SU1472257A1 - Gripping device - Google Patents
Gripping device Download PDFInfo
- Publication number
- SU1472257A1 SU1472257A1 SU864194487A SU4194487A SU1472257A1 SU 1472257 A1 SU1472257 A1 SU 1472257A1 SU 864194487 A SU864194487 A SU 864194487A SU 4194487 A SU4194487 A SU 4194487A SU 1472257 A1 SU1472257 A1 SU 1472257A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- housing
- traverse
- levers
- fingers
- yoke
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к роботостроению ,в частности, к неприводным захватным устройствам. Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени возможности захвата детали за наружные или внутренние поверхности. Захватное устройство состоит из корпуса 1, к которому жестко с возможностью съема креп тс кронштейны 2, выполненные с наклонными пазами 3, в которых размещены пальцы 4 с роликами, установленные в верхней части рычагов 5. Рычаги 5 шарнирно присоединены к траверсе 6 посредством оси 7 и в нижней своей части имеют губки 8 дл взаимодействи с поверхностью детали 9. В верхнем положении по отношению к корпусу 1 траверса 6 фиксируетс четырехтактным механизмом фиксации, состо щим из звездочки 10, насажденной на ось 11 и подпружиненной дл предотвращени от произвольного поворота, и двух накладок 12 и 13, одна из которых закреплена на корпусе 1, а друга - на траверсе 6 посредством винтов 14. Захватное устройство крепитс к манипул тору при помощи переходного элемента 15. 2 ил.This invention relates to robotics, in particular, to non-driven gripping devices. The purpose of the invention is the expansion of technological capabilities by allowing the part to be gripped by external or internal surfaces. The pickup device consists of a housing 1, to which brackets 2, rigidly removable, are made with inclined grooves 3, in which fingers 4 with rollers are mounted mounted in the upper part of levers 5. Levers 5 are hingedly attached to traverse 6 by means of axis 7 and in its lower part they have sponges 8 for interacting with the surface of the part 9. In the upper position relative to the body 1, the yoke 6 is fixed by a four-stroke locking mechanism consisting of an asterisk 10, implanted on the axle 11 and spring-loaded to prevent from an arbitrary rotation, and two pads 12 and 13, one of which is fixed on the housing 1, and the other on the traverse 6 by means of screws 14. The gripping device is attached to the manipulator using a transition element 15. 2 Il.
Description
Фи&.гFi & .g
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864194487A SU1472257A1 (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Gripping device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864194487A SU1472257A1 (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Gripping device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1472257A1 true SU1472257A1 (en) | 1989-04-15 |
Family
ID=21285530
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864194487A SU1472257A1 (en) | 1986-12-26 | 1986-12-26 | Gripping device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1472257A1 (en) |
-
1986
- 1986-12-26 SU SU864194487A patent/SU1472257A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Полищук ФьЯ. Грузозахватные приспособлени в металлургии (из опыта заводов). Харьков: Государственное научно-техническое издательство ли- .тературы по черной и цветной металлургии, 1959, с. 72, рис. 37. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GR910300009T1 (en) | Device for inspecting the interiors of conduits | |
CA2094356A1 (en) | Centrifuge Having a Single Swing Arm for Retaining a Stator Tube | |
SU1472257A1 (en) | Gripping device | |
DE69402346D1 (en) | Gripping device for attaching end covers to the ends of paper rolls | |
CA2053910A1 (en) | Crane | |
US4996559A (en) | Optical system supporting mechanism for an image processing equipment | |
SU1366395A1 (en) | Gripping device of manipulator | |
SU1033312A1 (en) | Industial robot gripping arm | |
DE3770144D1 (en) | TENSION CLAMP WITH ADJUSTABLE TENSION LINKS. | |
SU1440704A1 (en) | Gripping device | |
SU1449515A1 (en) | Device for engaging loads with inner cavity | |
SU672014A1 (en) | Industrial robot gripper | |
SU1563976A1 (en) | Gripping device | |
SU1293017A1 (en) | Industrial robot | |
RU2005062C1 (en) | Gripping device | |
SU1477610A1 (en) | Device for attaching track sensor | |
SU1461673A1 (en) | Arrangement for fixing brake shoe relative to rail | |
SU965767A2 (en) | Gripper | |
KR920001559A (en) | Devices for automatic adjustment of multiple positioning and / or connection elements | |
SU962178A1 (en) | Device for engaging sheet materials | |
FR2610883B2 (en) | DEVICE FOR TRANSFERRING MOTION AT THE END OF THE LINE FOR SINGLE-WAY VEHICLES, ESPECIALLY FOR METROPOLITAN-TYPE VEHICLES | |
SU1419878A1 (en) | Gripping device of industrial robot | |
SU1553382A1 (en) | Gripping device | |
SU1191284A1 (en) | Manipulator gripping device | |
SU844175A2 (en) | Industrial robot gripper |