Claims (1)
15 Формула изобретения15 claims
Захватное устройство, содержащее корпус, зажимные губки, одна из которых плоская, а другая — призматическая, и 20 привод перемещения губок, выполненный в виде силового цилиндра, подвижное звено которого связано посредством шарнира с двуплечим рычагом, шарнирно установленным в корпусе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, корпус снабжен прямолинейной направляющей, на которой установлены зажимные губки, причем плоская зажимная губка закреплена на корпусе силового цилиндра, шток которого закреплен на корпусе параллельно 30 направляющей, причем призматическая губка соединена посредством шарнира с двуплечим рычагом, причем ось шарнира крепления двуплечего рычага к корпусу силового цилиндра расположена между осями шарниров крепления двуплечего рычага к корпусу и к призматической губке.A gripping device comprising a housing, clamping jaws, one of which is flat and the other prismatic, and 20 a jaw displacement actuator made in the form of a power cylinder, the movable link of which is connected via a hinge to a two-arm lever pivotally mounted in the housing, characterized in that , in order to simplify the design, the housing is provided with a rectilinear guide on which the clamping jaws are mounted, wherein the flat clamping jaw is fixed to the housing of the power cylinder, the rod of which is fixed to the housing in parallel 30 apravlyayuschey, wherein the prismatic jaw is connected by a hinge with a two-armed lever, wherein the pivot mounting axis to a two-armed lever of the actuator body is situated between the axes of fastening hinges to the body of a two-armed lever and parallel to the sponge.