SU1359244A1 - Device for engaging piece loads - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным устройствам, в частности к грузоподъемным элементам, и может использоватьс  во всех устройствах дл  подн ти  и перемещени  грузов. Цель изобретени  - улучшение эксплуатационных характеристик путем обжати  захватываемого груза. Устройство содержит два перекрещивающихс  стержн  1, соединенных между собой, шарниром 2, четыре втулки 4, в которых установлены вертикальные штанги 5, 9, На концах штанг 5 закреплены горизонтальные подхватные лапы 6 с криволинейными прорез ми 7, а на концах штанг 9 выполнены эксцентриковые гайки 8, образующие с криволинейными прорез ми 7 замковое соединение. Штанги выполнены с одноплечими рычагами 10, 11 попарно соединенными шарни- с рами 12. 2 з.п. ф-лы, 2 ил. (Л со ел о 4 NJ fThe invention relates to lifting devices, in particular to lifting elements, and can be used in all devices for lifting and moving loads. The purpose of the invention is to improve the performance by crimping the load to be seized. The device contains two intersecting rods 1 interconnected by hinge 2, four bushings 4 in which vertical rods 5, 9 are installed. At the ends of the rods 5 there are fixed horizontal lifting arms 6 with curvilinear slots 7, and at the ends of the rods 9 eccentric nuts are made 8, which form a lock joint with curvilinear slits 7. The rods are made with one-arm levers 10, 11 in pairs connected by hinges with rams 12. 2 C.p. f-ly, 2 ill. (L made about 4 NJ f

Description

1one

Изобретение относитс  к грузоподъемным устройствам, в частности к грузоподъемным элементам, и может использоватьс  во всех устройствах дл  подн ти  и перемещени  грузов.The invention relates to lifting devices, in particular to lifting elements, and can be used in all devices for lifting and moving loads.

Цель изобретени  - улучшение экс- -плуатационных характеристик путем обеспечени  возможности обжати  захватываемого груза, повышение надежности , расширение технологических возможностей захвата, ликвидаци  ручного труда, при перемещении больших и т желых деталей неправильной формы со смещенным центром т жести.The purpose of the invention is to improve the operational characteristics by allowing the gripped load to be compressed, increasing reliability, expanding the technological capabilities of gripping, eliminating manual labor, when moving large and heavy irregularly shaped parts with a displaced center of gravity.

На фиг. 1 показан захват дл  штучных грузов, общий вид; на фиг. 2 - эксцентрична  шейка.FIG. 1 shows the grip for piece goods, a general view; in fig. 2 - eccentric neck.

Устройство захвата дл  штучных грузов содержит два несущих стержн  1 с шарниром 2, замок 3 дл  подсоединени  к манипул тору, четыре втулки 4, 6, в которых установлены две вертикальные штанги 5 с горизонтальными подхватными лапами 6 с криволинейными прорез ми 7, которые с эксцентриковыми шейками 8 вертикальных штанг 9 образуют замок,, на верхних «концах штанг 5 и 9 установлены два одноплечих рычага 10 и 11, которые соединены между собой шарниром 12, кажда  штанга 5 имеет управл ющий эл мент 13 и эластичный (упругий) элемент 14. На каждом одноплечем рычаге 1 1 с возможностью регулировани  положени  по ширине захвата имеютс  отверсти  15. Ф о р м у л а и зобретени The pickup device for piece goods contains two load-bearing rods 1 with a hinge 2, a lock 3 for connection to the manipulator, four bushings 4, 6, in which two vertical rods 5 are installed with horizontal lifting legs 6 with curvilinear slits 7, which are eccentric necks 8 vertical rods 9 form a lock, on the upper ends of rods 5 and 9 two single-arm levers 10 and 11 are installed, which are interconnected by a hinge 12, each rod 5 has a control element 13 and an elastic (elastic) element 14. At each single arm arm Age 1 1 with the possibility of adjusting the position across the width of the grip, there are holes 15. Phromylu and the invention

Claims (3)

1. Захват дл  штучных грузов, содержащий несущую раму с расположенРедактор Н.Горват1. Capture for piece goods, containing a carrier frame with located Editor N. Gorvat (риг.г(rig.g. Составитель Е.УмрихинаCompiled by E. Umrikhina Техред М.Ходанич Корректор Л.ПилипенкоTehred M. Khodanich Proofreader L. Pilipenko 9244 29244 2 ными вертикально и попарно напротив друг друга втулками, установленные в последних поворотные вокруг вертикальных осей штанги с жестко закрепленными на нижних концах по крайней мере одной из каждой пары штанг горизонтальными подхватными лапами, приспособление дл  поворота штанг, вклю- Q чающее в себ  управл ющий элемент и одноплечие горизонтально расположенные рычаги, жестко прикрепленные к верхним концам штанг, отличающийс  тем, что, с целью улучше- ни  эксплуатационных характеристик путем обеспечени  возможности обжати , несуща  рама представл ет шар- нирно соединенные между собой средними част ми перекрещивающиес  стерж- ни, по концам которых размещены упо- м нутые втулки с поворотными штангами , а одноплечие рычаги каждой пары штанг соединены между собой шарниром, при этом подхватные лапы одних штанг в парах выполнены с возможностью зацеплени  с нижними концами других штанг в этих парах.vertically and pairwise with each other bushings, rods installed in the latter are rotatable around the vertical axes with horizontal lifting legs rigidly fixed to the lower ends of at least one of each pair of rods, a device for rotating the rods, including a control element and single-arm horizontally positioned levers rigidly attached to the upper ends of the rods, characterized in that, in order to improve performance by providing the possibility of compression, The ama represents the intersecting rods interlaced with each other by the middle parts, at the ends of which the mentioned bushings with pivot rods are placed, and the single-arm levers of each pair of rods are interconnected by a hinge, while the lifting legs of the same rods in pairs are made with the possibility of engagement with the lower ends of the other rods in these pairs. 2.Захват по п. 1, отличаю- ЗО Щ и и с   тем, что в каждой паре2. Capture by p. 1, differs - 30 and that with each pair штанг на подхватных лапах выполнены криволинейные прорези, а на нижних концах свободных штанг выполнены. эксцентрично расположенные шейки дл  размещени  в криволинейных прорез х подхватных лап при их зацеплении.The rods on the raised legs are made with curved slots, and at the lower ends of the free rods are made. eccentric located necks for placement in curvilinear grooves of the gripper legs when they engage. 3.Захват по п. 1, отличающийс  тем, что штанги снабжены охватывающими их эластичными элементами .3. Capture according to Claim 1, characterized in that the rods are provided with elastic elements encompassing them. 3535 Заказ 6109/23 Тираж 721ПодписноеOrder 6109/23 Circulation 721 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4