SU1452582A1 - Automatic control system for grinding and drying materials in milling unit - Google Patents

Automatic control system for grinding and drying materials in milling unit Download PDF

Info

Publication number
SU1452582A1
SU1452582A1 SU874267175A SU4267175A SU1452582A1 SU 1452582 A1 SU1452582 A1 SU 1452582A1 SU 874267175 A SU874267175 A SU 874267175A SU 4267175 A SU4267175 A SU 4267175A SU 1452582 A1 SU1452582 A1 SU 1452582A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
regulator
output
air flow
air
coolant
Prior art date
Application number
SU874267175A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Николай Фомич Архипов
Алексей Никандрович Гаврилов
Original Assignee
Липецкое Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Всесоюзного Научно-Производственного Объединения "Союзавтоматстром"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Липецкое Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Всесоюзного Научно-Производственного Объединения "Союзавтоматстром" filed Critical Липецкое Специализированное Проектно-Конструкторское Технологическое Бюро Всесоюзного Научно-Производственного Объединения "Союзавтоматстром"
Priority to SU874267175A priority Critical patent/SU1452582A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1452582A1 publication Critical patent/SU1452582A1/en

Links

Landscapes

  • Feedback Control In General (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к автоматизации процессов измельчени  с одновременной сушкой в помольных агрегатах, может быть использовано в горно-обогатительной , теплоэнергетической и строительной промышленности и повышает качество управлени . Оно содержит регул тор 5 расхода топлива, датчик 6 расхода топлива, исполнительный механизм 7 регулирующего органа 8 расхода топлива, датчик 10 давлени  воздуха на горение, исполнительный механизм 13 регулирующего органа 14 расхода воздуха на горение, датчик 16 давлени  воздуха на первичное разбавление , регул тор 18 расхода воздуха на первичное разбавление, исполнительный механизм 19 регулирующего органа 20 расхода воздуха на первичное разбавление, датчик 22 давлени  воздуха, регул тор 24 расхода воздуха на вторичное разбавление, исполнительный механизм 26 регулирующего органа 27 расхода воздуха на вторичное разбавление, датчик 28 температуры газопылевого потока , регул тор 29 температуры газопылевого потока, датчик 31 расхода измельчаемого материала, вычислительный блок 33, регул тор 34 температуры теплоносител , датчик 35 температуры теплоносител , датчик 36 давлени  теплоносител , регул тор 38 расхода теплоносител . 1 ил. (ЛThe invention relates to the automation of grinding processes with simultaneous drying in the grinding units, can be used in the mining, heat and power, and construction industries and improves the quality of control. It contains a fuel consumption controller 5, a fuel consumption sensor 6, an actuator 7 of the fuel consumption regulator 8, a combustion air pressure sensor 10, a combustion air regulator 14 actuator 14, a primary dilution air pressure sensor 16, a regulator 18 air flow for the primary dilution, the actuator 19 of the regulator 20 air flow rate for the primary dilution, the air pressure sensor 22, the air flow regulator 24 for the secondary dilution, will perform air flow regulator 27 secondary dilution mechanism 26, gas-dust flow temperature sensor 28, gas-dust flow temperature controller 29, flowable material flow sensor 31, computational unit 33, coolant temperature controller 34, heat carrier temperature sensor 35, heat carrier pressure sensor 36 , the regulator 38 of the flow of coolant. 1 il. (L

Description

Изобретение относится к автоматизации процессов измельчения с одновременной сушкой материалов в помольных агрегатах и может быть использовано в горноббогатительной, теплоэнергетической, строительной и других отраслях промышленности, применяющих измельчение материалов с одновременной подсушкой.The invention relates to the automation of grinding processes with simultaneous drying of materials in grinding units and can be used in mining, heat and power, construction and other industries that use grinding materials with simultaneous drying.

Цель изобретения — повышение качества управления.The purpose of the invention is improving the quality of management.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы управления.The drawing shows a block diagram of the proposed control system.

