SU1558629A1 - Double-housing machine with automatic change of tools - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к портальным станкам с ЧПУ и автоматической сменой инструмента. Цель изобретени  - упрощение системы управлени  автоматической смены инструмента при повышении ее надежности. Цель достигаетс  тем, что каретка 4 автогенератора смены инструмента размещена с возможностью вертикального перемещени  на одной из стоек 1 станка. На подвижной поперечине 2 закреплена фиксаторна  линейка 15, на которой выполнены пазы и установлены датчики управлени . На каретке установлено фиксирующее устройство, которое входит во взаимодействие с пазами и датчиками управлени  на фиксаторной линейке, за счет чего осуществл етс  точное позиционирование двухзахватной руки 7 относительно ползунковой бабки 3 и производитс  смена инструмента по командам датчиков управлени . 4 ил.The invention relates to a machine tool industry, in particular to CNC gantry machines and automatic tool change. The purpose of the invention is to simplify the control system of an automatic tool changer while increasing its reliability. The goal is achieved by the fact that the tool-changer carriage 4 of the tool changer is placed with the possibility of vertical movement on one of the racks 1 of the machine. A fixing ruler 15 is fixed on the movable cross-piece 2, on which grooves are made and control sensors are installed. A carriage is fitted with a locking device, which engages with grooves and control sensors on the fixing ruler, due to which precise positioning of the two-gripped arm 7 relative to the slide head 3 is carried out and the tool is changed by the commands of the control sensors. 4 il.

Description

.--I.-- I

фиг.1figure 1

Изобретение относитс  к станкостроению , в частности к двухстоечным станкам с ТШУ и автоматической сменой инструмента.The invention relates to a machine tool industry, in particular to a two-rack machine tool with a TSHU and automatic tool change.

Цель изобретени  - упрощение кон- струкции механизма автоматической смены инструмента и системы управлени  сменой инструмента при повышении ее надежности.The purpose of the invention is to simplify the design of the automatic tool change mechanism and tool change control system while increasing its reliability.

На фиг. 1 изображен станок с механизмом автоматической смены инструмента , вид спереди; на фиг. 2 - по-, ложение автооператора при смене инструмента в шпинделе накладной голов ки; на фиг; 3 - разрез А-А на фиг.1; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 3.FIG. 1 shows a machine with an automatic tool change mechanism, front view; in fig. 2 - position of the auto operator when changing the tool in the spindle of the delivery head; in fig; 3 shows a section A-A in FIG. in fig. 4 shows a section BB in FIG. 3

Механизм автоматической смены инструмента установлен на портальномThe automatic tool changer mechanism is installed on the portal

станке с продольным столом, содержаmachine tool with longitudinal table containing

щим стойки t, подвижную поперечину 2 с вертикальной ползунковой бабкой 3.stand t, a movable crossmember 2 with a vertical slider 3.

Механизм состоит из каретки 4, установленной на левой стойке 1 портала станка. На горизонтальных направл ю- щих 5 каретки 4 расположена ползушка б, несуща  двухз.ахватную поворотную механическую руку 7. На корпусе каретки 4 жестко закреплены гидроцилиндры 8, в которые вход т плунжеры 9, установленные на стойке 1 через кронштейны 10. На каретке 4 смонтировано фиксирующее устройство, состо щее из гидроцилиндра, 1 со штоком- фиксатором 12 и конечных выключателей 13 и 14.The mechanism consists of a carriage 4 mounted on the left pillar 1 of the portal machine. On the horizontal guides of the 5th carriage 4 there is a slider b, carrying a two-way gripping mechanical arm 7. The hydraulic cylinders 8 are rigidly fixed on the carriage 4, which include plungers 9 mounted on the rack 1 through the brackets 10. On the carriage 4 is mounted the locking device, consisting of a hydraulic cylinder, 1 with a rod-lock 12 and limit switches 13 and 14.

