SU1551451A1 - Автоматический комплекс дл штамповки деталей из полосового и ленточного материала - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из полосового и ленточного материала. Цель изобретени  - улучшение условий обслуживани , повышение производительности процесса штамповки. Комплекс содержит установленные в технологической последовательности приводную тележку с подъемным столом дл  установки рулона и устройством дл  центрировани , разматывающее устройство с оправкой, правильное устройство, имеющее механизм образовани  петли, устройство направлени  и подачи, пресс-автомат, оснащенный толкающими и т нущими валковыми подачами, механизм отделени  листа от стопы. Устройство дл  направлени  и подачи выполнено в виде поворотного кронштейна, несущего направл ющие дл  перемещени  материала, и приводной шиберный захватный орган. Устройство дл  ориентировани  выполнено в виде вертикально закрепленного на подъемном столе силового цилиндра со штоком. На штоке установлен поворотный рычаг и зубчата  рейка, св занна  через шестерни с другой зубчатой рейкой. Устройства и механизмы комплекса св заны через электронный программо-контроллер с системой управлени . Комплекс снабжен датчиками, св занными с электронным программо-контроллером, и закрепленными на нем устройствами и механизмами. 2 з.п. ф-лы, 9 ил.

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано дл  штамповки деталей из полосового ленточного материала.

Цель изобретени  - улучшение условий обслуживани  и повышение производительности процесса подачи.

На фиг. 1 изображен автоматический комплекс дл  штамповки деталей из полосового и ленточного материала,

на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1 на фиг. 3 - вид Б на фиг . 1 , на фиг. 4 - вид В на фиг. i; на фиг. 5 - виц Г на фиг.1; на фиг. 6 - вид Д на фиг.5; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг.1; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг.1; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг.2.

Предлагаемое устройство содержит листоштамповочнын многопозиционный пресс-автомат 1 (фнг. 1) с толкающей

СП

2 и т нущей 3 валковыми подачами дл  еремещени  полосы или ленты в зону вырубного штампа 4, правильное 5 и азматывающее 6 с разжимной спрзв- с кой 7 устройства, откидной столик 8, устройство 9 дл  подъема, перемещени  укладки на откидной с-топик полос, загрузочную тележку 1C дл  рулонов с устройством 11 дл  центрировани  ю улонов, пульт 12 управлени  системы правлени  установкой рулона и заправкой конца ленты 12, свободно програмируемый командоконтроллер 13 и главный пульт 14 управлени  системы управ-|5 ени .

Толкающа  2 и т нуща  3 валковые одачи установлены на вырубной позиции пресс-автомата 1. Кажда  из них имеет (фиг. 2) нижний и верхний вал- 20 ки. Нижний валок помещен в неподвижном корпусе 15, а верхний - в двух щеках 16, св занных осью 17 с корпусом 15. Верхний валок со щеками 16 поджимаетс  к нижнему валку пневмо- 25 цилиндром 18. Если в валках находитс  ента или полоса, то верхний валок приподн т на ее толщину, а щеки повернуты на некоторый угол (па фиг.2 показано пунктиром). На корпусах 15 30 закреплены датчики 19 и 20, на поворотных щеках 16 флажки 21, взаимодействующие с этими датчиками. Валок т нущей подачи 3 имеет посредине кольцевую проточку 22, в которой распо- 35 ложен сбрасыватель остатка полосы или ленты, состо щий из горизонтального пневмоцилиндра 23 со штоком 24 с подпружиненной собачкой 25. Толкающие и т нущие валковые подачи кине- 40 матически св заны с приводом (не показан ) пресса-автомата, например посредством рычагов и обгонных муфт (не показаны). Причем на нижних валках установлены неподвижно ступицы 45 дополнительных обгонных муфт (не показаны ) , а их обоймы взаимодействуют со штоками пневмоцилиндров 26 механизмов дополнительного поворота валков . Между толкающей и т нущей вал- $0 ковыми подачами установлен по оси вырубной позиции вырубной штамп 4.