Система содержит топку 1, помольный агрегат 2, задатчик 3 расхода топлива, сумматор 4, регулятор 5 расхода топлива, датчик 6 расхода топлива, исполнительный механизм 7, регулирующий орган 8 расхода топлива, вентилятор 9 подачи воздуха на горение, датчик 10 давления воздуха на горение, первый преобразователь 11, регулятор 12 расхода воздуха на горение, исполнительный механизм 13, регулирующий орган 14 расхода воздуха на горение, вентилятор 15 подачи воздуха на первичное разбавление, датчик 16 давления воздуха на первичное разбавление, второй преобразователь 17, регулятор 18 расхода воздуха на первичное разбавление, исполнительный механизм 19, регулирующий орган 20 расхода воздуха на первичное разбавление, вентилятор 21 подачи воздуха на вторичное разбавление, датчик 22 давления воздуха, третий преобразователь 23, ίрегулятор 24 расхода воздуха на вторичное разбавление, задатчик 25 расхода воздуха на вторичное разбавление, испол; нительный механизм 26, регулирующий орган 27 расхода воздуха на вторичное разбавление, датчик 28 температуры газопылевого потока, регулятор 29 и задатчик 30 температуры газопылевого потока, датчик 31 расхода измельчаемого материа,ла, задатчик 32 расхода теплоносителя в помольный агрегат, вычислительный блок 33, регулятор 34 температуры теплоносителя, датчик 35 температуры теплоносителя, датчик 36 давления теплоносителя, четвертый преобразователь 37 и регулятор 38 расхода тсшлоносителя.The system comprises a furnace 1, a grinding unit 2, a fuel consumption adjuster 3, an adder 4, a fuel consumption regulator 5, a fuel consumption sensor 6, an actuator 7, a fuel consumption regulator 8, a combustion air supply fan 9, a combustion air pressure sensor 10 , the first Converter 11, the regulator 12 of the flow rate of combustion, the actuator 13, the regulating body 14 of the flow rate of combustion, the fan 15 of the air supply for primary dilution, the sensor 16 of the air pressure for primary dilution, the second converter Atelier 17, primary dilution air flow regulator 18, actuator 19, primary dilution air flow regulator 20, secondary dilution air fan 21, air pressure sensor 22, third converter 23, secondary dilution air flow regulator 24, adjuster 25 air consumption for secondary dilution, use; wearable mechanism 26, the regulating body 27 of the air flow rate for secondary dilution, the gas-dust flow temperature sensor 28, the regulator 29 and the gas-dust flow temperature adjuster 30, the crushed material flow sensor 31, la, the coolant flow rate adjuster 32 in the grinding unit, the computing unit 33, the regulator 34 coolant temperature, coolant temperature sensor 35, coolant pressure sensor 36, the fourth transducer 37 and the flow rate regulator 38.

Система управления работает следующим образом.The control system operates as follows.

В топку 1 подают топливо и воздух. При сгорании образуются газы с высокой температурой, которые разбавляются воздухом и подаются в помольный агрегат 2 в качестве теплоносителя (сушильного агента) .In the furnace 1, fuel and air are supplied. During combustion, gases with a high temperature are formed, which are diluted with air and supplied to the grinding unit 2 as a heat carrier (drying agent).

В помольный агрегат (дробилку, шаровую мельницу, валковую мельницу и т. п.) подают также материал, который необходимо измельчать и сушить до заданной влажности. На выходе помольного агрегата образуется газопылевой поток.The grinding unit (crusher, ball mill, roller mill, etc.) also serves material that must be crushed and dried to a predetermined humidity. At the outlet of the grinding unit, a dust and gas stream is formed.

При начальных условиях работы системы задатчиком 3 устанавливают необхо димый расход топлива, значение которого через сумматор 4 поступает в качестве задания на регулятор 5 расхода топлива, где заданная величина расхода топлива сравнивается с текущей величиной, поступающей от датчика 6 расхода топлива, и в зависимости от величины рассогласования регулятор 5 воздействует на исполнительный механизм 7, связанный с регулирующим органом 8 расхода топлива, тем самым компенсируя величину рассогласования.Under the initial operating conditions of the system, the master 3 sets the required fuel consumption, the value of which through the adder 4 is supplied as a task to the fuel consumption controller 5, where the specified fuel consumption is compared with the current value received from the fuel consumption sensor 6, and depending on the value mismatch, the regulator 5 acts on the actuator 7 associated with the regulating body 8 of the fuel consumption, thereby compensating for the amount of mismatch.

Для полного сгорания топлива пропорционально расходу топлива необходимо подавать воздух на горение с определенным коэффициентом избытка, составляющим обычно 1,03—1,1.For complete combustion of fuel in proportion to fuel consumption, it is necessary to supply combustion air with a certain excess coefficient, which usually amounts to 1.03-1.1.

