RU2298519C2 - Electric drive of load-lifting crane slewing mechanism - Google Patents
Electric drive of load-lifting crane slewing mechanism Download PDFInfo
- Publication number
- RU2298519C2 RU2298519C2 RU2005118841/11A RU2005118841A RU2298519C2 RU 2298519 C2 RU2298519 C2 RU 2298519C2 RU 2005118841/11 A RU2005118841/11 A RU 2005118841/11A RU 2005118841 A RU2005118841 A RU 2005118841A RU 2298519 C2 RU2298519 C2 RU 2298519C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- phase
- contactors
- speed
- electric
- relay
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к многодвигательным электроприводам грузоподъемных машин, в частности к электроприводам механизмов поворота поворотных частей грузоподъемных кранов, преимущественно башенных кранов.The invention relates to multi-engine electric drives of hoisting machines, in particular to electric drives of turning mechanisms of the rotary parts of hoisting cranes, mainly tower cranes.
В практике в существующих электроприводах механизмов поворота башенных кранов широко используются асинхронные электродвигатели с фазным ротором. Для регулирования скорости вращения поворотной части крана в цепь ротора электродвигателя привода вводятся резисторы. Для повышения скорости вращения или для разгона электродвигателя последовательно закорачивают ступени резисторов в течение определенного периода времени. Для снижения скорости вращения используют режим торможения противовключением, для чего изменяют чередование фаз на статоре электродвигателя переводом командоаппарата в сторону, противоположную вращению ротора.In practice, in existing electric drives for turning cranes of tower cranes, asynchronous motors with a phase rotor are widely used. To control the rotation speed of the rotary part of the crane, resistors are introduced into the rotor circuit of the drive motor. To increase the speed of rotation or to accelerate the motor, the stages of the resistors are sequentially shorted for a certain period of time. To reduce the speed of rotation, the anti-inclusion braking mode is used, for which the phase rotation on the stator of the electric motor is changed by transferring the command device to the side opposite to the rotation of the rotor.
Из патентной документации SU известен двухдвигательный электропривод механизма поворота грузоподъемного крана с устройством управления электроприводом, содержащим две группы контакторов направления вращения двигателей и контакторы питания механических тормозов двигателей при их вращении, обмотки которых подключены к источнику питания через соответствующие контакты первого командоаппарата, причем устройство снабжено вторым командоаппаратом, выполненным с замыкающим и размыкающим контактами. Устройство управления содержит реле времени, обмотка которого включена последовательно с размыкающим контактом второго командоаппарата, и контактор управления, обмотка которого включена последовательно с замыкающим контактом реле времени и замыкающим контактом второго командоаппарата, замыкающие контакты контактора управления включены последовательно с обмотками контакторов питания механических тормозов, обмоткой первого контактора направления первой группы и обмоткой второго контактора направления второй группы. Первый командоаппарат имеет контакт его положения, посредством которого контакты контактора управления и второго командоаппарата подключены к источнику питания [1].From the SU patent documentation, a twin-motor electric drive of a crane turning mechanism with an electric drive control device comprising two groups of contactors of direction of rotation of the motors and power contactors of the mechanical brakes of the motors during their rotation, the windings of which are connected to the power source through the corresponding contacts of the first command device, is known, the device being equipped with a second command device made with make and break contacts. The control device comprises a time relay, the winding of which is connected in series with the opening contact of the second command device, and a control contactor, the winding of which is connected in series with the closing contact of the time relay and the closing contact of the second command device, the closing contacts of the control contactor are connected in series with the windings of the mechanical brake power contactors, the winding of the first the contactor of the direction of the first group and the winding of the second contactor of the direction of the second group. The first command device has a contact of its position, through which the contacts of the control contactor and the second command device are connected to a power source [1].