На поперечине 2 закреплена фикса - торна  линейка 15, на которой выпол- нены пазы а, Ь, с, d и установлены конечные выключатели 16 и взаимодействующие с упором 18, закрепленным на корпусе каретки 4.On the cross-bar 2 there is a fixed fixing - torn ruler 15, on which grooves a, b, c, d are made and limit switches 16 are installed and interacting with the stop 18 fixed on the carriage body 4.

Р дом со станком установлен магазин 19 инструментов. На торце ползунка бабки 3 закреплен накладной узел - удлинитель 20. Дл  подачи малса под давлением в гидроцилиндры 8 установлены штуцера 21 и 22. На торце ползунка бабки 3 может быть закреплена накладна  головка 23 с горизонтальным шпинделем.There is a shop of 19 tools installed with a machine. At the end of the slider of the headstock 3, a consignment note is attached — an extension 20. Fittings 21 and 22 are installed at the end of the headstock slider 3 with a horizontal spindle.

Станок с автоматической сменой инструмента работает следующим образом.Machine with automatic tool change works as follows.

В накладном узле - удлинителе 20 исходное положение узлов механизма: каретка 4 автооператора находитс  внизу у магазина 19 инструментов, ползушка 6 - на середине направл ющих 5, левый захват механической рукиIn the patch node, the extension 20, the initial position of the mechanism assemblies: the carriage 4 of the auto operator is located below the tool magazine 19, the slider 6 is in the middle of the guides 5, the left grip of the mechanical arm

5 five

00

00

5 355 35

4040

5050

5555

7 с очередным инструментом, правый захват свободен, бабка 3 с удлинителем 20 - в крайнем левом положении.7 with the next tool, the right grip is free, the headstock 3 with extension 20 - in the leftmost position.

Подаетс  масло через штуцер 21 в полый плунжер 9, и каретка 4 перемещаетс  вверх. При замыкании конечного выключател  16 упором 18 срабатывает гидрозолотник (не показан), через который масло под давлением от гидросистемы подаетс  в правую полость гидроцилиндра 11 .Oil is fed through the fitting 21 into the hollow plunger 9, and the carriage 4 is moved upwards. When the limit switch 16 is closed by the stop 18, a hydrogun holder (not shown) is activated, through which the pressurized oil from the hydraulic system is fed into the right cavity of the hydraulic cylinder 11.

Шток-фиксатор 12, упира сь в фик- саторную линейку 15, скользит по ее поверхности до совмещени  с пазом Ь. Оказавшись против паза Ь, шток-фиксатор 12 западает в него, останавлива  двп-кение каретки 4, и одновременно замыкает конечный выключатель 13, который отключает подачу масла через штуцер 21 и включает перемещение пол- зушки 6 вправо на захват инструмента , наход щегос  в шпинделе удлинител  20. Захватив инструмент в шпинделе удлинител  по команде от конечного выключател  (не показан) б бабке, сигнализирующего об отжиме инструмента в шливделе, шток-фиксатор 12 перемещаетс  вправо, выход  из паза Ь, и замыкает конечный выключатель 14, который подает команду на подачу давлени  масла через штуцер 22 в верхний плунжер 9. Каретка 4 опускаетс  вниз, и при замыкании конечного выключател  16 упором 18 происходит срабатывание фиксирующего устройства аналогично описанному, при этом шток-фиксатор 12 западает в паз а, останавлива  каретку 4, и замыкает конечный выключатель 13. Далее по команде от конечного выключател  13 двухзахватна  механическа  рука 7 поворачиваетс  на 180°, после чего движением каретки 4 вверх (до западани  штока-фиксатрра 12 в паз Ь) новый инструмент вставл етс  в шпиндель удлинител  20, ползушка 6 перемещаетс  влево в среднее положение , и после расфиксации каретка 4 опускаетс  вниз к магазину 19 инструментов .The locking pin 12, resting against the locking bar 15, slides along its surface until it is aligned with the groove b. Caught against the groove b, the locking pin 12 falls into it, stopping the carriage of the carriage 4, and at the same time closes the end switch 13, which turns off the oil flow through the nozzle 21 and switches the slide 6 to the right to grip the tool located in the spindle extension 20. Taking the tool in the extension spindle on command from the limit switch (not shown) to the headstock, signaling the pressing of the tool in the Schledel, the rod-clamp 12 moves to the right, the output from the groove b, and closes the limit switch 14, which There is a command for supplying oil pressure through the fitting 22 to the upper plunger 9. The carriage 4 goes down, and when the end switch 16 is closed by the stop 18, the locking device responds as described, with the locking rod 12 falling into the groove a, stopping the carriage 4, and closes the limit switch 13. Then, following a command from the limit switch 13, the two-gripping mechanical arm 7 is rotated 180 °, after which the carriage 4 moves upwards (to the depth of the stem-fixture 12 into the groove b) the new tool is inserted into the spindle Eat 20, the slider 6 moves to the left to the middle position, and after uncoupling, the carriage 4 goes down to the tool magazine 19.

