SU1514642A1 - Устройство для сварки трением пластмассовых деталей - Google Patents

Устройство для сварки трением пластмассовых деталей Download PDF

Info

Publication number
SU1514642A1
SU1514642A1 SU874349529A SU4349529A SU1514642A1 SU 1514642 A1 SU1514642 A1 SU 1514642A1 SU 874349529 A SU874349529 A SU 874349529A SU 4349529 A SU4349529 A SU 4349529A SU 1514642 A1 SU1514642 A1 SU 1514642A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
welding
spindle head
friction welding
springs
elastic element
Prior art date
Application number
SU874349529A
Other languages
English (en)
Inventor
Vasilij E Druzhinin
Mikhail F Kravchenko
Anatolij S Mikhnevich
Aleksandr N Bas
Original Assignee
Inst Mekhaniki Metallopolimern
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inst Mekhaniki Metallopolimern filed Critical Inst Mekhaniki Metallopolimern
Priority to SU874349529A priority Critical patent/SU1514642A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1514642A1 publication Critical patent/SU1514642A1/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/50—General aspects of joining tubular articles; General aspects of joining long products, i.e. bars or profiled elements; General aspects of joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; General aspects of joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/51—Joining tubular articles, profiled elements or bars; Joining single elements to tubular articles, hollow articles or bars; Joining several hollow-preforms to form hollow or tubular articles
    • B29C66/52—Joining tubular articles, bars or profiled elements
    • B29C66/522—Joining tubular articles
    • B29C66/5221—Joining tubular articles for forming coaxial connections, i.e. the tubular articles to be joined forming a zero angle relative to each other
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/06—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C65/00—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor
    • B29C65/02—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure
    • B29C65/06—Joining or sealing of preformed parts, e.g. welding of plastics materials; Apparatus therefor by heating, with or without pressure using friction, e.g. spin welding
    • B29C65/0672—Spin welding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/01—General aspects dealing with the joint area or with the area to be joined
    • B29C66/05—Particular design of joint configurations
    • B29C66/10—Particular design of joint configurations particular design of the joint cross-sections
    • B29C66/11—Joint cross-sections comprising a single joint-segment, i.e. one of the parts to be joined comprising a single joint-segment in the joint cross-section
    • B29C66/114—Single butt joints
    • B29C66/1142—Single butt to butt joints
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/80—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof
    • B29C66/83—General aspects of machine operations or constructions and parts thereof characterised by the movement of the joining or pressing tools
    • B29C66/832—Reciprocating joining or pressing tools
    • B29C66/8322—Joining or pressing tools reciprocating along one axis
    • B29C66/83221—Joining or pressing tools reciprocating along one axis cooperating reciprocating tools, each tool reciprocating along one axis
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/922—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9221—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force or the mechanical power
    • B29C66/92211—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by measuring the pressure, the force or the mechanical power with special measurement means or methods
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/924—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/9241—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power
    • B29C66/92441—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power the pressure, the force or the mechanical power being non-constant over time
    • B29C66/92443—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools by controlling or regulating the pressure, the force or the mechanical power the pressure, the force or the mechanical power being non-constant over time following a pressure-time profile
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/92—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools
    • B29C66/929—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges
    • B29C66/9292—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams
    • B29C66/92921—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the pressure, the force, the mechanical power or the displacement of the joining tools characterized by specific pressure, force, mechanical power or displacement values or ranges in explicit relation to another variable, e.g. pressure diagrams in specific relation to time, e.g. pressure-time diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/94—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling the time
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/95—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94
    • B29C66/959—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 characterised by specific values or ranges of said specific variables
    • B29C66/9592—Measuring or controlling the joining process by measuring or controlling specific variables not covered by groups B29C66/91 - B29C66/94 characterised by specific values or ranges of said specific variables in explicit relation to another variable, e.g. X-Y diagrams
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C66/00—General aspects of processes or apparatus for joining preformed parts
    • B29C66/90—Measuring or controlling the joining process
    • B29C66/96—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process
    • B29C66/961—Measuring or controlling the joining process characterised by the method for implementing the controlling of the joining process involving a feedback loop mechanism, e.g. comparison with a desired value

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)

