SU1381056A1 - Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device - Google Patents
Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1381056A1 SU1381056A1 SU864073369A SU4073369A SU1381056A1 SU 1381056 A1 SU1381056 A1 SU 1381056A1 SU 864073369 A SU864073369 A SU 864073369A SU 4073369 A SU4073369 A SU 4073369A SU 1381056 A1 SU1381056 A1 SU 1381056A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- axis
- gear
- gear wheel
- vertical
- spring
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к подъемно-транспортной технике, в частности к механизмам фиксации положени рычагов грузозахватного устро1 ства. Целью изобретени вл етс повышение надежности. Механизм фиксации положени рьг-iaroB грузозахватного устройства содержит ось 6 зубчатого колеса 5, котора обеспечивает поворот втулки 18 и зубчатого колеса 5 на посто нный угол, что повышает надежность . 4 ил. (Л со 00 ел О5The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to mechanisms for fixing the position of the levers of the load gripping device. The aim of the invention is to increase reliability. The locking mechanism of the rig-iaroB load-carrying device contains the axis 6 of the gear wheel 5, which provides rotation of the sleeve 18 and the gear wheel 5 at a constant angle, which increases reliability. 4 il. (L from 00 ate O5
Description
фиг. 2FIG. 2
Изобретение относитс к подъемно- транспортной технике, в частности к механизмам фиксации положени рычагов грузозахватных устройства.The invention relates to a lifting machinery, in particular to mechanisms for fixing the position of the levers of the load gripping device.
Цель изобретени - повьшшние надежности ,The purpose of the invention is higher reliability,
На фиг. 1 показан общий вид механизма фиксации положени рычаговFIG. 1 shows a general view of the lever position fixing mechanism.
того колеса 5 собачка А западает в зуб 11 зубчатого колеса 5, преп тству его повороту.In addition to that wheel 5, the doggie A falls into the tooth 11 of the gear 5, preventing its rotation.
При подъеме штанги 2 Т-образный упор 23 свободно проходит через прорезь 7 зубчатого колеса 5 и рычаги 24 сход тс . Т-образный упор 23 вьше- ден из внутренней полости 9 зубчатоWhen lifting the bar 2, the T-shaped stop 23 freely passes through the slot 7 of the gear wheel 5 and the levers 24 converge. The T-shaped stop 23 is inserted from the internal cavity 9
грузозахватного устройства, на фи1 . го колеса 5,lifting device, on fi1. th wheels 5,
механизм фиксации раскрытого положа- Ось 6 в этом положении под действи рычаг ов грузозахватного устройства , на фиг. 3 - то же, закрытого положени рычагов грузозахватного устройства, на фиг. 4 - сечение А-Л 15 на фиг. 2.the mechanism for fixing the open position of the axis 6 in this position under the action of the lever of the load gripping device, fig. 3 is the same, the closed position of the levers of the load gripping device; FIG. 4 - section A-L 15 in FIG. 2
Механизм фиксации положени рычагов г рузозахватного устройства содержит вертикальную направл ющую 1, устанонленр ую в ней штангу 2, подиру- 20 положении зубчатое колесо 5 зафикси- жипеиную пр жиной 3 собачку 4 и зуб- ровано собачкой 4. Собачка 22 втулкиThe mechanism for fixing the position of the levers of the gripping device contains a vertical guide 1, a rod 2 installed in it, a gear 5 positioned in it, a gear 5 fixed in place by the pin 3, dog 4, and a gear teeth4. Dog 22 sleeves
вием пружины 14 возвращаетс в перво начальное положение, при этом втудка 18. охватывающа ось 6, также разворачиваетс в первоначальное положение , а зубчатое колесо 5 остаетс не- подвижньм в положении, при котором Т-образный захват 23 расположен вдол прорези 7 зубчатого колеса 5, В этомBy the spring 14 returning to the initial position, with the wake 18, the circumferential axis 6 also turns into the initial position, and the gear wheel 5 remains non-movable at a position where the T-shaped gripper 23 is positioned along the slot 7 of the gear 5, In that
чатое колесо 5, установленное на оси 6, выполненное с прорезью 7, ци- линцрическоГ проточкой 8 и внутренне; полостью 9. На внутренней нижней г1(1верхности зубчатого колеса 5 выпол- нс1П)1 дополнительные зубцы 10, а основною зубцы 11 выполнены на внешней гюцерх 1ости нижней части.The wheel 5, mounted on the axis 6, is made with a slot 7, a cylindrical G 8 and internally; cavity 9. On the inner bottom r1 (1 the top of the gear wheel 5 is made) 1 additional teeth 10, and the main teeth 11 are made on the outer part 1 of the lower part.