Из патентной документации GB известен двухдвигательный привод переменного тока машины, содержащий асинхронные электродвигатели, связанные с отдельными приводами, которые соединены для синхронной работы. При работе привода на конденсатор подается напряжение, когда главный регулятор скорости перемещается в первую прямую позицию, при этом тормоза выключаются, а конденсатор обеспечивает изменение однофазного питания статорной обмотки на трехфазное, причем контактор подсоединяет сопротивление ротора к контактным кольцам, сопротивление ротора уменьшается и происходит ускорение вращения электродвигателя. Привод содержит реле, срабатывающее при достижении определенной скорости, размыкает соответствующие контакторы так, что электродвигатели вращаются по инерции, а их статоры возбуждаются только от двух линий питания, причем при увеличении скорости реле срабатывает, регулируется сопротивление ротора для однофазного торможения. При низкой скорости торможение ослабляется за счет размыкания реле, а если вращения не происходит, то возбуждающая мощность используется для торможения с помощью повторного замыкания другого реле при соответствующей более низкой скорости, при этом синхронность работы электродвигателей поддерживается с помощью перекрестной связи роторов и статоров и однофазного возбуждения статоров. Когда достигается малая скорость, срабатывает одно реле, включающее тормоза и обесточивающее другое реле, а торможение обратным током может быть обеспечено при реверсивном положении регулятора [2].From the GB patent documentation, a twin-engine AC drive of a machine is known, comprising asynchronous motors connected to separate drives that are connected for synchronous operation. When the drive is operating, voltage is applied to the capacitor when the main speed controller moves to the first straight position, while the brakes are turned off, and the capacitor changes the single-phase power supply of the stator winding to three-phase, and the contactor connects the rotor resistance to the contact rings, the rotor resistance decreases and rotation accelerates electric motor. The drive contains a relay that is triggered when a certain speed is reached, opens the corresponding contactors so that the motors rotate by inertia, and their stators are excited from only two power lines, and when the speed increases, the relay works, the rotor resistance for single-phase braking is regulated. At low speed, braking is weakened by opening the relay, and if rotation does not occur, the exciting power is used to brake by re-closing another relay at the corresponding lower speed, while the synchronous operation of the motors is supported by cross-coupling of rotors and stators and single-phase excitation stators. When a low speed is reached, one relay is activated, which includes brakes and de-energizes another relay, and reverse current braking can be provided when the controller is reversed [2].
Из патентной документации FR известен электропривод механизма вращения башенного крана, содержащий асинхронный двигатель, имеющий ротор с обмоткой, к которому присоединены средства контроля роторного тока, позволяющие изменять кривую характеристики «момент-скорость», тормозное устройство, соединенное с валом двигателя, момент которого возрастает с увеличением скорости, и соединенное также со средствами контроля тока возбуждения при изменении характеристики «момент-скорость», орган управления средствами контроля роторного тока двигателя, детектор скорости, передающий сигнал органу управления, орган контроля включения тормозного устройства, устройство регулировки напряжения, предварительно отрегулированный элемент, действующий на регулировочное устройство, и указатель скорости [3].From FR patent documentation, an electric drive for the rotation mechanism of a tower crane is known, comprising an asynchronous motor having a rotor with a winding, to which rotor current control means are connected, which allow changing the torque-speed characteristic curve, a braking device connected to the motor shaft, the moment of which increases with an increase in speed, and also connected to means for controlling the excitation current when changing the characteristics of the "moment-speed", the control body controls the rotary current of the motor atelier, a speed detector that transmits a signal to the control element, a brake brake control device, a voltage adjustment device, a pre-adjusted element acting on the adjustment device, and a speed indicator [3].
