SU1468841A1 - Cargo gripping device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию. Цель изобретени  - повышение надежности работы при захвате грузов различных размеров. Грузозахватное устройство содержит раму 1, шарнирно закрепленные на ней двуплечие рычаги 2, горизонтально расположенные элементы 9 с зажимными шеками 10. При захвате грузов различных размеров захватные шеки 10 перемещают на элементах 9 на необходимое рассто ние. I ил.The invention relates to lifting and handling equipment. The purpose of the invention is to increase the reliability of work when seizing loads of various sizes. The load gripping device contains a frame 1, two shoulders levers 2 hinged on it, horizontally arranged elements 9 with clamping sheeps 10. With the capture of loads of various sizes, the grippers 10 move on the elements 9 to the required distance. I il.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию, .в частности к грузозахватным устройствам.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to load handling devices.

Цель изобретени  г - повышение надежности работы при захвате грузов различных размеров.The purpose of the invention is to increase the reliability of operation when seizing loads of various sizes.

На чертеже показано грузозахватное устройство, общий вид.The drawing shows the load handling device, a general view.

Грузозахватное устройство включает раму 1, в которой шарнирно закреплены два двуплечих рычага 2 с верхними более длинными плечами 3 и более; короткими нижними плечами 4. Оба рычага 2 посажены на ос х 5, скрепленных с рамой 1. На концах рамы 1 на ос х 6 посажены серьги 7, кажда  из которых вместе с параллельным ей плечом 4 ближайшего двуплечего рычага 2 несет на шарнирных ос х 8 горизонтально расположенный элемент 9 с надетой на него зажимной шекой 10. Наличие в захвате двух элементов 9 и двух шек 10 позвол ет зашемл ть между П-1,еками 10 подлежащие переносу пр моугольные объекты , выбира  место защемлени  по центру т жести объекта.Lifting device includes a frame 1, in which two double-arm levers 2 with upper longer arms of 3 and more are hinged; short lower shoulders 4. Both levers 2 are seated on axles x 5, fastened with frame 1. On the ends of frame 1 on axes x 6, earrings 7 are seated, each of which, together with parallel shoulder 4, carries the nearest two shoulders x 8 a horizontally positioned element 9 with a clamping neck 10 attached to it. The presence in the gripper of two elements 9 and two necks 10 makes it possible for the rectangular objects to be transferred between the P-1 and 10 axes to be transferred, choosing a pinch point in the center of the object's severity.

С верхними плечами 3 обоих двуплечих рычагов 2 посредством осей 1 1 шарнирно скреплены распорки 12, которые играют роль силовых элементов, соедин ющих с помощью оси 3 основную конструкцию устройства с подвеской 14, преобразу  силу т жести этой конструкции и пере- посимого объекта в силу его обжати .With the upper arms 3 of both two shoulders 2, the axles 1 1 are hingedly fastened by spacers 12, which play the role of force elements connecting the basic structure of the device with the suspension 14 using axis 3, convert the force of gravity of this structure and the overhead of the object due to its compress

Устройство крепитс  через подвеску 14. вставл емую снизу в гнездо, имеющеес  на конце стрелы 15 подъемной машины. Подвеска 14 снабжена на верхнем конце новоротной замковой планкой 16, которую можно разворачивать на горизонтальной оси, устанавлива  вдоль подвески на врем  ввода подвески в гнездо подъемной машины , а после этого выставл ть в положение , перпендикул рное подвеске, в кото- ,рс)м замкова  планка 16, упира сь в верхний торец гнезда, передает не стрелу ма1нины т жесть устройства и перено- спмого об ьекта.The device is mounted through a suspension 14. inserted from the bottom into a seat at the end of the boom 15 of the lifting machine. Suspension 14 is provided at the upper end with a new lock strap 16, which can be deployed on a horizontal axis, installed along the suspension at the time of insertion of the suspension into the slot of the lifting machine, and then set to a position perpendicular to the suspension in which the lock is the strap 16, resting against the upper end of the socket, transmits not the arrow of the main body of the device and the transfer of the object.

Дл  амортизации рывков от пуска в движение стрелы вверх при подъеме устройства с переносимым объектом подвеска может иметь пружины 17, сжимающиес  под действием груза.To dampen jerks from starting up a boom in motion when lifting a device with a portable object, the suspension can have springs 17 compressing under the load.

Рама 1 захвата снабжена двойной защелкой 18, котора  может заводитьс  за П1тырп, имеющиес  на нодвеске 14 д, непосредственной временной св зи рамы с подвеской 14, когда щеки 10 должны удерживатьс  в разведенном состо нии . Сами щеки 10 посажены на элементы 9 сквозными горизонтальными пр моугольными отверсти ми, причем дл  создани  возможности защемлени  щеки в выбранном месте на рейке щеки имеют пал соризомтальными отверсти ми узкиеThe grip frame 1 is provided with a double latch 18, which can be driven by the P1tyrp, located on the 14 d attachment, of the direct temporary connection of the frame to the suspension 14, when the cheeks 10 are to be kept in a divorced state. The cheeks 10 themselves are seated on the elements 9 through horizontal horizontal holes, and to create the possibility of the cheeks being pinched in a chosen place on the rail, the cheeks have fallen with the horizontal holes of narrow

вертикальные продольные прорези и поперечные винты 19, позвол ющие ст гивать половины шеки над отверстием.vertical longitudinal slits and transverse screws 19, which allow tightening half of the neck over the hole.

Устройство работает следующим обраЗОМ .The device operates as follows.