В направл ющей 1 расположена фигурна крышка 12 с цилиндрическим отверстием 13 дл расположени оси 6 подпружиненной пружиной 14. Верхн часть крышки 12 выполнена в виде полого ци.чиндра 15 с ограничител ми 16 и пазом 17 на внутренней стороне дл собачки 4. В проточке 8 зубчатого колеса 5 установлена втулка 18 с пальцем 19 и пазом 20, а на боковой поверхности оси 6 выполнена наклонна прорезь 21 дл пальца 19. В пазу 20 установлена дополнительна собачка 22. На нижнем торце штанги 1 жестко закреплен Т-образный упор 23.In the guide 1 there is a figurn cover 12 with a cylindrical hole 13 for positioning the axis 6 with a spring-loaded spring 14. The upper part of the cover 12 is made in the form of a hollow cyclical frame 15 with stops 16 and a groove 17 on the inside for the pawl 4. In the bore 8 of the gear the wheel 5 has a sleeve 18 with a finger 19 and a groove 20, and on the side surface of the axis 6 there is an inclined slot 21 for a finger 19. An additional pawl 22 is installed in the groove 20. A T-shaped stop 23 is rigidly fixed to the bottom end of the rod 1.
Захватное устройство работает следующим образом.The gripping device operates as follows.
Механизм фиксации положени рычагов грузозахватоного устройства работает следующим образом.The mechanism for fixing the position of the levers of the load gripping device operates as follows.
Штанга 2 под действием собственного веса опускаетс и Т-образным упором 23 перемещает ось 6, сжима пружину 14, при этом зубчатое колесо 5 поворачиваетс на 90 за счет взаимодействи пальца 19 с наклонной прорезью 21 оси 6 и дополнительной собачки 22 с зубь ми 10 зубчатого колеса 5. В конце хода оси 6 и, следовательно , в конце поворота зубча Ось 6 в этом положении под дейстположении зубчатое колесо 5 зафикси- ровано собачкой 4. Собачка 22 втулкиThe rod 2 under the action of its own weight is lowered and the T-shaped stop 23 moves the axis 6, compressing the spring 14, while the gear wheel 5 rotates 90 due to the interaction of the finger 19 with the inclined slot 21 of the axis 6 and the additional pawl 22 with the teeth of the 10 gear 5. At the end of the stroke of the axis 6 and, therefore, at the end of the rotation of the gear. The axis 6 in this position under the actual position of the gear 5 is fixed by the pawl 4. The dog 22 of the sleeve
вием пружины 14 возвращаетс в первоначальное положение, при этом втудка 18. охватывающа ось 6, также разворачиваетс в первоначальное положение , а зубчатое колесо 5 остаетс не- подвижньм в положении, при котором Т-образный захват 23 расположен вдоль прорези 7 зубчатого колеса 5, В этомWhen the spring 14 returns to its original position, the wedge 18 then encompasses the circumferential axis 6 to its original position, and the gear wheel 5 remains fixed in a position where the T-shaped gripper 23 is located along the slot 7 of the gear wheel 5, B by this
00
18 при этом проскакивает на следующий зуб 10 зубчатого колеса 5.18 at the same time slips onto the next tooth 10 of the gear wheel 5.