Наиболее близким техническим решением по сути и достигаемому эффекту к данному изобретению является электропривод с устройством его управления для перемещения грузоподъемного крана, при этом устройство содержит реверсивные контакторы, контакты которых включены в цепь питания обмотки статора асинхронного электродвигателя, в цепь питания обмотки ротора которого включены пускорегулирующие резисторы и тиристорный коммутатор, управляющий вход которого через пороговый элемент и распределитель импульсов связан с цепью обмотки ротора, командоконтроллер, контакты которого включены в цепи катушек реверсивных контакторов, контактора тормоза и контакторов ускорения, и датчик скорости, устройство снабжено реле памяти направления движения, катушки которых включены последовательно с соответствующими контактами командоконтроллера и реверсивных контакторов, дополнительным контактором, в цепь обмотки которого включен замыкающий контакт контактора тормоза, и тормозной педалью, размыкающий контакт которой включен в цепь питания упомянутых обмоток контакторов, а замыкающий - в цепь питания катушек реверсивных контакторов через соответствующие замыкающие контакты реле памяти, причем один замыкающий контакт контактора тормоза включен в цепь питания катушек реле памяти, катушек реверсивных контакторов через упомянутый замыкающий контакт тормозной педали и в цепь питания катушки контактора тормоза через размыкающий контакт датчика скорости, включенного в одну фазу тиристорного регулятора, в цепь другой фазы которого включен один замыкающий контакт дополнительного контактора, второй замыкающий контакт которого включен в цепь управления порогового элемента [4].The closest technical solution in essence and the achieved effect to this invention is an electric drive with its control device for moving a crane, the device contains reversing contactors, the contacts of which are included in the power circuit of the stator winding of an asynchronous electric motor, in the power circuit of the rotor winding of which are included ballast resistors and a thyristor switch, the control input of which is connected through a threshold element and a pulse distributor to the rotor winding circuit, to a mandocontroller, whose contacts are included in the chain of coils of reversing contactors, brake contactors and acceleration contactors, and a speed sensor, the device is equipped with a directional memory relay, coils of which are connected in series with the corresponding contacts of the command controller and reversing contactors, with an additional contactor, in whose winding circuit a closing contact is included the brake contactor, and the brake pedal, the opening contact of which is included in the power circuit of the mentioned contactor windings, and the closing - in the power supply circuit of the coils of reversing contactors through the corresponding closing contacts of the memory relay, and one closing contact of the brake contactor is included in the power supply circuit of the coils of the memory relay, coils of reversing contactors through the said closing contact of the brake pedal and in the power supply circuit of the coil of the brake contactor through the opening contact of the speed sensor included in one phase of the thyristor regulator, in the circuit of another phase of which one closing contact of the additional contactor is connected, the second closing contact of the cat It is included in the control circuit of the threshold element [4].
В практике при работе известных электроприводов возникают динамические моменты. Это связано с торможением противовключением электродвигателя механизма поворота вследствие того, что включенное в цепь ротора сопротивление выбирается исходя из обеспечения номинального тормозного момента на номинальной скорости, при этом во время работы привода командоаппарат устанавливается на первую позицию, а при переводе командоаппарата в другие позиции включаются контакторы ускорения и закорачиваются ступени резисторов в роторе, что приводит к большим динамическим ударным нагрузкам и поломкам механизмов.In practice, during operation of known electric drives, dynamic moments arise. This is due to the inhibition of the turning mechanism electric motor due to the fact that the resistance included in the rotor circuit is selected on the basis of providing the rated braking torque at the rated speed, while during operation of the drive the command device is set to the first position, and when transferring the command device to other positions, the acceleration contactors and the steps of the resistors in the rotor are shorted, which leads to large dynamic shock loads and breakdowns of mechanisms.
С целью исключения указанных недостатков существующих конструкций электроприводов предлагается электропривод, имеющий средства запрещения включения контакторов ускорения при торможении противовключением в такой промежуток времени, когда скорость снижается до минимального значения.In order to eliminate these drawbacks of existing designs of electric drives, an electric drive is proposed having means of prohibiting the inclusion of acceleration contactors when braking by anti-inclusion in such a period of time when the speed decreases to a minimum value.
Решаемой и достигаемой технической задачей данного изобретения является уменьшение динамических нагрузок в приводе, его износа, энергоемкости и повышение безопасности.Solved and achievable technical objective of the present invention is to reduce dynamic loads in the drive, its wear, energy consumption and increase safety.