Description

Изобретение относится к сварке пластмасс и мбжет быть использовано для сварки трением пластмассовых деталей ци2
линдрической формы, в частности для приварки концевых соединительных деталей к трубам. Цель — расширение технологичес- ί ких возможностей устройства за счет обеспечения регулирования скорости изменения осевого усилия в широком диапазоне и повышение качества регулирования парамет- *
ров сварки. Для этого устройство для свар- |
ки трением пластмассовых деталей снабжено расположенными между шпиндельной го- !
ловкой и штоком гидроцилиндра упругим элементом переменной жесткости и датчиком усилия, соединенным с системой регулирования гидропотока. Кроме того, упругий элемент выполнен составным в виде последовательно соединенных между собой пружин различной жесткости. 1 з.п. ф-лы,
2 ил. §
Изобретение относится к сварке пластмасс и может быть использовано для сварки трением пластмассовых деталей цилиндрической формы, в частности для приварки концевых соединительных деталей к трубам.
Цель изобретения — расширение технологических возможностей устройства за счет обеспечения регулирования скорости изменения осевого усилия в широком диапазоне и повышение качества регулирования параметров сварки.
На фиг. 1 изображена принципиальная схема устройства; на фиг. 2 — циклограмма изменения осевого усилия Р от времени I цикла.
Устройство для сварки трением пластмассовых деталей содержит станину 1, на которой расположены приводы вращения деталей (законцовок) в виде шпиндельных головок 2, установленных на подшипниках качения 3, позволяющих перемещать головки в осевом направлении. Шпиндельные головки 2 имеют фиксаторы 4 законцовок и электродвигатели 5. На станине смонтированы фиксаторы 6 для трубы, удерживающие ее соосно законцовкам, и гидроцилиндры 7 осевого перемещения вращающихся законцовок. Штоки 8 гидроцилиндров 7 соединены с датчиками 9 усилия, закрепленными на кронштейнах 10 шпиндельной головки через упругие элементы переменной жесткости, выполненные, например, в виде двух последовательно соединенных пружин 11 и 12, разделенных промежуточными опорами 13. Пружины 11 переменной жесткости работают в диапазоне малых усилий, а пружины 12 постоянной жесткости — в диапазоне больших усилий. Устройство содержит также систему регулирования гидропотока, включающую дроссели 14—16, включенные параллельно, запорные краны 17—19, связанные с блоком 20 управления. Число дросселей определяется количеством ступеней режима
1514642
3
4
сварки. Дроссели могут быть как регулируемые, например 14 и 15, так и нерегулируемые, например 16, причем регулируемые дроссели могут использоваться для ручной настройки режимов сварки перед началом процесса трения или управляться во время сварки.
Блок 20 управления связан с датчиками 9 усилия, системой 2 временной синхронизации, исполнительными механизмами запорных кранов 17—19 и системой контрольногзаписывающей аппаратуры 22. Устройство содержит также гидронасосы 23 и расходные баки 24.
Устройство работает следующим образом.
Выбирается режим сварки. Затем в блоке 20 управления и системе 21 временной синхронизации задают уровни осевого усилия и времени срабатывания дросселей и запорных кранов. Устанавливают заданное положение регулируемых дросселей 14 и 15. Укладывают трубу 25 и фиксируют ее в фиксаторах 6, закрепляют привариваемые законцовки 26 в фиксаторах 4. Включают устройство на рабочий режим. При этом законцовки 26 приводятся во вращение и прижимаются к трубе 25 с двух ее концов.
Открывается кран 17 и жидкость через дроссель 16 поступает в цилиндр 7.
Штоки гидроцилиндров 7, двигаясь с постоянной скоростью, сжимают пружины 11, которые работают при малых усилиях. Так как эти пружины имеют переменную жесткость, зависящую от перемещения, то усилия, передаваемые через упругие элементы, датчики 9 усилия и шпиндельные головки 2 на законцовки 26 изменяются по нелинейному закону (фиг. 2, участок 1).
После полного деформирования пружин 11 начинают деформироваться пружины 12 постоянной жесткости. В этом случае закон изменения осевого усилия имеет линейный характер (фиг. 2, участок II).
По достижении заданного значения усилия, измеренного датчиками 9, по команде блока 20 управления отключается вращение законцовок и закрываются краны 17, а краны 18 открываются и жидкость через дроссели 14, выставленные в. соответствии с заданными режимами, поступает в гидроцилиндры 7. Пружины 12 продолжают сжиматься, и осевые усилия изменяются по
линейному закону, но с большей интенсивностью (фиг. 2, участок III).
Концу участка III (фиг. 2) соответствует достижение нового заданного значения усилия Р, после чего краны 18 закрываются и усилия в течение заданного системой синхронизации 21 времени / не меняется (фиг. 2, участок IV).
Затем по сигналу датчика времени (не показан) системы 21 временной синхронизации открываются краны 19 и жидкость через дроссели 15 течет в расходные баки 24. При этом происходит обратное перемещение штоков 8 гидроцилиндров 7 вследствие работы упругих элементов. Изменение осевого усилия соответствует участку V на графике (фиг. 2).
По достижении заданного значения усилий, измеренных датчиком 9, краны 19 закрываются и усилия стабилизируются (фиг. 2, участок VI). По окончании заданного промежутка времени блок 20 управления открывает краны 19 и усилия падают до нуля (участок VII, фиг. 2).
Фиксаторы 6 освобождают готовую сварную конструкцию трубы. После удаления трубы устройство готово к новому циклу сварки.