Заданная величина расхода топлива с сумматора 4 подается на вход регулятора 12 расхода воздуха, где в измерительном блоке масштабируется. Масштабный коэффициент подбирается такой величины, чтобы на выходе измерительного блока регулятора 12 получалась заданная величина расхода воздуха на горение с коэффициентом избытка воздуха »1,1. Заданное значение расхода воздуха в элементе сравнения регулятора 12 сравнивается с текущей величиной расхода воздуха, поступающей от преобразователя 11, и в зависимости от величины отклонения регулятор 12 выдает управляющее воздействие на исполнительный механизм 13, сочлененный с регулирующим органом 14 расхода воздуха, поступающего от вентилятора 9.The predetermined amount of fuel consumption from the adder 4 is fed to the input of the air flow controller 12, where it is scaled in the measuring unit. The scale factor is selected such that, at the output of the measuring unit of the regulator 12, a predetermined value of the air flow rate for combustion with a coefficient of excess air "1.1 is obtained. The set value of the air flow in the comparison element of the controller 12 is compared with the current value of the air flow coming from the Converter 11, and depending on the deviation, the controller 12 gives a control action on the actuator 13, coupled with the regulating body 14 of the air flow coming from the fan 9.

Датчиком 10 измеряют динамическое давление воздуха на горение и подают измеренную величину в преобразователь 11, где осуществляется операция извлечения квадратного корня, т. е. на выходе преобразователя 11 получается текущая величина расхода воздуха на горение.The sensor 10 measures the dynamic combustion air pressure and feeds the measured value to the transducer 11, where the square root extraction operation is performed, i.e., the current value of the combustion air flow is obtained at the output of the transducer 11.

В первичном разбавлении воздух выполняет две функции: охлаждает футеровку и снижает температуру топочных газов.In the primary dilution, air has two functions: it cools the lining and reduces the temperature of the flue gases.

Подача воздуха на первичное разбавление осуществляется вентилятором 15 через регулирующий орган 20. Регулирование расхода происходит аналогично регулированию расхода воздуха на горение.The primary dilution air is supplied by the fan 15 through the regulating body 20. The regulation of the flow rate is similar to the regulation of the combustion air flow rate.

Величина расхода топлива от сумматора 4 поступает в измерительный блок регулятора 18, где масштабируется, исходя из условия, что общий коэффициент избытка воздуха, подаваемого в камеру горения с учетом воздуха первичного разбавления, не должен превышать значения 1,8. Полученная после масштабирования заданная величина расхода воздуха на первичное разбавление сравнивается с текущей величиной расхода воздуха, поступающей от преобразователя 17, и в зависимости от величины отклонения регулятор 18 воздействует на исполнительный механизм 19, сочлененный с регулирующим органом 20.The amount of fuel consumption from the adder 4 enters the measuring unit of the controller 18, where it is scaled based on the condition that the total coefficient of excess air supplied to the combustion chamber, taking into account the primary dilution air, should not exceed 1.8. The set value of the air flow rate for primary dilution obtained after scaling is compared with the current air flow rate coming from the transducer 17, and depending on the deviation value, the regulator 18 acts on the actuator 19 coupled to the regulating body 20.

При изменении положения регулирующего органа 20 изменяется в нужном направлении расход, а следовательно, давление, которое измеряется датчиком 16. Измеренная величина подается на преобразователь 17, на выходе которого получается текущая величина расхода воздуха на первичное разбавление.When the position of the regulatory body 20 changes, the flow rate changes, and therefore the pressure, which is measured by the sensor 16. The measured value is supplied to the transducer 17, at the output of which the current air flow rate for primary dilution is obtained.

Получающиеся после горения и первичного разбавления высокотемпературные топочные газы (1200—1300°С) необходимо разбавлять атмосферным воздухом до технологической температуры (280—340°С).High-temperature flue gases (1200–1300 ° С) obtained after combustion and primary dilution must be diluted with atmospheric air to the process temperature (280–340 ° С).

Эта функция осуществляется путем подачи от вентилятора 21 через регулирующий орган 27 необходимого количества воздуха на так называемое вторичное разбавление.This function is carried out by supplying from the fan 21 through the regulatory body 27 the necessary amount of air to the so-called secondary dilution.