Поставленная техническая задача решается тем, что электропривод механизма поворота грузоподъемного крана содержит асинхронные электродвигатели с фазными роторами, электродвигатели гидротолкателей тормозов, командоконтроллер с цепями управления, соединенный с линией питания, с которой соединен блок управления электроприводом, имеющий контакторы правого и левого вращения, контакторы переключения ступеней скорости, контакторы ускорения, реле времени, реле памяти правого и левого вращения, а также цепь, составленную из датчика контроля скорости и реле частоты вращения, причем статорные обмотки электродвигателей с фазными роторами своими одноименными выводами соединены между собой и подключены к сети по схеме противовключения, в одну из фаз статорной обмотки каждого электродвигателя с фазным ротором включено реле максимального тока, каждый электродвигатель с фазным ротором снабжен блоком многоступенчатых резисторов, одни выводы каждого из которых соединены с соответствующими фазными выводами обмотки ротора электродвигателя, вторые выводы резисторов соединены в звезду через симисторы коммутатора, блок управления коммутаторами, составленный из двух мостовых выпрямителей, входы которых шунтированы контактами и подключены к выходам симисторных коммутаторов соответственно, индуктивный датчик контроля скорости вращения тормозного шкива привода, механически связанный с валом одного из электродвигателей с фазным ротором и электрически соединенный с линией питания командоконтроллера.The stated technical problem is solved in that the electric drive of the crane turning mechanism comprises asynchronous electric motors with phase rotors, hydraulic hydropushers of brakes, a command controller with control circuits connected to a power line to which an electric drive control unit is connected having right and left rotation contactors, stage switching contactors speeds, acceleration contactors, time relays, right and left rotation memory relays, as well as a circuit composed of a control sensor I have a speed and a speed relay, moreover, the stator windings of electric motors with phase rotors with their same outputs are connected to each other and connected to the network according to an opposition circuit, one of the phases of the stator winding of each electric motor with a phase rotor includes a maximum current relay, each electric motor with a phase rotor is equipped with a block of multi-stage resistors, one of the terminals of each of which is connected to the corresponding phase terminals of the motor winding of the rotor, the second terminals of the resistors are connected to I drive through the triacs of the switch, the control unit of the switches, composed of two bridge rectifiers, the inputs of which are shunted by the contacts and connected to the outputs of the triac switches, respectively, an inductive sensor for controlling the rotation speed of the brake pulley of the drive, mechanically connected to the shaft of one of the electric motors with a phase rotor and electrically connected to power line command controller.
На фиг.1 показан электропривод механизма поворота грузоподъемного крана с устройством его управления, на фиг.2 - блок управления электроприводом и управляющий блок электропривода, на фиг.3 - таблица включения электропривода с условно показанными на ней элементами привода.Figure 1 shows the electric drive of the rotation mechanism of the crane with its control device, figure 2 - the control unit of the electric drive and the control unit of the electric drive, figure 3 - table of inclusion of the electric drive with conditionally shown drive elements on it.