Поворотный столик (фиг. 3) выполнен в виде направл ющих 27, установленных на кронштейнах 28, закреплен- ных консольно на горизонтальной оси 29. Пневмоцилиндр 30 своим штоком взаимодействует с рыччгом 31, который закреплен на оси 29. Пневмоцилиндр 32, на штоке которого закреплен захват 33 в виде регулируемого упора, предназначен дл  перемещени  полос при заправке в валковую подачу. На направл ющих 27 установлен датчик 34 переднего положени  захвата 33. Захват 33  вл етс  шиберным задающим органом.

Устройство 9 дл  подъема, перемещени  перпендикул рно направлению подачи и укладки на поворотный столик полос (фиг. 1 и 3) состоит из подвижной каретки 35 с приводом от горизонтального пневмоцилиндра 36 и пневмоцилиндров 37 на ней установленных , на штоках которых закреплены вакуумные захваты 38. Каретка 35 перемещаетс  на колонках 39, закрепленных на раме 40, на которой установлена также кассета 41 с пачкой полос. Крайние положени  каретки 35 контролируютс  датчиками 42 и 43. Цилиндр 44 перемещает поршень вакуумного цилиндра 45, полость которого св зана с вакуумными захватами 38. Датчик 46 контролирует положение, когда в захватах 38 создан вакуум, т.е. поршень вакуумного цилиндра внизу. Датчики 47 контролируют подъем присосов вверх при наличии вакуума в присосках (сигнал от датчика 46). Разматывающее устройство 6 служит дл  установки на его разжимной оправке 7 (фиг. 1) рулона ленты. Оправка имеет привод от электродвигател . Дл  предотвращени  распушени  рулона предусмотрен прижимной ролик 48 (фиг. 4), который может поворачиватьс  с помощью пневмоцилиндра 49.

Отгибатель конца ленты рулона установлен на оси 50, закрепленной на корпусе правильного устройства 5 (фиг. 4) и состоит из пневмоцилиндра 51, закрепленного на корпусе правильного устройства, направл ющей 52, соединенной одним концом с осью 50, а вторым шарнирно со штоком пневмоцилиндра 51, пневмоцилиндра 53, закрепленного на направл ющей 52, подвижной направл ющей 54 перемещающейс  по поверхности напраап ющей 52 посредством пневмоцилиндра 53, скребка 55, соединенного посредством одной оси с подвижной направл ющей 54 и со штоком пневмоцилиндра 53.

Верхний валок 56 правильного устройства может прижиматьс  к нижнему

51551451

алку или подниматьс  пневмоцилиндром

це ко ав ло дл бо на сх вз в по

двойного действи  57. Подъем верхнего валка контролируетс  датчиком 58, который св зан через программоконт- роллер в цепи управлени  электродвигател  оправки разматывающего устройства . Контрольный рычаг 59 величины петли ленты между правильным устройством и валковой подачей 2 (фиг. 1) снабжен приводом от пневмоцилиндра 60 и может подниматьс  в положение, указанное пунктиром,или освобождатьс  и опускатьс  свободно вниз в зависимости от величины петли ленты. Датчики 61 и 62 предназначены дл  подачи сигнала на включение и отключение электродвигател  правильного устройства при максимальной и минимальной величине петли ленты. Загрузочна  те- лежка 10 дл  рулонов (фиг. 1) служит дл  установки по высоте и перемещени  заранее установленного на нее рулона ленты к разжимной оправке 7.

0

Пульт 12 служит дл  управлени  процессами установки рулона и заправки конца ленты в валковую подачу пресса- автомата 1. Главный пульт 14, расположенный на пресс-автомате, служит дл  управлени  всем комплексом. Свободно программируемый контроллер 13 на микропроцессорах выполн ет роль схемы управлени , причем данные о взаимодействии механизмов ввод тс  в него с помощью программатора (не по- показан).

Захват 33 закреплен на штоке 82 5 цилиндра 32 с возможностью регулировочного перемещени  вдоль него к перемещени  по направл ющей пластине 83. Собачки 25 подпружинены пружинами 84.