После переноса груза производ т 5 опускание штанги 2, в результате чего происходит раскрытие рычагов 24, а Т-образньй упор 23 свободно проходит через прорезь 7 зубчатого колеса 5 и перемещает ось 6, сжима пружину 14. При зтом, зубчатое колесо 5 поворачиваетс на 90° за счет взаимодействи пальца 19 с наклонной прорезью 21 оси 6.After the load is transferred, 5 lowering of the rod 2 takes place, as a result of which the levers 24 are opened, and the T-shaped stop 23 freely passes through the slot 7 of the gear wheel 5 and moves the axis 6, compressing the spring 14. At the same time, the gear wheel 5 turns 90 ° due to the interaction of the finger 19 with the inclined slot 21 of the axis 6.
Прорезь 7 зубчатого колеса 5 будет расположена при этом поперек Т- образного упора 23.The slot 7 of the gear wheel 5 will then be located across the T-shaped stop 23.
При сн тии грузозахватного устройства с груза происходит подъем штанги 2 с Т-обраэным упором 23, который вступит в контакт с зубчатым колесом 5, ограничив подъем штанги 2. При этом, рычаги 24 останутс раскрытыми ось 6 втулки 18 с собачкой 4 займут исходное положение.When the load handling device is removed from the load, the rod 2 is lifted with a T-ring stop 23, which comes into contact with the gear wheel 5, limiting the lift of the rod 2. At the same time, the levers 24 will remain open axis 6 of the sleeve 18 with the pawl 4 will occupy the initial position.
5five
00
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864073369A SU1381056A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864073369A SU1381056A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1381056A1 true SU1381056A1 (en) | 1988-03-15 |
Family
ID=21239899
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864073369A SU1381056A1 (en) | 1986-06-04 | 1986-06-04 | Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1381056A1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2540977C1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг" | Gripping device and control mechanism of position of gripping levers, which is used in it |
-
1986
- 1986-06-04 SU SU864073369A patent/SU1381056A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское с виде S 539821 . кл. В 66 С Х 10 . Ь .риюв 8) те. С( СР /30. 1973. f6 * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2540977C1 (en) * | 2013-07-31 | 2015-02-10 | Открытое Акционерное Общество "Акмэ-Инжиниринг" | Gripping device and control mechanism of position of gripping levers, which is used in it |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5014870A (en) | Container with a handling device | |
SU1381056A1 (en) | Mechanism for retaining the positions of arms of load-engaging device | |
US4648778A (en) | Log lifter | |
US3625558A (en) | Automatic hoist coupling device | |
SU1129167A1 (en) | Load engaging device for bagged cargo | |
SU1013386A1 (en) | Automatic gripper for unit loads | |
SU1258811A1 (en) | Mounted attachment to loader | |
SU1119965A1 (en) | Device for engaging articles with holes | |
SU1020356A1 (en) | Device for engaging container with journals | |
GB1286914A (en) | Improvements in or relating to an earth excavator | |
SU1676998A1 (en) | Load gripping mechanism | |
SU1440841A1 (en) | Load-engaging device | |
CN220886689U (en) | Automatic lifting hook | |
SU1710486A1 (en) | Automatic load lifting mechanism | |
SU393193A1 (en) | CAPTURE FOR CYLINDRICAL CARGOES | |
SU1710668A1 (en) | Drilling device | |
SU1248945A2 (en) | Outrigger for hoisting and transport machine | |
SU740682A1 (en) | Device for engaging loads with inner cavity | |
SU1062167A1 (en) | Automatic gripper for handling unit loads | |
SU901236A1 (en) | Device with journals for engaging containers | |
SU1090614A1 (en) | Load-engaging device for launching and lifting floating objects | |
SU1093676A1 (en) | Retainer mechanism for load-engaging device | |
SU1625808A1 (en) | Automatic gripper for loads having fashioned head | |
SU1364594A1 (en) | Automatic grip | |
RU1776625C (en) | Load grip |