SU155213A1 - - Google Patents
Info
- Publication number
- SU155213A1 SU155213A1 SU759039A SU759039A SU155213A1 SU 155213 A1 SU155213 A1 SU 155213A1 SU 759039 A SU759039 A SU 759039A SU 759039 A SU759039 A SU 759039A SU 155213 A1 SU155213 A1 SU 155213A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- motor
- hydraulic
- electro
- asynchronous
- drive
- Prior art date
Links
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 6
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000001035 drying Methods 0.000 description 1
- 230000005489 elastic deformation Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Description
В промышленности и строительной технике широкое применение находит электропривод дл крановых механизмов с асинхронным двигателем .In industry and construction equipment, electric drives for crane mechanisms with an asynchronous motor are widely used.
Такие электроприводы не обеспечивают достаточно жестких меха1 ических характеристик при малых скорост х в режиме спуска грузов.Such electric drives do not provide sufficiently rigid mechanical characteristics at low speeds in the mode of lowering loads.
Известен способ управлени асинхронным электродвигателем нсдъемных механизмов, зак; ючаюш, в том, что управление осуш,ествл етс при помощи тормоза с гидравлическим приводом, управл емым асинхронным сервоприводом, и активных сопротивлений, включенных в цепь ротора электродвигател . Этот способ может быть усовершеиствован .There is a known method of controlling an asynchronous motor by means of lifting mechanisms, zak; In fact, the control is drying using a hydraulic brake controlled by an asynchronous servo drive and active resistances included in the rotor circuit of the electric motor. This method can be improved.
В предложенном способе одновременно переключают обмотку статора двнгател указанного сервопривода с треугольника на звезду и ступени сопротивлени в цепи ротора асинхронного электродвигател .In the proposed method, the stator winding of the actuator of the specified servo from triangle to star and resistance stages in the rotor circuit of the induction motor are simultaneously switched.
На чертеже изображеиа прииципиальиа схема электропривода с асинхронным двигателе.м и электрогидравлическим толкателем дл под1земных лебедок.In the drawing, there is a picture of a schematic diagram of an electric drive with an asynchronous motor m and an electro-hydraulic pusher for underground winches.
Элсктрогидразлический толкатель / при замыкании контактов КЛ вынолн ет функции тормозного электромагнита в обычных схемах, но при замыкаг ии коитактов К2, он может быть использован п в цел х регулировани скорости. Измеиение (регулирование) скорости привода достигаетс наложением тормозной характеристики тормоза 2 с элек№ 155213An hydraulic hydrodynamic pusher / when closing contacts KL performs the functions of a brake electromagnet in conventional circuits, but when closing K2 coactants, it can be used for speed control purposes. The change (regulation) of the drive speed is achieved by superimposing the brake characteristic of brake 2 from 155213
трогидравлическим толкателем 1 на механическую характеристику приводного двигател 3.a hydro-hydraulic pusher 1 on the mechanical characteristic of the drive engine 3.
Контактами К1 двигатель 4 электрогидравлического толкател / подключаетс к кольцам приводного асинхронного двигател 3, который становитс источником питани двигател электрогидравлического толкател - индукционным преобразователем частоты. При определенном внешнем сопротивлении R ток в цени ротора асинхронного двигател 3 имеет пониженное напр жение и частоту, вследствие чего скорость двигател электрогидравлического толкател уменьшаетс по сравнению с номинальной, а подъемна сила поршн гидротолкател убывает. Взаимодействие подъемной силы с внешней силой упругой деформации тормозной пружины обеспечивает регулирование хода поршн гидротолкател по заданной частоте и напр жению.By the contacts K1, the motor 4 of the electro-hydraulic push rod / is connected to the rings of the drive induction motor 3, which becomes the power source of the motor of the electro-hydraulic push rod - an induction frequency converter. With a certain external resistance R, the current in the value of the rotor of the induction motor 3 has a lower voltage and frequency, as a result of which the motor speed of the electro-hydraulic pusher decreases compared to the nominal and the lift force of the hydraulic tappet piston decreases. The interaction of the lifting force with the external force of the elastic deformation of the brake spring provides for the adjustment of the piston stroke of the hydropusher at a given frequency and voltage.
