SU1484688A1 - Манипулятор - Google Patents

Description

Изобретение относится к области машиностроения, н частности к манипуляторам в литейном производстве для дозированного залива расплавленного металла в кокили. Цель изобре-

&&&&

►♦♦Зиф*

$<♦♦♦$!

тения - расширение функциональных возможностей привода за счет использования его мощности для поворота стрелы. При выдвижении штока силового цилиндра 6 рабочая поверхность 10 рейки 7 взаимодействует с зубчатым колесом 14. При этом поворачивается блок 15 и, наматывая на себя трос 16, поднимает захватный орган 4 с расплавленным металлом. Далее блок 15 стопорится фиксатором 18 относительно стрелы 3, рабочая поверхность 10 выходит из зацепления с колесом 14, а рабочая поверхность 9 рейки 7 входит в зацепление с зубчатым колесом 11, закрепленным на стержне 2 колон- С кы 1. При этом происходит поворот стрелы 3. 2 ил.

5Ц 1484688

Фаг Л

5

з 1484688 ' 4

Изобретение относитея к машиностроению, в частности к манипуляторам для использования в литейном производстве для дозированного залива $ расплавленного металла в кокили.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода за счет использования его мощности для поворота стрелы. 10

На фиг. 1 изображено устройство, входящее в состав комплекса, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.

Манипулятор содержит колонну 1 со стержнем 2, на котором смоктирова- и на стрела 3, в которой установлены механизмы подъема и поворота захватного органа 4, снабженного датчиком 5, и силовой цилиндр 6, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 7, 20

размещенная в продольных направляющих 8. Рабочие поверхности 9 и 10 разнесены на рЬйке друг относительно друга.

В механизм поворота стрелы 3 вхо- 25 дит вертикальный стержень 2, закрепленный одним концом на колонне 1. На другом его конце закреплено зубчатое колесо 11, входящее в зацепление с поверхностью 9 рейки 7.,На колонне 1 ,30 установлен также фиксатор '12 положения поворотной стрелы 3.

Механизм подъема захватного органа 4 содержит горизонтальный вал 13, смонтированный на стреле 3, на котором закреплены зубчатое колесо 14 и блок 15 с тросом 16, проходящим через блок 17 и соединенным с захватным органом 4, причем зубчатое колесо 14 входит в зацепление с поверхностью дд 10 рейки 7. Блок 15 контактирует с фиксатором'18.

Манипулятор входит в состав комплекса для дозированного залива расплавленного металла, в состав которого входят гидростанция 19 и формовочный стенд 20 с кокилями 21.

Манипулятор работает следующим образом.

От гидростанции Ί9 рабочая жидкость подается в бесштоковую полость цилиндра 6, штозс которого выдвигает зубчатую рейку 7, поверхность 10 которой 'вращает колесо 14 вместе ·. с блоком 15, на который наматывается трос 16. При этом поднимается захватный орган 4 с расплавлен- ным металлом из тигеля, и блок 15 стопорится фиксатором 12. Далее поверхность 10 .рейки 7 выходит из -зацепления с колесом 14, а поверхность 9 входит в зацепление с колесом 11, при этом стрела 3 поворачивается на стержне 2 и стопорится фиксатором 12, а захватный орган 4 входит в рабочую зону формовочного стенда 20 и подает дозированные порции металла в кокили 21.

При возвратном ходе рейки 7 ее поверхность 9 обкатывается по колесу 11 и стрела 3 возвращается в исходное положение. Дайее поверхность 9 выходит из зацепления с колесом 11, а поверхность ТО входит а зацепление с колесом 14, и трос с< захватным органом 4 опускается в тигель с металлом до срабатывания датчика 5. Далее цикл работы промышленного робота повторяется .

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Манипулятор, содержащий колонну со стержнем, на котором с возможностью поворота размещена стрела, механизм подъема захватного органа, выполненный в виде трособлочной системы, блоки которой смонтированы на стреле, а на одном конце троса этой системы размещен захватный орган и силовой цилиндр привода, смонтированный на стреле, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода за счет использования его мощности для поворота стрелы, на одном из блоков трособлочной системы и на стержне закреплены дополнительно введенные зубчатые колеса, другой конец троса этой системы закреплен на наружном диаметре указанного блока, а стрела снабжена продольными направляющими и размещенной в них зубчатой рейкой, имеющей две разнесенные рабочие поверхности, расположенные с возможностью взаимодействия с соответствующими дополнительными зубчатыми колесами, при этом рейка жестко связана со штоком цилиндра привода, а на колонке и на стреле дополнительно установлены фиксаторы, расположенные с возможностью взаимодействия своих- тЗдвижных элементов соответственно со стрелой и с. упомянутым блоком.

   1484688