Claims (2)

  1. Формула изобретения
    1. Устройство для сварки трением пластмассовых деталей, содержащее основание, на котором смонтированы фиксатор одной из деталей, связанная с электродвигателем шпиндельная головка с фиксатором второй детали, гидроцилиндр, шток которого соединен со шпиндельной головкой, и систему регулирования гидропотока, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения регулирования скорости изменения осевого усилия в широком диапазоне и повышения качества регулирования параметров сварки, оно снабжено расположенными между шпиндельной головкой и штоком гидроцилиндра упругим элементом переменной жесткости и датчиком усилия, соединенным с системой регулирования гидропотока.
  2. 2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что упругий элемент выполнен в виде последовательно соединенных пружин различной жесткости.
    1514642
    Фиг. г
SU874349529A 1987-12-28 1987-12-28 Устройство для сварки трением пластмассовых деталей SU1514642A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874349529A SU1514642A1 (ru) 1987-12-28 1987-12-28 Устройство для сварки трением пластмассовых деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874349529A SU1514642A1 (ru) 1987-12-28 1987-12-28 Устройство для сварки трением пластмассовых деталей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1514642A1 true SU1514642A1 (ru) 1989-10-15

Family

ID=21344690

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874349529A SU1514642A1 (ru) 1987-12-28 1987-12-28 Устройство для сварки трением пластмассовых деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1514642A1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4436857A1 (de) * 1994-10-17 1996-04-18 Willi Fischer Verfahren und Schwingschweißkopf zum Reibschweißfügen oder Entgraten technischer Bauteile

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4436857A1 (de) * 1994-10-17 1996-04-18 Willi Fischer Verfahren und Schwingschweißkopf zum Reibschweißfügen oder Entgraten technischer Bauteile
DE4436857C2 (de) * 1994-10-17 2003-06-18 Willi Fischer Schwingschweißkopf zum Reibschweißfügen oder Entgraten technischer Bauteile, Rohre oder Profile

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5952581A (en) Apparatus for testing the damping force of vibration dampers
JPS645254B2 (ru)
SU1514642A1 (ru) Устройство для сварки трением пластмассовых деталей
JPS58184302A (ja) 伸縮旋回装置
US4239179A (en) Quantity control valve for controlling the quantity of a pressure medium
US5129246A (en) Tubing expander
US4088064A (en) Control apparatus
US4169405A (en) Control apparatus
US5425237A (en) Counterbalance system
CN206958021U (zh) 一种精密油缸
US3438289A (en) Boring machine with vibrationless boring bar
JP2001504922A (ja) 空気式往復アクチュエータ及びその作動方法
RU2092717C1 (ru) Способ адаптивного управления электрогидравлической следящей системой и электрогидравлическая следящая система
US2321455A (en) Automatic machine speed control mechanism
US4901627A (en) Hydraulic idling-regulating valve
US3489064A (en) Fluid operated control methods and apparatus
JP2521565B2 (ja) 可変式オイルエア潤滑方法
SU1276410A1 (ru) Способ гор чего накатывани зубьев конических колес и устройство дл его осуществлени
US3150752A (en) Override device for valve actuators
GB1358887A (en) Flash-off butt-welding machine
SU1050813A1 (ru) Устройство дл уравновешивани вертикально перемещаемого узла
JP2845122B2 (ja) ステッピングシリンダのロッド位置制御装置
SU1521935A1 (ru) Позиционный пневмогидравлический привод
CN1945267B (zh) 一种力学实验机
CN211425954U (zh) 自动取样***