Изменение сопротивлени R в цепи ротора асинхронного двигател 3 осушествл етс при помощи контакторов /Ср. Это обеспечивает, с одной стороны, несколько реостатных характеристик асинхронного двигател 5 и, с другой, - регулирование напр жени и частоты на зажимах двигател электрогидравлического толкател , вследствие чего создаетс определенный тормозной момент и з-станавливаетс равновесие в системе при нескольких скорост х асинхронного двигател .The change in resistance R in the rotor circuit of the induction motor 3 is carried out using contactors / Cf. This provides, on the one hand, several rheostatic characteristics of the asynchronous motor 5 and, on the other, voltage and frequency regulation at the terminals of the electro-hydraulic pusher motor, resulting in a certain braking torque and equilibrium in the system at several speeds of the asynchronous motor.
Переключением схемы соединени обмоток статора двигател электрогидравлического толкател в треугольник либо в звезду посредством контактов /Сд и /С. осушествл етс регулирование напр жени на зажимах двигател электрогидравлического толкател независимо от частоты.Switching the connection circuit of the stator windings of the electro-hydraulic pusher motor in a triangle or a star by means of contacts / Cd and / C. The voltage is controlled at the terminals of the electro-hydraulic push rod motor regardless of frequency.
Предмет изобретени Subject invention
Способ управлени асинхронным электродвигателем подъемных механизмов при помоши тормоза с гидравлическим приводом, управл емым асинхронным сервоприводом, и активных сопротивлений, включенных в цепь ротора электродвигател , отличающийс тем, что, с целью получени жестких механических характеристик при малых скорост х, одновременно переключают обмотку статора двигател сервопривода с треугольника на звезду и ступени сопротивлени , наход щегос в цепи ротора асинхронного электродвигател .A method of controlling an asynchronous motor of lifting mechanisms with the help of hydraulic brakes controlled by an asynchronous servo drive and active resistances included in the rotor circuit of an electric motor, characterized in that, in order to obtain rigid mechanical characteristics at low speeds, the stator windings of the servo motor are simultaneously switched from a triangle to a star and resistance stages located in the rotor circuit of an induction motor.
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU155213A1 true SU155213A1 (en) |
Family
ID=
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100621475B1 (en) | Controller of elevator | |
SU155213A1 (en) | ||
EP0481773A1 (en) | Improvement of series-excitation motor speed control circuit | |
SU153106A1 (en) | ||
RU2345945C1 (en) | Crane electric drive of cargo hoisting mechanism | |
SU171896A1 (en) | ELECTRIC DRIVE FOR LIFTING MECHANISMS | |
CN116730232B (en) | Control method of switch reluctance motor for helicopter electric winch | |
SU388339A1 (en) | DEVICE TO CONTROL ASYNCHRONOUS ENGINE OF LIFTING MECHANISM | |
US11888425B2 (en) | Method for controlling operation of an electrical machine | |
RU2298519C2 (en) | Electric drive of load-lifting crane slewing mechanism | |
RU2277746C1 (en) | Electric drive | |
RU2298520C2 (en) | Electric drive of crane load lifting and lowering mechanism | |
SU989719A2 (en) | Electric drive for hoisting mechanism | |
RU1805093C (en) | Device to control horizontal motion mechanism drive of materials handling machine | |
RU38329U1 (en) | LIFT BRAKE CONTROL DEVICE | |
SU720647A1 (en) | Electric drive | |
SU871290A1 (en) | Electric drive | |
SU1684899A2 (en) | Electric motor drive | |
RU2152123C1 (en) | Induction motor plugging and braking device | |
RU2210853C2 (en) | Electric drive | |
SU1026265A1 (en) | Device for controlling induction electric motor | |
SU1053253A1 (en) | Electric drive | |
SU256058A1 (en) | METHOD OF MANAGEMENT ASYNCHRONOUS DOUBLE-WATER MULTI-SPEED ELECTRIC MOTOR | |
SU664269A1 (en) | Device for asynchronous braking of induction motor | |
SU1319215A1 (en) | A.c.electric drive |