SU1530559A1 - Manipulator gripper - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному оборудованию. Цель изобретени  - расширение эксплуатационных возможностей путем обеспечени  надежности захвата грузов с отверстием. Захват-кантователь содержит перекрещивающиес  двуплечие захватные рычаги 7, шарнирно установленные на корпусе 1, и штангу 4, закрепленную соосно с направл ющей 5 с возможностью заведени  в отверстие груза. Направл юща  5 расположена в вертикальном отверстии 10 подвески 9. 5 ил.This invention relates to a lifting and transport equipment. The purpose of the invention is the expansion of operational capabilities by ensuring the reliability of the capture of goods with a hole. The tilting device contains intersecting two shoulders gripping levers 7 pivotally mounted on housing 1 and a rod 4 fixed coaxially with guide 5 with the possibility of inserting a load into the opening. The guide 5 is located in the vertical hole 10 of the suspension 9. 5 Il.

Description

/5/five

8.eight.

/7/ 7

/7/ 7

I 6 t /J J Л7 9I 6 t / J J L7 9

/ /// / // /// / /

Фиг. 7FIG. 7

сдsd

соwith

о сд елabout sd ate

соwith

Изобретение относитс  к подъемно-транспортной технике, в частности к захватам- кантовател м.The invention relates to a lifting and transport equipment, in particular to grippers.

Цель изобретени  - повышение надежности захвата грузов с отверстием.The purpose of the invention is to improve the reliability of the capture of goods with a hole.

На фиг. 1 показан захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - то же, момент раскрыти  захватных рычагов; на фиг. 3 - то же, раскрытое подвешенное состо ние; на фиг. 4 - узел I на фиг. 2 (механизм фиксации двуплечих захватных рычагов); на фиг. 5 - узел И на фиг. 3.FIG. 1 shows the tilting device, general view; in fig. 2 - the same, the moment of opening the gripping levers; in fig. 3 - the same, the open suspension; in fig. 4 — node I in FIG. 2 (mechanism for fixing double-shouldered gripping levers); in fig. 5 — node AND in FIG. 3

Захват-кантователь содержит корпус 1, оснащенный опорными элементами в виде площадок 2, щтырем 3, штангой 4 и направл ющей 5. В корпусе 1 на оси 6 установлены двуплечие захватные рычаги 7 с зажимными кольцеобразными элементами 8. По направл ющей 5 перемещаетс  подвеска 9, выполненна  с вертикальным отверстием 10, крюком 11 на оси 12, подпружиненным к ограничителю 13 хода пружиной 14, размещенной на винте -15, а в подвеске 9 на ос х 16 установлены жесткие т ги 17, соединенные шарнирами 18 с захватными рычагами 7.The tilting device includes a housing 1, equipped with support elements in the form of platforms 2, pin 3, a rod 4 and a guide 5. In case 1, two shoulders gripper arms 7 with clamping ring-shaped elements 8 are mounted on the axis 6, made with a vertical hole 10, a hook 11 on the axis 12, spring-loaded to the limiter 13 of the stroke by a spring 14 placed on the screw -15, and in the suspension bracket 9 on the axles 16 are fixed hard links 17 connected by hinges 18 with gripping levers 7.

Захват-кантователь работает следующим образом.Capture-tilter works as follows.

В раскрытом подвешенном состо нии захват штангой 4 заводитс  в отверстие груза 19, лежащего в штабеле. Затем крюк 11 вывод т из зацеплени  со штырем 3 и осуществл ют подъем. Штанга 4, опира сь в отверстие груза 19, кантует его в вертикальное положение, так как подвеска 9 соединена с крюком подъемной машины. Подвеска 9 перемещаетс  вверх по направл ющей 5, жестко соединенной с корпусом 1 и штангой 4. По мере выхода захвата в вертикальное положение подвеска 9, перемеща сь, приводит в движение т ги 17, св занныеIn the unfolded suspension, the grip by the rod 4 is inserted into the opening of the load 19 lying in the stack. The hook 11 is then disengaged from the pin 3 and lifted. The rod 4, resting in the opening of the load 19, turns it to a vertical position, as the suspension 9 is connected to the hook of the lifting machine. The suspension 9 moves upward along the guide 5, rigidly connected to the housing 1 and the rod 4. As the grip comes up to the vertical position, the suspension 9, moving, sets in motion the connecting rods 17,

с верхними плечами захватных рычагов 7. Последние, поворачива сь на оси 6 в корпусе 1, захватывают зажимными кольцеобраз- иыми элементами груз 19. Затем осуществл ют подъем груза 19 в вертикальное положение , транспортируют его и устанавливают в  чейки техиологического приспособлени . Когда груз 19 установлен в  чейки, захват подаетс  вниз. В этот момент опорные площадки 2 упираютс  в торец грузаwith the upper arms of the gripping arms 7. The latter, turning on the axis 6 in the housing 1, load 19 with the clamping ring-shaped elements and then lifting the load 19 in a vertical position, transporting it and placing it in the cells of the technological device. When the load 19 is installed in the cells, the grip is fed down. At this point, the supporting platforms 2 abut against the end of the load.

19 и предотвращают ход корпуса I, а под- 9 опускаетс  вииз по направл ющей 5 до упора в корпус 1. При этом двуплечие захватные рычаги 7 посредством плеч 17 расход тс  и освобождают груз19 and prevent the movement of the housing I, and under- 9 lowers the viz along the guide 5 up to the stop into the housing 1. In this case, the two shoulders gripping levers 7 through the arms 17 are diverted and release the load

19, а крюк 11 зацепл ет штырь 3.19, and the hook 11 hooks the pin 3.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Захват-кантователь, содержащий корпус, перекрещивающиес  двуплечие захватные рычаги, щарнирно закрепленные на корпусе, верхние плечи которых посредством т г св заны с подвеской дл  крюка подъемной машины, орган кантовани  груза, опорные элементы дл  груза и механизм фиксации раскрытого положени  двуплечих захватных рычагов, отличающийс  тем, что, с целью расширени  эксплуатационных возможностей путем обеспечени  захвата грузов с отверстием, он снабжен вертикальной направл. ющей, жестко закрепленной на верхней плоскости корпуса, при этом орган кантовани  груза представл ет собой штангу, расположенную в вертикальной плоскости и жестко закрепленную на нижней плоскости корпуса соосно с вертикальной направл ющей с возможностьюA tilting device comprising a body, two crossing shoulders gripping levers hingedly mounted on the hull, the upper arms of which are connected to the hook of the lifting machine, the load tilting body, supporting elements for the cargo and locking mechanism of the two shoulders gripping levers, different in order to expand operational capabilities by providing for the capture of loads with a hole, it is provided with a vertical direction. rigidly fixed on the upper plane of the body, while the body turning the load is a rod located in the vertical plane and rigidly fixed on the lower plane of the body coaxially with the vertical guide заведени  в отверстие груза, а подвеска выполнена с отверстием, в котором расположена вертикальна  направл юша .putting it in the cargo hole, and the suspension is made with a hole in which the vertical direction of the yusha is located. фиг. 1FIG. one Фие.Phie. /V 5 3/ V 5 3 J5J5 ФигЛFy /7/ 7 .5.five