Позицией 85 обозначена кассета на исходной позиции, 86 - кассета без материала, 87 - приемник (рольганг), электрические св зи 93 - шток.

Работа из рулонной ленты происхо

Рулон 63 помещаетс  на столе 64 25 дит следующим образом, (фиг. 5), который с помощью черв чных и винтовых передач регулируетс  по высоте так, чтобы ось рулона совпадала с осью оправки 7 (фиг. 1). Совмещение осей достигаетс  с помощью 30 механизма 11 (фиг. 1), который выполнен в виде двух реечных передач, шестерни 65 и 66 которых с отношением диаметров 2:1) установлены на одной оси 67 корпуса 68, закрепленного на кронштейне 69, смонтированном на корпусе тележки 70. Ведома  зубчата  рейка 71 находитс  в зацеплении с малой шестерней 66. На нижнем конце

На подъемный стол 64 загрузочной тележки 10 устанавливают рулон ленты таким образом, чтобы , ее оказалс  в секторе, образуемом прижимными роликом 48 и скребком оггибател  конца ленты 55 (фиг. 4), Затем нажатием кнопки на пульте 12 вклпчают программу Установка рулона. От командо- „5 контроллера 13 подаетс  команда на воздухораспределитель (не показан) пневмодвигател  77 и оп поворачивает рычаг 76 в горизонтальной плоскости в положение Над рулоном. Замыкает- рейки 71 закреплен флажок 72, воздей- 4о с  цепь датчика 78 и подаетс  сигнал ствующий на датчик 73, установленный на воздухораспределитель (не. показан) на кронштейне 69.

Приводна  зубчатай рейка 74, наход ща с  в зацеплении с шестерней 65, св зана со штоком пневмоцилиндра 75, закрепленного на столе 64.

Рычаг 76 св зан с корпусом непол- ноповоротного пневмодвигател  77, вал которого закреплен на штоке пневмоцилиндра 75. На штоке пневмоцилиндра 75 на радиальном кронштейне закреплен датчик 78t на который воздействует флажок 79, жестко св занный с корпусом пневмодвигател  77.

Ограничители 80 на разжимной оправ 55 чем ход рейки 74. Так как вс  систе-- ке 7 служат дл  предотвращени  ма настроена аким образом, что край- сползани  ленты с оправки.нее нижнее положение стола 64, крайНожницы 81 предназначены дл  из- нее верхнее положение рычага 76 и по- мельчени  отхода (вырубленной ленты). ложение флажка 72 в прорези датчика

45

50

пневмоцилиндра 75, который перемещает рычаг 76 до соприкосновени  с рутоном (фиг. 5). При этом шток цилиндра 75 двигает рейку 74 вниз, а она посредством шестерни 65, валика 67 и шестерни 66 опускает рейку 71 на величину в два раза меньшую по сравнению с, хопсм рейки 74 (так как диаметры начальных окружностей шестерен 65 к 66 соотнос тс  как 2:1). Флажок 72 (который до этого находилс  в прорези датчика 73 и замыкал его цепь) опускаетс  на величину в два раза меньшую,

На подъемный стол 64 загрузочной тележки 10 устанавливают рулон ленты таким образом, чтобы , ее оказалс  в секторе, образуемом прижимными роликом 48 и скребком оггибател  конца ленты 55 (фиг. 4), Затем нажатием кнопки на пульте 12 вклпчают программу Установка рулона. От командо- 5 контроллера 13 подаетс  команда на воздухораспределитель (не показан) пневмодвигател  77 и оп поворачивает рычаг 76 в горизонтальной плоскости в положение Над рулоном. Замыкает- о с  цепь датчика 78 и подаетс  сигнал на воздухораспределитель (не. показан)

5

0

пневмоцилиндра 75, который перемещает рычаг 76 до соприкосновени  с рутоном (фиг. 5). При этом шток цилиндра 75 двигает рейку 74 вниз, а она посредством шестерни 65, валика 67 и шестерни 66 опускает рейку 71 на величину в два раза меньшую по сравнению с, хопсм рейки 74 (так как диаметры начальных окружностей шестерен 65 к 66 соотнос тс  как 2:1). Флажок 72 (который до этого находилс  в прорези датчика 73 и замыкал его цепь) опускаетс  на величину в два раза меньшую,

