SU146932A1 - Устройство дл программного управлени электрическим грейферным краном трехфазною тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам дл  программного управлени  электрическими грейферными кранами трехфазного тока.

Известны устройства дл  программного управлени  электрическими грейферными кранами трехфазного тока при помощи трехпозиционного командоаппарата и дифференциального автомата. Работа на кранах , оборудованных такими устройствами, весьма утомительна дл  крановщиков, в результате чего производительность кранов при интенсивной работе в значительной мере определ етс  физической выносливостью и умением крановщиков.

Дл  облегчени  работы крановщиков предложено новое устройство, позвол ющее свести управление трех1позиционным командоаппаратом к двум руко ткам-ключам, а необходимые схемные переключени  производить двум  взаимно-сблокированными путевыми тактовыми реле, возбуждаемыми поочередно при закрытии и раскрытии грейфера дифференциальным автоматом.

Кажда  руко тка-ключ, управл юща  командоаппаратом, имеет щесть положений.

В крайних положени х руко тки-ключа замыкаетс  цепь реверсирующего контактора одного из крановых механизмов, таким образом при помощи одной руко тки-ключа можно управл ть двум  механизмами грейферного крана.

iправление краном может осуществл тьс  по одному из трех режимов , различающихс  степенью автоматизации. Выбор режима управлени  делаетс  крановщиком путем соответствующей установки специального трехпозиционного переключател .

На чертеже дана развернута  электрическа  схема цепей управлени  нового устройства.

№ 146932- 2 П - трехпозиционный переключатель, ТР1 и ТР2 - тактовые реле, Л1 и Л2 - сигнальные лампы, РАВ 1/2 - реле автоматического подъема , В} и В2-контакторы управлени  механизмами, РАН 1/2 - реле автоматического спуска, HI и Н2-контакторы управлени  механизмами , КА- контактный автомат, РКА - реле-повторитель, ВР1 - реле времени, РВ2 - реле подъема замыкающей лебедки,, РКВ 1/2 (х,р) -реле времени, РБ РГ - реле быстрого раскрыти  грейфера, РВ 3/4 (х, р) - реле времени.

Установкой трехпозиционного переключател  П выбираетс  режим управлени  краном.

Дифференциальный автомат (на чертеже не показан) воздействует на два взаимно-сблокированных тактовых реле ТР1 и ТР2. Реле ТР1 соответствует раскрытому состо нию грейфера, реле ТР2 - закрытому состо нию грейфера. Состо ние тактовых реле сигнализируетс  лампами: зеленой Л1 (возбуждено реле ТР1 - грейфер раскрыт) и красной Л2 (возбуждено реле ТР2 - грейфер закрыт). Эти же лампы контролируют правильность настройки дифференциального автомата.

Дл  управлени  грейферной лебедкой имеетс  реле РАВ 1/2, включающеес  (при первом режиме управлени ) переводом правой руко тки-ключа «на себ  и замыкающее контакторы В1 и В2 поддерживающей и грейферной лебедок. При втором и третьем режимах управлени  это реле включаетс  автоматически при закрытии грейфера посредством тактового реле ТР2.

Спуск грейфера производитс  посредством реле РАН 1/2, включающегос  при переводе правой руко тки-ключа «от себ  и замыкающего цепи контакторов спуска HI и Н2 поддерживающей и грейферной лебедок .

Контактный автомат КА  вл етс  конечным выключателем, срабатывающим при ослаблении нат жени  каната поддерживающей лебедки и отключающим при этом реле-повторитель РКА, которое в свою очередь разрывает цепь питани  реле спуска РАН 1/2.

При втором режиме управлени  работа грейфера -полностью автоматизируетс ; при опускании раскрытого грейфера на кучу и ослаблении канатов автоматически отключаетс  спуск и включаетс  вспомогательное реле времени ВР1, которое с задержкой около 0,5 сек включает реле РВ2 и тем самым контактор В2 грейферной лебедки. При закрытии грейфера тактовое реле ТР2 отключает тактовое реле ТР1, включает реле подъема РАВ 1/2 и реле времени РКВ 1/2, программирующее высоту подъеама. На заданной высоте контакты реле времени разрывают цепь питани  реле подъема и подъем грейфера прекращаетс . Аналогично этому производитс  включение подъема порожнего грейфера в холостом такте посредством реле РКВ 1/2 -х в тех случа х, когда требуетс  подъем грейфера после раскрыти .

Раскрытие грейфера при втором и третьем режимах управлени  может производитьс  либо медленно - поворотом руко тки-ключа влево, либо быстро - поворот руко тки-ключа вправо. При повороте влево включаетс  контактор Н2, а при повороте вправо - реле быстрого раскрыти  грейфера РБРГ. Это реле включает контакторы В1 и Н2. При полном раскрытии грейфера производитс  автоматическое выключение электродвигателей дифференциальным автоматом и тактовым реле ТР2.

При третьем режиме управлени  производитс  автоматически совмещение с подъемом начала поворота и изменени  вылета стрелы в заданных направлени х на высоте, задаваемой также в функции времени посредством регулируемых с пульта в нужных пределах реле времени РВЗ/4 (х, р), включаемых в этом случае тактовыми реле ТР1 и ТР2. После раскрыти  грейфера механизмы поворота и изменени  вылета включаютс  на заданной установкой реле РВ 3/4-х высоте в обратных направлени х, что осуществл етс  автоматически переключением цепей тактовыми реле ТР и ТР2.

Опытный образец предложенного устройства безотказно работает в Московском Южном порту.

Предмет изобретени 

Устройство дл  программного управлени  электрическим грейферным краном трехфазного тока при помощи трехпозиционного командоаппарата и дефференциального автомата, отличающеес  тем, что, с целью облегчени  работы крановщика, применены два взаимносблокированные путевые реле, возбуждаемые автоматом поочередно при закрытии и раскрытии грейфера, а управление трехпозиционным командоаппчратом осуществл етс  двум  руко тками-ключами.

-3-№ 146932

Редактор 3. А. Москвина Техред Г. Е. Болотова Корректор Н. Щербакова

Подп. к печ. 2/VII-62 г.Формат бум. TOXlOS/ieОбъем 0,35 изд. л.

Зак. 7408Тираж 900Цена 4 коп.

ЦБТИ Комитета по делам изобретений и открытий при Совете Министров СССР

Москва, Центр, М. Черкасский пер., д. 2/6.

Типографи  ЦБТИ, Москва, Петровка, 14.