сд
IfS 1 Изобретение относитс к станкостроению , преимущественно к многооперационным фрезерно-расточным ста кам портального типа с продольным столом и вертикальной бабкой на поп речине портала. Известен многооперационный фрезерно-расточньй станок портального типа с продольным столом, содержащи ползунковую бабку и горизонтальный магазин, имеющие позиции дл смены инструмента lj , Недостатком известного станка в л етс расположение магазина в непосредственной близости от зоны резани , .что усложн ет защиту базовых поверхностей головок от стружки , а значит и ограничивает техноло гические возможности станка особенно в автоматическом режиме работы, Цель изобретени - расширение технологических возможностей станка . Указанна цель достигаетс тем, что многооперационньй фрезерпо-раст ный станок портального типа, содерж щий ползунковую бабку и горизонталь ньй магазин, имеющие позиции дл см ны головок, снабжен установленным между позицией смены головок в ползу нковой бабке и позицией смены головок в магазине манипул тором выполненным составным из двух частей , одна из которых установлена с возможностью поворота, а друга с возможностью перемещени в верти кальной плоскости и снабжена захватами , а магазин имеет контейнеры, установленные с возможностью взаимо действи с захватами манипул торов причем позици смены головок в магазине смещена относительно позиции смены головок в ползунковой бабке в горизонтальной плоскости в направле нии, противоположном зоне резани . На фиг, 1 показан многооперацио ный фрезерно-расточньй станок портального типа, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид в плане; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг, 4 - вид В на фиг, 2 (манипул тор в положении Установки-сн ти головки в позиции смены наклад ных головок в магазине); на фиг, 5 манипул тор в положении установки сн ти головки в позиции смены на кладных гоЛовок в бабке. 3J Станок содержит станину 1, стол 2, на который устанавливаетс обрабатываема деталь 3. Стойки 4 с поперечиной 5 образуют портал, по поперечHbw направл ющим которого перемещаетс бабка 6 с вертикально-подвижным ползуном 7 со шпинделем. На нижний торец ползуна 7 могут устанавливатьс различные накладные головки , .например концевые удлинители 8 или угловые 9 головки, последние предназначены обработки торцовых и боковых поверхностей детали 3. Закрепленна к ползуну 7 накладна головка деремещаётс совместно с бабкой 6, Два крайних положени бабки 6 на поперечине 5 вл ютс фиксированными . В одном из них (крайнем левом) осуществл етс смена инструментов в. магазине инструментов (не показан), В другом, крайнем правом - в позиции смены головок в бабке, осуществл етс смена накладных головок. Магазин головок состоит из корпуса 10 с горизонтальнь&ш направл ющими t1, образующими замкнутый контур вокруг корпуса 10, По направл ющим 11 перемещаютс тележки 12 на опорах качени 13. Тележки 12 перемещаютс при помощи т нущей замкнутой цепи 14, котора приводитс в движение звездочкой 15 от двигател 16 через регул тор 17. На тележках 12 выполнены вертикальные захваты 18 под контейнеры 19. В контейнерах 19 размещаютс необходимые по технологическому пропроцессу головки , Каждый контейнер имеет кодирующее устройство 20, а на корпусе 10 магазина установлено устройство 21 опознавани ввода контейнера 19, В корпусе 10 магазина также вмонтировано устройство 22, фиксирующее тележку 12 с искомым контейнером 19 в позиции смены головок в магазине (фиг,2), Двигатель 16, устройство 21 опознавани кода контейнера 19 и устройство 22 электрически св заны с системой ЧПУ, осуществл ющей управление процессом смены накладных голотюк. В контейнерах 19 выполнены, гнезда 23 под захвать 18 магазина и вертикальные захваты 24 манипул тора 25, который осуществл ет передачу контейнера 19 из позиции смени головок в магазине в позицию смены головок ч бабке. Манипул тор состоит из основани 26, поворотной части 27 и вертикаль но-подвижной части 28, Станок работает следующим образом . При наладке станка на