73 соответствуют совпадению оси максимального расчетного диаметра рулона и разжимной оправки 7 (фиг. 1) по вертикали. Рассто ние между датчиком 73 и флажком 72 при установке рулона меньшей величины равно разнице радиусов этих рулонов (величина , фиг. 5). Одновременно с командой л,(

опускание ггупа (с задержкой по ареме- JQ друг другу. Этим же сигналом включани ) даетс  команда на включение электродвигател  подъема стола 64, который перемещаетс  вверх до совме- флажка 72 с датчиком 73, т.е. до совмещени  оси установленного ру- J5 лона с осью разжимной оправки 7 (фиг. 1). После этого поступает гиг- нал на включение электродвигател  перемещени  загрузочной тележки 10 К разжимной оправке, котора  двигает- Q с  до совпадени  оси рулона ленты с осью вырубной позиции пресса-автомата 1, что ограничиваетс  датчиком (не показан), установленным на рельсах , по которым двигаетс  тележка 10. 25 От него же через электросхему управлени  даютс  команды на отвод рычага 76 от рулона и возвращение его в исходное положение на опускание стола 64 и отход тележки 10, котора  ухо- 30 дит из-под разжимной оправки 7 и возвращаетс  в исходное положение, а также воздухораспределитель оправки 7, кулачки которой расход тс , разжима  рулон. Этот же воздухораспределитель с помощью пневмоцилиндра 49 прижимает ролик 48 к рулону, что предотвращает Распушение рулона. На этом программа установки рулона завершаетс .40

Разрезка ленточки, св зывающей рулон , и установка ограничителей 80 (фиг. 1) в вертикальное положение производитс  вручную.

Затем налатием соответствующей . 45 кнопки на пульте 12 включают программу Автоматическа  заправка ленты. При этом программоконтроллер 13 (фиг. 1) выдает сигнал на воздухораспределитель (не показан), подающий , сжатый воздух в пневмоцилиндры 51 и 53 (фиг. 4) отгибател  конца ленты, который прижимаетс  к рулону заостренным концом скребка 55. Одновременно подаетс  сжатый воздух в верхнюю ,,. полость пневмоцилиндра 60, который поворачивает контрольный рычаг 59 и он оказываетс  выше уровн  перемещени  ленты, в верхнюю полость пневмо35

етс  электродвигатель правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4), правильные задающие и т нущие валки начинают вращатьс  (нижние по часовой стрелке, верхние против, фиг. 4), одновременно от программоконтроллера 13 подаетс  переменный сигнал к воздухораспредели тел м пневмоцилиндров механизма дополнительного проворота валков 26 (фиг. 2) и воздух подаетс  попеременно в верхнюю и нижнюю полости, так что валки получают периодическое вращательное движение на некоторый ,угол (нижние против часовой стрелки, верхние по часовой стрелке, фиг. 2). После того программоконтроллер выдает второй сигнал - включаетс  электродвигатель разжимной оправки 7 (фиг 1) и она поворачиваетс  с установленным на ней рулоном по часовой стрелке (фиг. 4). При этом конец ленты скользит по отгибателп - скребку 55 (фиг. 4) и при подходе к задающим валкам 56 вт гиваетс  ими (они вращаютс ) , причем верхний валок поднимаетс  на толщину ленты, и цепь датчика 58 (фиг. 4) разрываетс  - электро двигатель оправки 7 разматывающего устройства отключаетс . Далее лента перемещаетс  правильным устройством. По выходе из него конец ленты скользит по направл ющим 27 (фиг. 3) откидного столика 8 (фиг. 1), и зат гиваетс  валиками толкающей 2 валковой подачи (фиг. 1, 2), причем верхний валок поднимаетс  на толщину ленты , а флажок 21 разрывает цепь датчика 19. При этом командоконтроллер, получив информацию от датчика 19 на толкающей валковой подаче 2, выдает сигнал на отвод скребка 55 (фиг.4) от рулона и опускание направл ющих 52 и 54 конца ленты, на опускание откидного столика 8 (фиг. 1) с направл ющими 27 (фиг. 3) и контрольного рычага 59 (фиг. 4) в исходное (нижнее) положение.