Смена инструмента в основном шпинделе бабки 3 (при сн том удлинителе 20) осуществл етс  аналогичным образом , только в этом случае к работе подключаетс  конечный выключатель 17, а каретка 4 фиксируетс  в пазах cud.The tool change in the main spindle of the headstock 3 (with the extension 20 removed) is carried out in the same way, only in this case the limit switch 17 is connected to the work, and the carriage 4 is fixed in the cud slots.

Конечный выключатель 17 и пазы с и d используютс  также при смене инструмента в накладной угловой головкеThe limit switch 17 and the grooves c and d are also used when changing tools in the overhead angle head

23. При этом паз с используетс  дл  позиционировани  каретки 4 при ее движении сверху вниз на захват инструмента механической рукой 7, а паз d - при выходе руки 7 из контакта с инструментом . Поскольку фиксаторна  линейка 15 перемещаетс  вместе, с поперечиной , фиксирование каретки 4 в требуемых позици х осуществл етс  независимо от положени  поперечины по высоте портала. Это дает возможность исключить применение сложных измерительных систем (позиционирование) поперечины и каретки автооператора, что упрощает конструкцию станка и повышает его надежность.23. At the same time, the groove c is used for positioning the carriage 4 as it moves from top to bottom to grip the tool with the mechanical arm 7, and the groove d at the exit of the arm 7 from contact with the tool. Since the locking bar 15 moves together with the cross bar, the fixation of the carriage 4 in the required positions is carried out independently of the cross bar position in the portal height. This makes it possible to eliminate the use of complex measuring systems (positioning) of the cross member and the carriage of the operator, which simplifies the design of the machine and increases its reliability.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Портальный станок с автоматической сменой инструмента, содержащий две стойки с вертикально перемещающейс Gantry machine with automatic tool changer, containing two racks with vertically moving 00 5five 00 по ним поперечиной, магазин инструментов , автооператор смены инструмента , включающий каретку, установленную с возможностью вертикального перемещени , ползушку, размещенную на каретке с возможностью горизонтального перемещени , двухзахватную поворотную руку, систему управлени  станком и сменой инструмента, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции механизма автоматической смены инструмента и системы управлени  сменой инструмента при повышении ее надежности, каретка автооператора размещена на одной из стоек портального станка и снабжена фиксирующим устройством и упором, установленными с возможностью взаимодействи  соответственно с пазами и датчиками управлени , размещенными на введенной и закрепленной на поперечине станка фиксаторной линейке.cross bar on them, tool shop, tool changer auto-operator, including a carriage mounted with the possibility of vertical movement, a slider placed on the carriage with the possibility of horizontal movement, a two-jog rotary arm, machine control system and tool change, characterized in that, in order to simplify the design the automatic tool change mechanism and tool change control system with an increase in its reliability, the auto operator carriage is placed on one of the portal machine and is provided with a locking device and an abutment mounted to cooperate respectively with the grooves and the control sensors, placed on the inserted and fixed to the crosspiece machine detent line. 33   Фче.2Fes.2