Устройство управления содержит электрически соединенные между собой асинхронные электродвигатели 1 (фиг.1) с фазными роторами, с одним из которых связан индуктивный датчик 2 контроля скорости вращения вала электродвигателя, блок 3 резисторов 4, симисторы 5 двух коммутаторов 6 переменного тока, выпрямительные мосты 7 на диодах, блок 8 сравнения, задающий резистор или потенциометр 9 блока 8 сравнения, при этом блок 8 сравнения через выпрямительные мосты 7 соединен с коммутаторами 6. Блок 3 резисторов имеет контакторы 10.The control device contains asynchronous electric motors 1 (Fig. 1) electrically interconnected with phase rotors, one of which is connected with an
Электропривод имеет реле 11 максимального тока, каждое из которых включено в цепь питания соответствующего электродвигателя 1. Электродвигатели 1 через контакторы 12 соединены с электродвигателями 13 привода гидротолкателей 14 тормозов механизма поворота.The electric drive has a maximum current relay 11, each of which is included in the power circuit of the corresponding
На фиг.2 показан командоконтроллер 15, соединенный разъемами 16 с линией 17 питания управляющего блока 18. Командоконтроллер 15 и педаль 19 включения тормоза входят в состав блока 20 управления электроприводом, который на фиг.2 на ее левой части показан пунктирными линиями.Figure 2 shows the
Показанный другими пунктирными линиями, на правой части фиг.2, управляющий блок 18 содержит катушки 21 контакторов, регулирующий резистор, в частности потенциометр 22, уставку 23 датчика 2 минимальной скорости, контакты 24 и подобные им контакты, реле 25, две катушки 26 реле памяти направления вращения, одна из которых, верхняя катушка 2К11 на фиг.2, является катушкой правого направления вращения поворотной части крана, а вторая катушка 2К21 является катушкой левого направления поворотной части крана. Управляющий блок 18 содержит также контакт 27 с выдержкой времени, нормально закрытые контакты 28 и 29 и другие подобные им контакты, цепь 30 с включенным в нее датчиком 2 контроля скорости, контактор 31 тормоза, условно показанный на таблице фиг.3, катушки 32 и 33 контакторов (фиг.2) и другие подобные им катушки, не имеющие цифровых позиций на фиг.2. Катушки 32 и 33 и расположенные между ними катушки или все катушки 2КМ4-2КМ9 контакторов, показанные на фиг.2, являются катушками контакторов ускорения. С этими катушками соединены соответствующие контакторы, которые показаны условно на таблице фиг.3 и упомянуты ниже.Shown by other dashed lines, on the right side of FIG. 2, the
На фиг.1 также условно показаны тормозные шкивы 34 привода механизма поворота, взаимодействующие с тормозами 35, связанными с гидротолкателями 14, которые соединены с электродвигателями 13 электропривода. Коммутаторы 6 соединены с резисторами 4 и образуют собой блок 36 коммутаторов, а выпрямительные мосты 7 с потенциометром 9 образуют блок 37 управления коммутаторами, который соединен с последними.Figure 1 also conventionally shows the brake pulleys 34 of the drive of the rotation mechanism, interacting with the brakes 35 associated with the hydraulic pushers 14, which are connected to the electric motors 13 of the electric drive. The switches 6 are connected to the resistors 4 and form a block 36 of switches, and the rectifier bridges 7 with a potentiometer 9 form a block 37 control switches, which is connected to the latter.
Управляющий блок 18 (фиг.2) соединен с линией 17 питания командоконтроллера. Статорные обмотки электродвигателей 1 с фазными роторами одноименными выводами соединены между собой и через контакторы 38 (фиг.1) подключены к сети по схеме противовключения. Упомянутые реле 11 максимального тока включены в одну из фаз статорной обмотки каждого электродвигателя 1 с фазным ротором, и эти реле 11 соединены между собой. Резисторы 4 электропривода 1 одними своими выводами соединены с соответствующими фазными выводами обмоток роторов электродвигателей 1, а вторыми выводами резисторы 4 соединены в звезду через симисторы 5 коммутаторов 6. В блоке 37 управления симисторами 5 входы двух мостовых выпрямителей 7 шунтированы контактами 39 и подключены к выходам симисторных коммутаторов 6 соответственно. Индуктивный датчик 2 контроля скорости вращения тормозного шкива привода электромагнитным путем связан с валом одного из электродвигателей с фазным ротором и электрически соединен с линией 17 питания командоконтроллера 15.The control unit 18 (figure 2) is connected to the
Электропривод содержит контакторы 40 и 41 правого и левого вращения (фиг.3), контакторы 42 переключения ступеней скорости, контакторы 43 ускорения, реле 44 времени и реле 45 и 46 памяти соответственно правого и левого вращения, а также реле 47 частоты вращения. Цепь 30 (фиг.2) состоит из потенциометра 22, датчика 23 минимальной скорости и реле частоты вращения (фиг.3). Позицией 48 на фиг.2 показана цепь питания катушек блока управления электроприводом.The electric drive contains contactors 40 and 41 of the right and left rotation (Fig. 3), speed
Работает устройство следующим образом.The device operates as follows.