Скребок 55, направл ющие 54 и 52 стгибател  ленты, столик 8 с направцилиндра 30 (фиг. 3), который посредством рычага 31 поворачивает столик, т.е. направл ющие 27, закрепленные на кронитейнах 28, вокруг оси 29 в горизонтальное положение, причем благодар  наличию дроссел  в пневмосети поворот столика происходит уже после подъема рычага 59, и они не мешают

0 0

5 ,.

5

етс  электродвигатель правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4), правильные задающие и т нущие валки начинают вращатьс  (нижние по часовой стрелке, верхние против, фиг. 4), одновременно от программоконтроллера 13 подаетс  переменный сигнал к воздухораспределител м пневмоцилиндров механизма дополнительного проворота валков 26 (фиг. 2) и воздух подаетс  попеременно в верхнюю и нижнюю полости, так что валки получают периодическое вращательное движение на некоторый ,угол (нижние против часовой стрелки, верхние по часовой стрелке, фиг. 2). После того программоконтроллер выдает второй сигнал - включаетс  электродвигатель разжимной оправки 7 (фиг. 1) и она поворачиваетс  с установленным на ней рулоном по часовой стрелке (фиг. 4). При этом конец ленты скользит по отгибателп - скребку 55 (фиг. 4) и при подходе к задающим валкам 56 вт гиваетс  ими (они вращаютс ) , причем верхний валок поднимаетс  на толщину ленты, и цепь датчика 58 (фиг. 4) разрываетс  - электрот двигатель оправки 7 разматывающего устройства отключаетс . Далее лента перемещаетс  правильным устройством. По выходе из него конец ленты скользит по направл ющим 27 (фиг. 3) откидного столика 8 (фиг. 1), и зат гиваетс  валиками толкающей 2 валковой подачи (фиг. 1, 2), причем верхний валок поднимаетс  на толщину ленты , а флажок 21 разрывает цепь датчика 19. При этом командоконтроллер, получив информацию от датчика 19 на толкающей валковой подаче 2, выдает сигнал на отвод скребка 55 (фиг.4) от рулона и опускание направл ющих 52 и 54 конца ленты, на опускание откидного столика 8 (фиг. 1) с направл ющими 27 (фиг. 3) и контрольного рычага 59 (фиг. 4) в исходное (нижнее) положение.

Скребок 55, направл ющие 54 и 52 стгибател  ленты, столик 8 с направл ющими 27 своими пневмоцилиндрами опускаютс  сразу, а контрольный рычаг 59 с некоторым запозданием (так как опускаетс  только под собствен- с- ным весом, но в полости его цилиндра 60 установлен дроссель, и воздух выпускаетс  медленно). Ролик контрольного рычага 59 опускаетс  на ленту, котора  в этот момент находитс  вю

горизонтальном положении. Так как перемещение ленты валками правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4) происходит с большей скоростью, чем периодическим поворотом валков т нущей и15 толкающей подач, то между устройством 5 и подачей 2 образуетс  петл  вниз от горизонтали, а вслед за ней опускаетс  рычаг 59. Лента продвигаетс  через штамп 4 (фиг. 2) и зат гиваетс  20 валками т нущей подачи 3, причем верхний валок поднимаетс  на толщину ленты , а флажок 21 рарывает цепь датчика 20. Как только флажок 21 (фиг. 2) разорвет цепь датчика 20, команде- контроллер 13 выдает сигнал также на прекращение периодической попеременной подачи сжатого воздуха в полости пневмоцилиндров 26 механизма дополнительного проворота валков толкаю- 30 щей и т нущей подач 2 и 3 (фиг. 1 и

2), они останавливаютс . Валки правильного устройства 5 (фиг. 1 и 4) останавливаютс  по достижении крайне- го нижнего положени  рычагом 59 и,г

образовани  достаточной величины компенсационной петли (информаци  об этом в командоконтроллер поступает от датчика 61 (фиг. 4) нижнего положени  контрольного рычага).40

Этим завершаетс  программа автоматической заправки ленты.

