SU1044292A1 - Motion corrector - Google Patents

Abstract

КОРРЕКТОР ДВИЖЕНИЙ, включающий р д каналов, каждый из которых содержит блок питани , последовательно соединенные пороговое устройство, блок задержки, формирователь пачки импульсов , ключ, преобразователь, усилитель мощности и электроды, а также генератор импульсов , св занный с ключом, отличающийс  тем, что, с целью исключени  болевых ощущений при одновременной электростимул ции нескольких групп мышц, он снабжен датчиком синхронизации, а в каждый его канал введены последовательно соединенные формирователь стимулирующих импульсов и блок запрета, а также блок разв зки, св занный с блоком питани , пороговым устройством и датчиком синхронизации , при этом генератор импульсов подключен к формирователю стимулирующих импульсов, а блоки запрета соединены между собой с соответствующими усилител ми мощности. (0MOTION CORRECTOR, which includes a series of channels, each of which contains a power supply unit, a series-connected threshold device, a delay unit, a burst driver, a key, a converter, a power amplifier and electrodes, and a pulse generator associated with the key, characterized in , in order to eliminate pain during simultaneous electrostimulation of several muscle groups, it is equipped with a synchronization sensor, and sequentially connected stimulator impulses are inserted into each channel of it and a prohibition unit as well as an isolation unit associated with the power supply unit, a threshold device, and a synchronization sensor, wherein the pulse generator is connected to the stimulating pulse driver, and the prohibition units are interconnected with respective power amplifiers. (0

Description

Изобретение относитс  к медицине, а именно к корректорам движений.This invention relates to medicine, namely to movement correctors.

Известен корректор движений, содержащий генератор, преобразователь, усилитель мощности, электроды и блок питани  1.A motion corrector is known, comprising a generator, a converter, a power amplifier, electrodes, and a power supply unit 1.

Недостатком указанного устройства  вл етс  невозможность его работы в многоканальных устройствах.The disadvantage of this device is the impossibility of its operation in multichannel devices.

Известен так же корректор движений, включающий р д каналов, каждый из которых содержит блок питани , последовательно соединенные пороговое устройство, блок задержки, формирователь пачки импульсов , ключ, преобразователь, усилитель мощности и электроды, а также генератор импульсов, св звнный с ключом 2.A motion corrector is also known, including a series of channels, each of which contains a power supply unit, a series-connected threshold device, a delay unit, a pulse pack driver, a key, a converter, a power amplifier and electrodes, and a pulse generator connected to the key 2.

Недостатком известного устройства  вл ютс  болевые ощущени  при одновременной электростимул ции нескольких групп мыщц однотипными устройствами.A disadvantage of the known device is pain during simultaneous electrostimulation of several groups of muscles with the same type of devices.

Цель изобретени  - исключение болевых ощущений при одновременной электростимул ции нескольких групп мышц.The purpose of the invention is the elimination of pain while simultaneously electrostimulating several muscle groups.

Дл  достижени  поставленной цели в корректор движений, включающий р д каналов , каждый из которых содержит блок питани , последовательно соединенные пороговое устройство, блок задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь , усилитель мощности -и электроды , а также генератор импульсов, св занный с ключом, введен датчик синхронизации , а в каждый его канал введены последовательно соединенные формирователь стимулирующих импульсов и блок запрета , а также блок раав зки, св занный с блоком питани , пороговым устройством и датчиком синхронизации, при этом генератор импульсов подключен к формирователю стимулирующих импульсов, а блоки запрета соединены между собой и с соответствующими усилител ми мощности.To achieve this goal, a motion corrector includes a series of channels, each of which contains a power supply unit, a threshold device connected in series, a delay unit, a burst driver, a key, a transducer, a power amplifier — and electrodes, and a pulse generator associated with a key, a synchronization sensor is inserted, and in each of its channels, a serially connected stimulator and a prohibition unit, as well as a development unit associated with a power supply unit, a threshold device, and A synchronization sensor, while the pulse generator is connected to the stimulating pulse shaper, and the inhibiting blocks are connected to each other and to the corresponding power amplifiers.

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого корректора.The drawing shows the block diagram of the proposed offset.