обработку определенной детали (партии деталей магазин головок загружают контейнер ми 19 с накладными головками, необходимыми дл обработки; Нижн часть каждого контейнера 19 с кодирзтощим устройством 20 вл етс унифицированной. Поэтому загру жать магазин можно в произвольном пор дке и исходное положенке магазина может быть любое. Все контейнеры 19 кодируютс . В исходном положении ползункова бабка 6 находит с в позиции смены головок. Дл выбора необходдаюй по технологическому процессу головки, в уст ройство 21 опознавани кода контейнера 19 подаетс сигнал кода контейнера 19, в которьй установлена требуема головка, и включаетс двигатель 16, Кодирующие устройства 20 вместе контейнерами 19 перемещаютс относи тельно устройства 2t опознавани кода до тех пор, пока последнее не обнарз жит искомый контейнер 19. При обнаружении подаетс команда на отключение двигател 16 и включение у ройства 22, которое фиксирует искомый контейнер 19 в позиции смены го ловок в магазине. В исходном положении манипул тора 25 его поворотна часть 27 находитс под искомым контейнером 19, который был доставлен в позицию смены головок в магазине, а вертикально-подвижна часть 28 - в крайнем нижнем положении. При этом вер тикальные захваты 24 манипул тора соосны с гнездами 23 искомого конте нера 19 (фиг. 4) . Дл передачи контейнера 19 из по зиции смены головок в магазине в позицию смены головок в бабке верти кально-прдвижна часть 28 перемещаетс в крайнее верхнее положение. .При вертикальные захваты 24 ма нипул тора вход т в соосные им гнез да 23 искомого контейнера 19, одновременно гнезда контейнера 19, соос но с захватами 18 магазина, выход т ji3 зацеплени с захватами 18 магазина . Затем поворотна часть 27 осу ществл ет доставку контейнера 19 в позицию смены головок в бабке, при этом ось головки, наход щейс в контейнере 19, совмещаетс с осью щпиндел ползуна 7 (фиг. 5). После доставки контейнера 19 в позицию смены головок в бабке, ползун 7 перемещаетс вниз до стыковки с головкой. При выполнении стыковки осзществл етс зажим головки на ползуне 7 и подъем ползуна 7, с з акреш1енной на нем головкой в верхнее положение - головка покидает контейнер 29. Поворотна часть манипул тора 25 занимает исходное положение. Затем бабка 6 перемещаетс в крайнее левое положение на поперечине 5, где осуществл етс установка инстрзгмента н шпиндель головки, после чего бабка 6 перемещаетс в зону резани . Отработав программу с участием первой головки, бабка 6 перемещаетс в позицию смены головок, а манипул тор 25 подает контейнер 19 под закрепленн Ж) на ползуне 7 головку и ползун 7 опускает головку в контейнер 19. Далее головка отсоедин етс от ползуна 7 и ползун 7 перемещаетс в верхнее положение, а манипул тор 25 перемещает контейнер 19 с головкой в позицию смены головок в магазине . При этом вертикально-подвиж на часть 28 манипул тора 25 перемещаетс в крайнее нижнее положение, гнезда 23 контейнера 19, соосные с вертикальными захватами 18 магазина , вход т с последними в зацепление - осуществл етс установка контейнера 19 на свободную тележку 12 магазина.. После окончательной установки контейнера 19 на тележку 12, вертикально-подвижна часть 28 манипул тора 25 продолжает спускатьс до полного вьтода захватов 24 манипул тора 25 из гнезд 23 контейнера 19 в крайнее нижнее положение. При необходимости включаетс двигатель 16 привода магазина и начинаетс поиск следующей головки, необходимой по технологическому процессу . Далее цикл повтор етс . Таким образом , предлагаема контрукци станка позвол ет распирить го технологические возможности при
работе станка в автоматическом режиме , увеличить емкость магазина и сохранить допустимую ширину обрабатываемой детали без изменени размеров портала в плане, раширить диапазон возможной конфигурации и габариты примен емых при обработке головок , обеспечить обработку боковой стороны детали по всей высоте, улучшить услйви защиты базовых поверхностей головок и магазина от попадани стружки.
Фиг.1
/7озици позици смены еолоео/ голабок магазина
Фиг. 2