Нажатием кнопки Работа из ленты, автомат на главном пульте управлени  включают пресс-автомат. Кинема- 45 тически св занные с его приводом валковые подачи 2 и 3 периодически перемещают ленту. Вырубной ползун (не показан) пресса-автомата перемещает пуансон вырубного штампа 4, про- JQ извод  вырубки в ленте, вырубленна  заготовка проваливаетс  вниз и транспортируетс  по позици м штамповки грейферной подачей. По мере перемещени  ленты петл  ее между валковой« подачей 2 и правильным устройством 5 уменьшаетс , и контрольный рычаг 59 поворачиваетс . При подходе к крайнему верхнему положению он замыкает датчик 62, который дает сигнал на включение электродвигател  правильного устройства 5. Правильные валки устройства начинают вращатьс , прав  и перемеща  ленту. Так как скорость перемещени  ленты устройством 5 установлена несколько большей, чем валковыми подачами, то петл  вновь постепенно увеличиваетс  до отключени  электродвигател  правильного устройства, Так продолжаетс  в течение всего процесса штамповки до окончани  рулона. Когда конец ленты выйдет из валков правильного устройства, рычаг 59 опускаетс  вниз, отключа  его электродвигатель . Когда вс  лента будет израсходована и конец ее выйдет из валков толкающей подачи 2, верхний валок опуститс  на ее толщину до соприкосновени  с нижним валком. При этом флажок 21 на ней замкнет датчик 19 и командоконтроллер 13 выдает сигнал на реле счета импульсов (РСИ), которое отсчитав требуемое количество ходов пресса-автомата (шагов подачи 3), включит механизм 3 дополнительного проворота подачи - произойдет перемещение ленты с увеличен.гым шагом в момент, когда конец ее л&кит на матрице вырубного штампа 4, что предотвратит неполную вырубку в ленте. Далее остаток ленты от вырубного штампа 4 перемещаетс  с нормальным шагом до тех пор, пока не выйдет из валков т - нущей подачи 3. Когда это произойдет- флажок 21 на подаче 3 замкнет датчик 20, через командоконтроллер 13 поступит команда на воздухораспределитель (не показан) сбрасывател  остатка ленты. Его пневмоцилиндр 23 переместит шток 24 с собачкой 25 влево по ходу ленты. Собачка 25 ударит по торцу остатка ленты. И} так как она расположена в кольцевой проточка нижнего валка и может перемещатьс  за ось валков влево по ходу ленты, выбросит его (остаток ленты) за ножницы. Тем самым исключаемс  необходимость удалени  остатка ленты между т нущей и валковой подачей и ножницами вручную. Тот же датчик 20 дает сигнал на остановку привода пресса-автомата 1. Штамповка рупона окончена. Далее работа из следующего рулона производитс  в том же пор дке.

Работа комплекса на полосовом материале происходит следующим образом.

