SU1484688A1 - Манипулятор - Google Patents
Манипулятор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1484688A1 SU1484688A1 SU864078694A SU4078694A SU1484688A1 SU 1484688 A1 SU1484688 A1 SU 1484688A1 SU 864078694 A SU864078694 A SU 864078694A SU 4078694 A SU4078694 A SU 4078694A SU 1484688 A1 SU1484688 A1 SU 1484688A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- boom
- cable
- block
- rod
- column
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Description
Изобретение относится к области машиностроения, н частности к манипуляторам в литейном производстве для дозированного залива расплавленного металла в кокили. Цель изобре-
&&&&
►♦♦Зиф*
$<♦♦♦$!
тения - расширение функциональных возможностей привода за счет использования его мощности для поворота стрелы. При выдвижении штока силового цилиндра 6 рабочая поверхность 10 рейки 7 взаимодействует с зубчатым колесом 14. При этом поворачивается блок 15 и, наматывая на себя трос 16, поднимает захватный орган 4 с расплавленным металлом. Далее блок 15 стопорится фиксатором 18 относительно стрелы 3, рабочая поверхность 10 выходит из зацепления с колесом 14, а рабочая поверхность 9 рейки 7 входит в зацепление с зубчатым колесом 11, закрепленным на стержне 2 колон- С кы 1. При этом происходит поворот стрелы 3. 2 ил.
5Ц 1484688
Фаг Л
5
з 1484688 ' 4
Изобретение относитея к машиностроению, в частности к манипуляторам для использования в литейном производстве для дозированного залива $ расплавленного металла в кокили.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей привода за счет использования его мощности для поворота стрелы. 10
На фиг. 1 изображено устройство, входящее в состав комплекса, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг.1.
Манипулятор содержит колонну 1 со стержнем 2, на котором смоктирова- и на стрела 3, в которой установлены механизмы подъема и поворота захватного органа 4, снабженного датчиком 5, и силовой цилиндр 6, на штоке которого закреплена зубчатая рейка 7, 20
размещенная в продольных направляющих 8. Рабочие поверхности 9 и 10 разнесены на рЬйке друг относительно друга.
В механизм поворота стрелы 3 вхо- 25 дит вертикальный стержень 2, закрепленный одним концом на колонне 1. На другом его конце закреплено зубчатое колесо 11, входящее в зацепление с поверхностью 9 рейки 7.,На колонне 1 ,30 установлен также фиксатор '12 положения поворотной стрелы 3.
Механизм подъема захватного органа 4 содержит горизонтальный вал 13, смонтированный на стреле 3, на котором закреплены зубчатое колесо 14 и блок 15 с тросом 16, проходящим через блок 17 и соединенным с захватным органом 4, причем зубчатое колесо 14 входит в зацепление с поверхностью дд 10 рейки 7. Блок 15 контактирует с фиксатором'18.
Манипулятор входит в состав комплекса для дозированного залива расплавленного металла, в состав которого входят гидростанция 19 и формовочный стенд 20 с кокилями 21.
Манипулятор работает следующим образом.
От гидростанции Ί9 рабочая жидкость подается в бесштоковую полость цилиндра 6, штозс которого выдвигает зубчатую рейку 7, поверхность 10 которой 'вращает колесо 14 вместе ·. с блоком 15, на который наматывается трос 16. При этом поднимается захватный орган 4 с расплавлен- ным металлом из тигеля, и блок 15 стопорится фиксатором 12. Далее поверхность 10 .рейки 7 выходит из -зацепления с колесом 14, а поверхность 9 входит в зацепление с колесом 11, при этом стрела 3 поворачивается на стержне 2 и стопорится фиксатором 12, а захватный орган 4 входит в рабочую зону формовочного стенда 20 и подает дозированные порции металла в кокили 21.
При возвратном ходе рейки 7 ее поверхность 9 обкатывается по колесу 11 и стрела 3 возвращается в исходное положение. Дайее поверхность 9 выходит из зацепления с колесом 11, а поверхность ТО входит а зацепление с колесом 14, и трос с< захватным органом 4 опускается в тигель с металлом до срабатывания датчика 5. Далее цикл работы промышленного робота повторяется .
Claims (1)
- Формула изобретенияМанипулятор, содержащий колонну со стержнем, на котором с возможностью поворота размещена стрела, механизм подъема захватного органа, выполненный в виде трособлочной системы, блоки которой смонтированы на стреле, а на одном конце троса этой системы размещен захватный орган и силовой цилиндр привода, смонтированный на стреле, отличающийся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей привода за счет использования его мощности для поворота стрелы, на одном из блоков трособлочной системы и на стержне закреплены дополнительно введенные зубчатые колеса, другой конец троса этой системы закреплен на наружном диаметре указанного блока, а стрела снабжена продольными направляющими и размещенной в них зубчатой рейкой, имеющей две разнесенные рабочие поверхности, расположенные с возможностью взаимодействия с соответствующими дополнительными зубчатыми колесами, при этом рейка жестко связана со штоком цилиндра привода, а на колонке и на стреле дополнительно установлены фиксаторы, расположенные с возможностью взаимодействия своих- тЗдвижных элементов соответственно со стрелой и с. упомянутым блоком.1484688
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864078694A SU1484688A1 (ru) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Манипулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864078694A SU1484688A1 (ru) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Манипулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1484688A1 true SU1484688A1 (ru) | 1989-06-07 |
Family
ID=21241823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864078694A SU1484688A1 (ru) | 1986-06-24 | 1986-06-24 | Манипулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1484688A1 (ru) |
-
1986
- 1986-06-24 SU SU864078694A patent/SU1484688A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4169338A (en) | Telescopic boom | |
SU1484688A1 (ru) | Манипулятор | |
EP0252273B1 (en) | Apparatus for loading and unloading palletized materials into and from isothermal delivery wagons or containers | |
FI83255C (fi) | Matningsanordning foer bergborrmaskin. | |
FI97882C (fi) | Nosturi materiaalin käsittelyä varten | |
SU1217652A1 (ru) | Манипул тор | |
US3408879A (en) | Ratchet drive for workpiece conveying apparatus | |
SU649567A1 (ru) | Блок манипул торов | |
SU1646843A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1011736A1 (ru) | Устройство дл демонтажа футеровки алюминиевых электролизеров | |
SU1260075A1 (ru) | Устройство дл переноса заготовок | |
SU1514605A1 (ru) | Манипулятор | |
EP0047538B1 (en) | Manual operating device for ladle type sliding gate | |
SU1054183A1 (ru) | Устройство дл сборки набора с обшивкой секции корпуса судна | |
SU804171A1 (ru) | Манипул тор | |
SU770782A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1442471A1 (ru) | Телескопический захват | |
SU1484693A1 (ru) | Манипулятор | |
SU806566A1 (ru) | Устройство дл навешивани и съемаиздЕлий | |
SU1224102A2 (ru) | Стенд дл подготовки сталеразливочного ковша | |
KR900003519Y1 (ko) | 포오크 리프트의 회전 포오크 | |
SU1305102A1 (ru) | Перегрузочное устройство | |
SU831607A1 (ru) | Манипул тор | |
SU1225686A1 (ru) | Заливочно-дозирующее устройство | |
SU1091986A1 (ru) | Манипул тор дл нанесени покрыти на блок моделей |