SU1556895A1 - Захватное устройство - Google Patents
Захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1556895A1 SU1556895A1 SU884419643A SU4419643A SU1556895A1 SU 1556895 A1 SU1556895 A1 SU 1556895A1 SU 884419643 A SU884419643 A SU 884419643A SU 4419643 A SU4419643 A SU 4419643A SU 1556895 A1 SU1556895 A1 SU 1556895A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- kinematically connected
- gears
- gripping device
- axis
- housing
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипул торах. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем регулировани усили зажима. Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, кинематически св занный с входным звеном 4 дифференциального механизма, а его выходное звено 6 кинематически св зано с зажимными губками 3. Шестерни 4 и 6 между собой кинематически св заны через шестерни-сателлиты 7, установленные с возможностью вращени на оси 8. Захватное устройство снабжено тормозной системой, состо щей из неподвижного элемента 12, установленного на корпусе 1, и подвижного элемента 11, установленного на концах оси 8. Изменение тормозного усили приводит к изменению усили зажима. 1 ил.
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к захватным устройствам, и может быть использовано в манипуляторах.
Цель изобретения — расширение функ- ( циональных возможностей путем регулирования усилия зажатия.
На чертеже представлена кинематическая схема захватного устройства.
Захватное устройство содержит корпус 1, реверсивный привод 2, связанный 1 посредством планетарного дифференциального механизма с зажимными губками 3. Дифференциальный механизм содержит входное звено 4, выполненное в виде солнечной шестерни, и выходные звенья 5 и 6, одно из которых — звено 5, представляет собой сочлененные сателлитные шестерни 7 с их осью 8, а другое звено 6 выполнено в виде солнечной шестерни. На оси выходного звена 6 жестко закреплен червяк 9, находящийся в зацеплении с червячными колесами 10. Захватные рычаги с зажимными губками 3 жестко закреплены на червячных колесах 10.
На оси 8 выходного звена 5 установлен подвижный элемент 11 тормозной системы, а на корпусе 1 — неподвижный элемент 12 тормозной системы.
Захватное устройство работает следующим образом.
При вод 2 передает вращающий момент через звенья 4—6 на червяк 9, который через червячные колеса 10 приводит к перемещению захватных рычагов с зажимными губками 3.
При необходимости увеличения усилия зажатия детали включается тормозное устройство, что приводит к изменению передаточного отношения дифференциального механизма. Процесс уменьшения усилия зажатия и освобождения детали происходит в обратном порядке.
Claims (1)
- Формула изобретенияЗахватное устройство, состоящее из корпуса, реверсивного привода, кинематически связанного с зажимными губками посредством дифференциального механизма, включающего в себя входную и выходную полуосевые шестерни и шестерни-сателлиты, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей путем регулирования усилия зажатия, оно снабжено тормозной системой, подвижный элемент которой установлен на оси шестерен-сателлитов, а неподвижный — на корпусе, при этом входная полуосевая шестерня дифференциального механизма кинематически связана с приводом, а выходная полуосевая шестерня кинематически связана с зажимными губками.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884419643A SU1556895A1 (ru) | 1988-05-03 | 1988-05-03 | Захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU884419643A SU1556895A1 (ru) | 1988-05-03 | 1988-05-03 | Захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1556895A1 true SU1556895A1 (ru) | 1990-04-15 |
Family
ID=21372566
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU884419643A SU1556895A1 (ru) | 1988-05-03 | 1988-05-03 | Захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1556895A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5342254A (en) * | 1992-08-05 | 1994-08-30 | General Motors Corporation | End-of-arm tooling device |
-
1988
- 1988-05-03 SU SU884419643A patent/SU1556895A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 503714, кл. В 25 J 15/00, 1974. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5342254A (en) * | 1992-08-05 | 1994-08-30 | General Motors Corporation | End-of-arm tooling device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0339024B1 (en) | Electrically operated disc brake | |
US4795002A (en) | Electrically operated actuator for rear parking brake cables including driver and driven members rotatably mounted about same pivot pin | |
KR890004935A (ko) | 무한궤도 차량용 구동장치 | |
DE69308437D1 (de) | Planeten-Untersetzungsgetrieb | |
JPH083346B2 (ja) | 差動装置 | |
JPS63269729A (ja) | 4輪駆動車の動力伝達装置 | |
EP0350457A3 (en) | A portable manually-controlled three-speed pipe-bending machine | |
ES2125756A1 (es) | Sistema de frenado para vehiculo. | |
FR2488360A1 (fr) | Appareil muni d'un train planetaire, notamment pour un systeme de commande de direction comprenant par exemple un servomecanisme | |
SU1556895A1 (ru) | Захватное устройство | |
US3581600A (en) | Transmission mechanism | |
US3976173A (en) | Transmission devices with no-back brakes | |
ATE91761T1 (de) | Mechanisch schaltbares dreigang-planetengetriebe. | |
DE3374585D1 (en) | Planetary gearing | |
SU1402442A1 (ru) | Коробка передач транспортного средства | |
US4892360A (en) | Brake activation apparatus and power drive unit therefor | |
KR900004977Y1 (ko) | 유성기어를 이용한 동력제어장치 | |
SU629105A1 (ru) | Т говый привод локомотива | |
SU659446A1 (ru) | Устройство дл обеспечени движени транспортного средства в колесно-шагающем режиме | |
SU1318433A1 (ru) | Мотор-колесо транспортного средства | |
SU872357A1 (ru) | Реечный рулевой механизм транспортного средства | |
SU1320118A1 (ru) | Кареточный узел педального привода | |
SU1698537A1 (ru) | Планетарна коробка передач | |
SU1165842A1 (ru) | Импульсна передача | |
SU756395A1 (ru) | Механический усилитель мощности1 |