Включают командоконтроллер 15 (фиг.2) влево или вправо, при этом включается катушка 21 верхнего или нижнего контактора в зависимости от выбранного оператором направления поворота поворотной части крана и направления вращения вала электродвигателя. При включении в работу одного из электродвигателей 1 включаются в работу тормоза 35 (фиг.1), которые растормаживают электропривод, одновременно с этим получает питание верхняя или нижняя на фиг.2 катушка 26 и включается соответствующий контактор 40 или 41 правого или левого направления вращения. При дальнейшем переключении командоконтроллера 15 в соответствующие позиции «2» и «3» с выдержкой времени включаются контакторы ускорения 43 и происходит разгон электродвигателя 1. При достижении скорости, соответствующей значению уставки 23 датчика 2 минимальной скорости, включается соответствующий контакт и реле 47 частоты вращения замыкает свой контакт в соответствующей цепи, устанавливая верхнюю катушку 26 (2К11) на самопитание. Для осуществления торможения необходимо перевести рукоятку командоконтроллера 15 в противоположную сторону. При этом размыкается соответствующая цепь питания и теряют питание катушки 32 и 33, срабатывают контакторы и происходит торможение электродвигателя 1 противовключением с полностью введенным в работу сопротивлением в цепи ротора этого электродвигателя.The
При снижении скорости вращения до значения, соответствующего ниже значения уставки 23 датчика 2 минимальной скорости, теряет питание реле 25 и разрешает по цепи 48 включение катушек 32 и 33 и соответствующих им контакторов.If the rotation speed is reduced to a value corresponding to below the value of the
Второй вариант работы. При установке рукоятки командоконтроллера 15 в положение «влево» (фиг.2) включается контактор 38 направления 2КМ1 (фиг.1). Статор электродвигателя 1 подключается к сети, при этом в его ротор введено полное сопротивление. Электродвигатель 1 начинает питание верхней на схеме (фиг.2) катушки 26 реле памяти (2К11). При дальнейшем переводе рукоятки командоконтроллера влево происходит закорачивание ступеней резисторов 4 блока 3 (фиг.1) в роторе электродвигателя 1 и его разгон прекращается. При этом происходит питание катушек 32 и 33 контакторов 43 ускорения через замкнутый контакт 2К11 (фиг.2) и нормально закрытый контакт 28 (2КМ2). При достижении скорости, соответствующей положению уставки 23 датчика 2, замыкается внутренний контакт датчика 2 (фиг.1) и он получает питание от реле 25 (2KV1). Это реле замыкает свой контакт 2К11 в цепи самоподхвата.The second option is work. When you install the handle of the
Для торможения противовключением переводят рукоятку командоконтроллера 15 в противоположное положение (фиг.2), причем номер позиции перевода рукоятки в данном случае не принципиален. Включается катушка 2КМ2 контактора, но реле памяти 46 (2К11) остается включенным через собственный контакт и контакт реле 25 (2KV1). Реле памяти 46 (2К21) включится не может из-за наличия взаимоблокировки реле памяти 45 и 46 (2К11 и 2К21). Подключению катушек 32 контакторов ускорения 43 (2КМ4 и 2КМ7) препятствуют разомкнутые контакты 2КМ2 и 2К21. При снижении скорости ниже уставки датчик 2 скорости размыкает свой встроенный контакт, теряет питание реле 25 (2KV1) и разрывает цепь самоподхвата контакт 2К11. При этом контакт 2К11 теряет питание и через свой нормально замкнутый контакт включает реле памяти 46 (2К21). Контакторы 43 ускорения получают питание через контакты 2КМ1 и 2К21. В этом положении оператор может установить командоконтроллер 15 в нулевое положение для остановки электродвигателя или продолжить движение (вращение электродвигателя 1) в противоположную сторону. To inhibit the opposition include moving the handle of the