Нажав кнопку Работа полосы, автомат на главном пульте 14, включают привод пресса-автомата 1„ Кинематически св занные с ним валки подач 2 и 3 начинают периодически поворачиватьс . Нажимают кнопку включени  подачи полосы на пульте 12 управлени  комплексом с При этом сжатый воздух поступает в верхнюю полость пневмоцилин- дра 30 (фиг. 3), который своим што- к|ом и рычагом 31 поворачивает столик 8 (фиг. 1) с направл ющими 27 (фиг.З) ц горизонтальное положение, в кото- рюм он остаетс  на все врем  работы из полосы. Командоконтроллер 13, поручив сигнал от датчика 19 толкающей Додачи 2, который замкнут, так как в Балках нет полосы, и верхний валок опущен, выдает команду на включение ноэдухораспределител  (не показан), v сжатый воздух поступает в верхние г}олости цилиндров 37 (фиг. 3) - ва- уумные присосы опускаютс  вниз до Соприкосновени  с полосой в кассете 41. От той же команды (но с задерж- #ой времени на опускание присосов) включаетс  воздухораспределитель (не показан), подающий сжатый воздух ф верхнюю полость цилиндра 44 - п.е- йемещаетс  поршень вакуумного цилиндра 45, всасывающего воздух из при- фоеов 38. Полоса захвачена. После Создани  вакуума в присосках, т.е. после захвата полосы датчик 46 подаст сигнал на командоконтроллер 13, откуда даетс  команда на воздухораспределитель цилиндров 37 - присосы с полосой поднимаютс  вверх, замыкаетс  цепь датчика 47, от которого посту- Оает сигнал на включение воздухорас- 1ределител , подающего сжатый воздух в пневмоцилиндр 36. Пневмоцилиндр 36 перемещает каретку 35 с присосами, удерживающими полосу, в положение

Над откидным столиком 8, в котором баретка замыкает датчик 42. Все три сигнала (от датчиков 46, 47 и 42) пос гупают в командоконтроллер 13 и преобразуютс  в сигнал Положение го- говности. В этот момент верхний валок подачи 2 соприкасаетс  с нижним, и цепь датчика 19 замкнута (если же в валках уже находитс  предыдуща  Полоса, то датчик 19 замкнетс  по ее выходу из валков - пресс-автомат работает ) . По получении сигнала от датчика 19 и при наличии положени  готовности командоконтроллер 13 выдает

0

5

0 5 0 5

Q е

команду на воздухораспределитель цилиндра 44, и поршень вакуумного цилиндра 45 переместитс  в исходное положение (вниз) - воздух из его полости подаетс  в полости вакуумных присосов, полоса отрываетс  от них и падает ча откидной столик (направл ющие 27) - Сброс полосы. По поступлении сигнала от датчика 19 и при наличии положени  готовности ко- мандококтроллер 13 выдает также (с небольшой задержкой времени) команду на подъем верхнего валка толкающей подачи 2, а также на перемещение захвата 33 пневмоцилиндром 32 шиберного механизма к валкам и каретки 35 в исходное положение. Захват 33 двигаетс  к валкам, толка  в задний торец полосу, котора  входит в раскрытые валки подачи 2. По приходу в крайнее переднее положение захват 32 замыкает датчик 34, который дает сигнал в командоконтроллер 13 Готовность к опусканию верхнего валка. Дл  обеспечени  полноты первого шага валки подачи 2 должны сомкнутьс  в момент, когда они не вращаютс . Сигнал об этом в командоконтроллер 13 поступает от датчика в командоаппарате пресса- автомата 1, Совместив сигнал от этого датчика с положением готовности командоконтроллер выдает сигнал на опускание верхнего валка. С этого момента полоса перемещаетс  валковыми подачами 2 и 3, а захват 33 уходит в исходное положение. Во избежание неполной вырубки в момент, когда конец полосы находитс  на матрице вырубного штампа 4, включаетс  механизм дополнительного проворота валков т нущей подачи 3, команда к воздухораспределителю которого поступает от командо- контроллера 13 после обработки сигналов от датчика 19 (когда конец полосы выйдет из т нущих валков),датчика в командоаппарате пресса (не показан) (сигнал о том, что валки не вращаютс 

от привода пресса-автомата) по отсчету определенного количества ходов (шагов) реле счета импульсов (РСИ). По выходу конца полосы из валков т нущей подачи 3 датчик 20 на ней подает сигнал в командоконтроллер 13, от которого поступает команда на воздухораспределитель (не показан) сбрасывател  остатка ленты (полосы). Его пневмоцилиндр 23 переместит шток 24 с собачкой 25 влево, по ходу ленты . Собачка 25 ударит в торец остатка полосы. И, так как он расположен в проточке нижнего валка и может перемещатьс  за ось валков влево по ходу ленты, выбросит его за корпус валковой подачи 3 и ножниц 81. По выходу полосы из валков толкающей подачи 2 командоконтроллер 13 дает команду вновь на опускание присосов за очередной полосой, и цикл повтор етс  в автоматическом режиме.