Корректор движений содержит датчик 1 синхронизации, блок 2 разв зки, пороговое устройство 3, блок 4 задержки, формирователь 5 пачки импульсов, ключ 6, генератор 7 импульсов, формирователь 8 стимулирующих импульсов, блок 9 запрета, усилитель 10 мощности, электроды 11, преобразователь 12 и блок 13 питани .The motion corrector contains synchronization sensor 1, block 2, threshold device 3, delay unit 4, pulse pack 5 shaper, key 6, pulse generator 7, stimulating pulse shaper 8, prohibition block 9, power amplifier 10, electrodes 11, transducer 12 and a power supply unit 13.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Датчик 1 синхронизации устанавливаетс  на ноге больного соосно коленному или тазобедренному суставу с помощью эластичных по са и манжеток. При сгибании или разгибании ноги на определенный угол срабатывает датчик 1 синхронизации, который запускает пороговое устройство 3. Сигнал с выхода порогового устройства 3 через блок 4 задержки включает формирователь 5 пачки импульсов. При срабатывании последнего ключ 6 запускает генератор 7 импульсов, который генерирует импульсы с регулируемой частотой, соответствующей частот следовани  стимул рующих импульсов.A synchronization sensor 1 is mounted on the patient's foot in a coaxial knee or hip joint with elastic straps and cuffs. When bending or straightening the legs at a certain angle, the synchronization sensor 1 is triggered, which triggers the threshold device 3. The signal from the output of the threshold device 3 through the delay block 4 turns on the imaging unit 5 bursts of pulses. When the latter is triggered, the key 6 starts the pulse generator 7, which generates pulses with an adjustable frequency corresponding to the frequency of the following stimulating pulses.

Длительность стимулирующих импульсов формируетс  с помощью формировател  8 стимулирующих импульсов и регулируетс  в широких пределах. Импульсы с выхода формировател  8 стимулирующих импульсов подаютс  на один из входов блокаThe duration of the stimulating impulses is formed by the stimulating impulse generator 8 and is regulated within wide limits. The pulses from the output of the driver 8 stimulating pulses are fed to one of the inputs of the block

9 запрета и далее - на усилитель 10 мощности . Усиленные по мощности импульсы поступают на электроды 11, которые накладываютс  на мыщцы пациента.9 prohibitions and further - to the power amplifier 10. The power amplified pulses are applied to the electrodes 11, which are superimposed on the muscles of the patient.

Дл  эффективной электростимул ции мышц напр жение стимулирующих импульсов должно составл ть 60-80 В. С этой целью в устройстве используетс  преобразователь 12 повышенного напр жени , с помощью которого напр жение блока 13 питани  равное 9 В преобразуетс  в посто нное напр жение до 60-80 В.For effective muscle electrostimulation, the voltage of the stimulating pulses should be 60-80 V. For this purpose, the device uses an overvoltage converter 12, by means of which the voltage of the power supply unit 13 equal to 9 V is converted to a constant voltage of 60-80 AT.

С целью снижени  потреблени  Энергии от источника питани  запуск преобразовател  12 осуществл етс  с помощью ключа 6 лишь во врем  стимул ции мышц. В режиме ожидани  питание преобразовател  12 отключено.Введение в устройство формировател  8 стимулирующих импульсов, позвол ет осуществл ть независимую раздельную регулировку длительности стимулирующих импульсов и частоты их следовани , что позвол ет упростить настройку корректора движени  и повысить его качество.In order to reduce the energy consumption from the power source, converter 12 is started up using key 6 only during muscle stimulation. In standby mode, the power supply to converter 12 is turned off. The introduction of stimulating pulses into the driver device 8 makes it possible to carry out independent separate adjustment of the duration of the stimulating pulses and their frequency, which allows to simplify the setting of the movement corrector and improve its quality.

Предлагаемое устройство может работать как в режиме коррекции ходьбы, так и в автоматическом режиме, т.е. в режиме, 5 когда серии стимулирующих импульсов подаютс  на мыщцы больного в положении сид  или лежа с определенной последовательностью . Перевод устройства в автоматический режим осуществл етс  следующим образом: выход порогового устройства 3 отключают от входа блока 4 задержки и подключают выход ключа 6. С помощью регулировок блока 4 задержки и формировател  5 пачки импульсов можно регулировать соответственно паузу между сери ми импульсов и длительность серий.The proposed device can operate both in the walking correction mode and in the automatic mode, i.e. in the mode, 5 when a series of stimulating pulses are applied to the patient's muscles in a sitting or lying position with a certain sequence. The device switches to automatic mode as follows: the output of the threshold device 3 is disconnected from the input of the delay unit 4 and the output of the switch 6 is connected. By adjusting the delay unit 4 and the driver 5 packs of pulses, you can adjust the pause between the series of pulses and the duration of the series.