Источники информацииInformation sources
1. SU 1357340 A, 07.12.1987.1.SU 1357340 A, 12/07/1987.
2. GB 1178454 A, 18.04.1968.2. GB 1178454 A, 04/18/1968.
3. FR 2067426 A, 24.09.1971.3. FR 2067426 A, 09.24.1971.
4. SU 1805093 A1, 07.12.1987 (прототип).4. SU 1805093 A1, 12/07/1987 (prototype).
Claims (1)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005118841/11A RU2298519C2 (en) | 2005-06-20 | 2005-06-20 | Electric drive of load-lifting crane slewing mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2005118841/11A RU2298519C2 (en) | 2005-06-20 | 2005-06-20 | Electric drive of load-lifting crane slewing mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2005118841A RU2005118841A (en) | 2006-12-27 |
| RU2298519C2 true RU2298519C2 (en) | 2007-05-10 |
Family
ID=37759344
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2005118841/11A RU2298519C2 (en) | 2005-06-20 | 2005-06-20 | Electric drive of load-lifting crane slewing mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2298519C2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103693560A (en) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | Tower crane and control method, device and system of slewing mechanism of tower crane |
-
2005
- 2005-06-20 RU RU2005118841/11A patent/RU2298519C2/en not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103693560A (en) * | 2013-12-13 | 2014-04-02 | 中联重科股份有限公司 | Tower crane and control method, device and system of slewing mechanism of tower crane |
| CN103693560B (en) * | 2013-12-13 | 2015-10-14 | 中联重科股份有限公司 | Tower crane and control method, device and system of slewing mechanism of tower crane |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2005118841A (en) | 2006-12-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1520829B1 (en) | Controller of elevator | |
| JP2990058B2 (en) | Emergency operation device of synchronous motor for elevator operation | |
| CA1280192C (en) | Retarding system for diesel-electric vehicles | |
| JP3676863B2 (en) | Circuit device for controlling an electronically rectified motor | |
| RU2298519C2 (en) | Electric drive of load-lifting crane slewing mechanism | |
| US3798519A (en) | Plural motor control system | |
| US5808246A (en) | Triac drive for three-phase line-powered linear induction motor elevator door operator | |
| US7068009B2 (en) | Drive arrangement, especially for a lifting mechanism and/or a traveling drive | |
| KR20000062740A (en) | Drive with a controller for a lifting gear of a hoist, in particular a compact hoist | |
| US5682023A (en) | Time-optimal control of an AC line-driven linear motor elevator door operator | |
| JP4391613B2 (en) | Hoisting machine control device | |
| RU2298520C2 (en) | Electric drive of crane load lifting and lowering mechanism | |
| RU2277746C1 (en) | Electric drive | |
| RU2331131C1 (en) | Group electromechanical switch | |
| US1490228A (en) | Control system | |
| RU1805093C (en) | Device to control horizontal motion mechanism drive of materials handling machine | |
| SU1026265A1 (en) | Device for controlling induction electric motor | |
| RU2283532C2 (en) | Device for braking electromechanical drive of hoisting crane trolley | |
| US1743772A (en) | Multispeed motor control system | |
| US3319142A (en) | Drive control including plural a.c. motors coupled to same shaft with d.c. braking | |
| SU981196A1 (en) | Winch control apparatus | |
| RU2285326C2 (en) | Braking device for electromechanical drive of lifting crane bridge | |
| US2118219A (en) | Induction motor driving and braking system | |
| US1190924A (en) | Alternating-current-motor control. | |
| RU80082U1 (en) | ELECTRIC MOTOR CONTROL DIAGRAM FOR BRIDGE CRANE |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20130621 |