Claims (3)

1. Автоматический комплекс дл 

штамповки деталей из полосового и лен точного материала, содержащий систему управлени , установленные в технологической последовательности приводную тележку, подвижную в направлении , перпендикул рном оси подачи материала, и несущую подъемный стол дл  размещени  рулона ленточного материала , и устройство дл  центрировани  рулона, разматывающее устройство с оправкой дл  приема рулона, установленной соосно с направлением перемещени  приводной тележки, правильное устройство, имеющее механизм образовани  петли ленточного материала , устройство дл  направлени  и подачи материала, механизм отделени  листа от стопы на позиции загрузки и перемещени  его перпендикул рно к оси подачи материала, расположенный по одну из сторон оси подачи, пресс-автомат, оснащенный толкающей, т нущей валковыми подач ми и ножницами , отличающийс  тем, что, с целью улучшени  условий обслуживани  и повышени  производительности процесса штамповки, он снабжен электронным программоконтроллером с

единым циклом работы по заданным про- граммам управлени , электрически св занным с системой управлени , и с механизмами и устройствами, причем устройство дл  направлени  и подачи материала выполнено в виде кронштейна, смонтированного с возможностью поворота в вертикальной плоскости, перпендикул рной оси подачи материала, привода поворота кронштейна, направл ющих дл  перемещени  материала,

Q

5

0 5 0

0

5

закрепленных на кронштейне параллельно оси подачи материала, шиберного подающего органа, смонтированного на кронштейне с возможностью перемещени  параллельно направл ющим, и привода перемещени  шиберного подающего органа , механизм отделени  листа от сто- пы расположен над позицией загрузки, устройство дл  центрировани  рулона выполнено в виде силового цилшщра со штоком, закрепленного вертикально на подъемном столе, рычага, установленного на штоке с возможностью поворота и взаимодействи  с рулоном, двигател , закрепленного на штоке и св занного с рычагом, вала, смонтированного на приводной тележке и несущего две шестерни, приводной зубчатой рейки , закрепленной на штоке с возможностью взаимодействи  с одной из шестерен , ведомой зубчатой рейки, подвижно установленной на приводной тележке с возможностью взаимодействи  с другой шестерней, и двух датчиков св занных с электронным программоконтроллером , причем один из датчиков закреплен на штоке с возможностью взаимодействи  с рычагом, а другой датчик закреплен на привг чной тележке с возможностью взаимодействи  с ведомой зубчатой рейкой.

2. Автоматический комглекс по п.1, отличающийс  тем, что он снабжен сбрасывателем остатка материала , выполненным в виде подпружиненной в вертикальном направлении собачки , расположенной за прессом-автоматом по ходу подачи материала с возможностью возвратно-поступательного перемещени  параллельно оси подачи, а в т нущих подающих валках выполнены кольцевые канавки дл  прохода собач ки.

3. Автоматический комплекс по п.1, о т л и ч а ю ш и и с   тем, что он снабжен дополнительными датчиками, св занкы з с электронным программоконтроллером и установленными на т нущих и подающих валках, на кронштейъс. механизме отделени  листа от стопы, правильном устройстве и механизме образовани  петли.

гъ у /

ЈГЈ/

1Чшапш. пошэпи ммаЬгэыаа -эй эпнауд йивн

ISVISSI

КанаВки

Напрадле- ние перемещени  ленты

«7 39

38

Ю

J

15

.37

Л 3Sf

iЛ )

ОиеЗ

63

//у 77/ ////5У/УУ/7/ 7/7 Л7 /// ТР /// //У

Фиг. 5

1

60

ВидД

(to/юсл, подла- раща сбросу

ИЬ Прийод

Е- Е

Фиг.7

ж-ж

Подаваема  полоса после штамповки.

поаача сжатого Воздуха отОоздум- ра определител  Г15

JiL