надежность.
Claims (1)
- Формула изобретениПортальный станок с автоматической сменой инструмента, содержащий две стойки с вертикально перемещающейс050по ним поперечиной, магазин инструментов , автооператор смены инструмента , включающий каретку, установленную с возможностью вертикального перемещени , ползушку, размещенную на каретке с возможностью горизонтального перемещени , двухзахватную поворотную руку, систему управлени станком и сменой инструмента, отличающийс тем, что, с целью упрощени конструкции механизма автоматической смены инструмента и системы управлени сменой инструмента при повышении ее надежности, каретка автооператора размещена на одной из стоек портального станка и снабжена фиксирующим устройством и упором, установленными с возможностью взаимодействи соответственно с пазами и датчиками управлени , размещенными на введенной и закрепленной на поперечине станка фиксаторной линейке.3Фче.2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884439176A SU1558629A1 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Портальный станок с автоматической сменой инструмента |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884439176A SU1558629A1 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Портальный станок с автоматической сменой инструмента |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1558629A1 true SU1558629A1 (ru) | 1990-04-23 |
Family
ID=21380771
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884439176A SU1558629A1 (ru) | 1988-06-08 | 1988-06-08 | Портальный станок с автоматической сменой инструмента |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1558629A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7264581B1 (en) * | 2007-01-08 | 2007-09-04 | Ding Koan Machinery Co., Ltd | Machining center with a relay tool exchange device |
-
1988
- 1988-06-08 SU SU884439176A patent/SU1558629A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DD № 237801, кл. В 23 Q 3/157, 1986. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7264581B1 (en) * | 2007-01-08 | 2007-09-04 | Ding Koan Machinery Co., Ltd | Machining center with a relay tool exchange device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4759703A (en) | Equipment for spraying the mold surfaces of multi-part dies | |
US4419797A (en) | Machining center | |
US4577389A (en) | Automatic tool changer | |
GB1493887A (en) | Machine tools | |
US4813311A (en) | Center drive machine | |
US4656726A (en) | Drilling machine tool | |
GB1057773A (en) | Improvements in and relating to grinding machines | |
SU1558629A1 (ru) | Портальный станок с автоматической сменой инструмента | |
GB1215926A (en) | Improvements in or relating to tool-change mechanisms | |
CA2033083C (en) | Cut sections conveying device for a cutting machine | |
US4670965A (en) | Automatic tool exchange apparatus | |
JPH04231127A (ja) | 特定のワイヤのかせ形素材のための曲げ機械 | |
SU633711A1 (ru) | Устройство дл автоматич ской смены инструмента на токарном станке | |
US3460412A (en) | Tool-changing devices for machine tools | |
US4355938A (en) | Automatic work piece changer for a milling machine and the like | |
US5820537A (en) | Tool changing device for machine tool | |
US5517886A (en) | Centering device having work rest control responsive to carriage detection means | |
SU1502245A1 (ru) | Многоцелевой станок с ЧПУ и автоматической сменой инструмента | |
SU1065134A1 (ru) | Многооперационный фрезерно-расточный станок | |
SU1742029A1 (ru) | Многооперационный станок портального типа | |
SU553049A1 (ru) | Автоматический станок дл сн ти фасок | |
SU1151413A1 (ru) | Многооперационный фрезерно-расточный станок портального типа | |
DE2723544A1 (de) | Einrichtung an nc-gesteuerten mehrspindligen werkzeugmaschinen zum gleichzeitigen bearbeiten mehrerer gleicher werkstuecke, insbesondere fraesmaschinen | |
SU1342679A1 (ru) | Автомат дл обработки отверстий в детал х | |
SU961866A1 (ru) | Устройство дл обработки деталей различной длины |