Одновременна  электростимул ци  нескольких групп мышц с помощью нескольких однотипных устройств, (по прототипу), работающих в асинхронном режиме, при случайном совпадении импульсов в двух или более каналах может вызвать побочный эффект стимул ции и болевое ощущение у пациента. Дл  исключени  данного негативного эффекта в устройство введен блок 9 запрета, на входы которого с формирователей 8 стимулирующих чмпульсов п каналов подаютс  импульсы; при совпадении импульсов, например, первого канала с импульсами любого другого канала они не проход т на усилитель 10 мощности и, следовательно , не подаютс  через электроды 11 на мышцы пациента, предохран   последнего от возможных непри тных болевых ощущений.Simultaneous electrical stimulation of several muscle groups using several devices of the same type (prototype) operating in asynchronous mode, if the pulses coincide randomly in two or more channels, can cause a side effect of stimulation and pain in the patient. In order to eliminate this negative effect, a prohibition block 9 is introduced into the device, pulses are fed to the inputs of which, from the drivers of 8 stimulating pulses n channels; when the pulses, for example, of the first channel coincide with the pulses of any other channel, they do not pass to the power amplifier 10 and, therefore, are not supplied through the electrodes 11 to the patient's muscles, protecting the latter from possible unpleasant painful sensations.

Аналогично работают все остальные каналы, собранные по указанному принципу .Similarly, all other channels, collected on the basis of this principle.

Цри многоканальной коррекции движений пациента (более двух каналов) с целью улучшени  удобства условий эксплуатации в устройство введен блок 2 разв зки.CRI multichannel correction of patient movements (more than two channels) in order to improve the convenience of the operating conditions, the unit 2 is inserted into the device.

что позвол ет использовать один датчик синхронизации на два однотипных канала электростимул тора, не ввод  гальванической св зи между источниками питани  каналов. Наличие гальванической св зи между каналами  вл етс  недопустимым, так как при этом возникают перекрестные токи и случайна  стимул ци  соседних групп мышц.which allows the use of one synchronization sensor on two identical electrostimulator channels, without introducing galvanic coupling between the power sources of the channels. The presence of galvanic coupling between the channels is unacceptable, as this results in cross currents and random stimulation of adjacent muscle groups.

При необходимости управление каждым каналом может осуществл тьс  от собственного датчика синхронизации.If necessary, each channel can be controlled from its own synchronization sensor.

Claims (1)

КОРРЕКТОР ДВИЖЕНИЙ, включающий ряд каналов, каждый из которых содержит блок питания, последовательно соединенные пороговое устройство, блок задержки, формирователь пачки импульсов, ключ, преобразователь, усилитель мощности и электроды, а также генератор импульсов, связанный с ключом, отличающийся тем, что, с целью исключения болевых ощущений при одновременной электростимуляции нескольких групп мышц, он снабжен датчиком синхронизации, а в каждый его канал введены последовательно соединенные формирователь стимулирующих импульсов и блок запрета, а также блок развязки, связанный с блоком питания, пороговым устройством и датчиком синхронизации, при этом генератор импульсов подключен к формирователю стимулирующих импульсов, а блоки запрета соединены между собой с соответствующими усилителями мощности.MOVEMENT CORRECTOR, including a number of channels, each of which contains a power supply, a threshold device, a delay unit, a pulse shaper, a key, a converter, a power amplifier and electrodes, and a pulse generator associated with the key, characterized in that, with In order to exclude pain during simultaneous electrical stimulation of several muscle groups, it is equipped with a synchronization sensor, and stimulator impulses and blockers are connected in series to each channel prohibition and decoupling unit, connected with the power supply, and a threshold device synchronization detector, wherein the pulse generator is connected to the stimulating pulse shaper, and the prohibition units are interconnected with respective power amplifiers. 4^4 ^ Ю со ьоYu so