Перед началом применени  дл  перено- еа грузов определенных размеров щеки 10 на обоих элементах 9 выставл ют на таком рассто нии друг от друга, чтобы в раскрытом состо нии устройства, в котором он наводитс  на переносимые объекты, рассто ние между щеками 10 было несколько большим, чем ширина объекта. При выставлении щек 10 устройство может удерживатьс  подвещенным на стреле подъемной мащины в раскрытом состо нии благодар  заведению защелки 18 за щтыри.Before starting to transfer cargoes of certain sizes, the cheeks 10 on both elements 9 are exposed at such a distance from each other, so that in the open state of the device in which it is aimed at the transported objects, the distance between the cheeks 10 is somewhat large, than the width of the object. When exposing the cheeks 10, the device can be kept posted on the boom of the lifting machine in the opened state due to the insertion of the latch 18 by the pins.

При раскрытом состо нии распорки 12 образуют между собой острый угол, а верхние плечи 3 двуплечих рычагов 2When the condition is open, the spacers 12 form an acute angle between each other, and the upper shoulders 3 double shoulders 2

0 приближены друг к другу. Нижние плечи 4 двуплечих рычагов 2 вместе с элементами 9 и зафиксированными на них щеками 10 разведены, причем рассто ние между щеками 10 определ ет величину зева устройства в раскрыто.м виде.0 are close to each other. The lower shoulders of the 4 double-arm levers 2, together with the elements 9 and the cheeks 10 fixed on them, are separated, and the distance between the cheeks 10 determines the size of the device s opening in the opened form.

5 В таком виде устройство опускают на каждый подлежащий переносу груз так, чтобы обе щеки 10 оказались по бокам от груза. После этого защелку 18 oTKii- дывают и начинают подъем стрелы подъем ,-. ной MaiLiHHbi.5 In this form, the device is lowered onto each load to be transferred so that both cheeks 10 are on the sides of the load. After that, the latch 18 oTKii- pull and lift the boom lift, -. Noah MaiLiHHbi.

Под действием собстве1 ного веса рамы I и рычажной системы устройства рама 1 кратковременно остаетс  на месте, опира сь на неподвижный груз. Но с увелиг чением рассто ни  от ноднимающейс  подвески 14 устройства до рамы 1 рычажна  система приходит в действие, начинает увеличиватьс  до тупого угол между распорками 12, а нижние плечи 4 двуплечих рычагов 2 начинают сближатьс Under the action of the own weight of the frame I and the lever system of the device, the frame 1 briefly remains in place, resting on a fixed load. But as the distance from the lifting device 14 to the frame 1 increases, the lever system comes into action, the angle between the struts 12 begins to increase and the lower shoulders 4 double shoulders 2 begin to approach

0 вместе с элементами 9 и щеками 10 до обжати  ими объекта.0 together with elements 9 and cheeks 10 to compress the object.

Обжав груз, нодвеска 14 прекращает отдал тьс  от рамы 1 устройства, рама 1 с заще.мл ющими груз ры.чага.ми 2 и щеками 10, а также с самим грузом от45Having pressed the load, the node 14 stops moving away from the frame 1 of the device, the frame 1 with the latching load on the rych.mi 2 and cheeks 10, as well as with the load from 45

крываетс  от опоры и поднимаетс  на необходимую высоту переноса.kryvaetsya from the support and rises to the desired height of the transfer.

При носледующем опускании устройства с грузом на .место назначени  с установкой на опорную поверхность подвеска 14 некоторое врем  продолжает опускатьс . Поскольку с опусканием подвески 14 верхние плечи 3 двуплечих рычагов 2 сближаютс , нижние плечи 4 расход тс  вместе со щеками 9. Устройство с открытыми щеками 10, удерживаемыми в этом состо нии защелкой 18, можно подн ть перене -ти к новому грузу дл  повторени  описанного рабочего цикла.When the device is next lowered with a load to its destination with installation on a supporting surface, the suspension 14 continues to descend for a while. Since, with the lowering of the suspension 14, the upper arms of the 3 double-arm levers 2 approach each other, the lower arms 4 diverge with the cheeks 9. The device with the open cheeks 10 held in this state by the latch 18 can be lifted to a new load to repeat the described working cycle.

14688411468841

3434

Claims (1)

Формула изобретени парал, елограммов, , св лШ - Грузозахватное устройство, содержащееные с упом нутыми э., и мох.ч- раму, шарнирно закрепленные на нейнизм фиксации положени  п.ючих pi i ;;i- двуплечие рычаги, верхние плечи которыхгов, отличающеес  тем. ; -;, с iicMbio кинематически св заны с подъемной маши-, повышени  надежности работм ;I;MI 3;i ii;iTi ной, шарнирно закрепленные на раме серь-грузов различных размеров, зажихп. теги , шарнирно соединенные концами пос-ки расположены на горизонтально |К.- редством горизонтально расположенных эле-положенных элементах пшрнириых iiapa.-i- ментов с нижними плечами рычагов с об-лелограммов с возможностью перемеиюни  разованием вместе с рамой шарнирныхвдоль них и фиксации.The invention formula of parallels, elograms,, svlSh — load-gripping device, containing with E., and moss-frame, hinged on the neynism of fixing the position of the upper arm, i.e., double shoulders, upper arms of which are different topics ; -;; with iicMbio kinematically connected with the lifting machine, increasing the reliability of work; I; MI 3; i ii; iTi Noah, pivotally mounted on the frame of serious loads of various sizes, latching. tags, hingedly connected by ends of the pos-ki are located on horizontally | K. - by means of horizontally located elemen-