Начальный расход воздуха на вторичное разбавление устанавливается на задатчике 25 и поступает в регулятор 24, где сравнивается с текущей величиной расхода воздуха, поступающей от преобразователя 23. В зависимости от величины отклонения регулятор 24 путем воздействия на исполнительный механизм 26 изменяет положение регулирующего органа 27 так, чтобы компенсировать отклонение.The initial air flow rate for secondary dilution is set on the control unit 25 and enters the controller 24, where it is compared with the current value of the air flow coming from the converter 23. Depending on the deviation, the controller 24 changes the position of the regulating body 27 by acting on the actuator 26 so that compensate for deviation.

Динамическое давление, создаваемое воздухрм, измеряется датчиком 22 и подается на преобразователь 23, на выходе которого образуется текущая величина расхода воздуха на вторичное разбавление.The dynamic pressure generated by the air is measured by the sensor 22 and is supplied to the transducer 23, at the output of which the current air flow rate for secondary dilution is formed.

Показателями качества процесса измельчения и сушки материала в помольном агрегате являются тонкость помола и влажность готового продукта.The quality indicators of the grinding and drying of the material in the grinding unit are the fineness of the grinding and the humidity of the finished product.

Для стабилизации влажности готового продукта используют косвенный показательтемпературу газопылевого потока.To stabilize the moisture content of the finished product, an indirect indicator of the temperature of the dust and gas stream is used.

Задают величину температуры газопылевого потока, при которой гарантируется необходимая влажность измельченного материала (готового продукта).Set the temperature of the gas and dust stream, at which the required humidity of the crushed material (finished product) is guaranteed.

При управлении процессом измельчения степень загрузки помольного агрегата изменяется. Следовательно, для стабилизации температуры газопылевого потока при известном изменяющемся расходе материала (или степени загрузки помольного агрегата) необходимо подавать в помольный агрегат определенное количество теплоносителя с определенной температурой.When controlling the grinding process, the degree of loading of the grinding unit changes. Therefore, in order to stabilize the temperature of the gas and dust stream at a known varying flow rate of the material (or the degree of loading of the grinding unit), it is necessary to supply a certain amount of coolant with a certain temperature to the grinding unit.

Для стабилизации другого показателя качества готового продукта — тонкости помола — необходимо стабилизировать аэродинамический режим, т. е. количество теплоносителя задается исходя из условия стабилизации аэродинамического режима.To stabilize another indicator of the quality of the finished product — grinding fineness — it is necessary to stabilize the aerodynamic regime, i.e., the amount of coolant is set based on the conditions for stabilization of the aerodynamic regime.

Таким образом, зная заданную температуру газопылевого потока за помольным агрегатом, заданный расход теплоносителя в помольный агрегат и расход материала (степень загрузки), по тепловому балан су можно определить температуру, которую должен иметь теплоноситель, поступающий в помольный агрегат.Thus, knowing the given temperature of the dust and gas stream behind the grinding unit, the given flow rate of the heat carrier into the grinding unit and the flow rate of the material (loading rate), it is possible to determine the temperature that the heat carrier entering the grinding unit should be determined from the heat balance.

Расчет заданной температуры теплоносителя осуществляется в вычислительном блоке 33, на входы которого подключены выходы задатчика 30 температуры газопылевого потока датчика 31 расхода измельчаемого материала (степени загрузки помольного агрегата) и задатчика 32 расхода теплоносителя, по формуле теплового баланса помольного агрегатаCalculation of the set temperature of the coolant is carried out in the computing unit 33, the inputs of which are connected to the outputs of the setter 30 of the temperature of the gas and dust stream of the sensor 31 of the flow rate of the crushed material (degree of loading of the grinding unit) and the setpoint switch 32 of the coolant, according to the formula of the heat balance of the grinding unit

0,8778· С« · G· +210G *«= ----г—ГД7 ’ где — расчетная заданная температура теплоносителя на выходе из топки (входе в помольный агрегат) ;0.8778 · С “· G · + 210G *" = ---- g — GD7 ’where is the calculated target temperature of the coolant at the outlet of the furnace (inlet to the grinding unit);

Ссд — теплоемкость сушильного агента на выходе из помольного агрегата;With sd - the heat capacity of the drying agent at the outlet of the grinding unit;

G — расход измельчаемого материала (степень загрузки агрегата);G is the consumption of the crushed material (degree of loading of the unit);

— заданная температура газопылевого потока на выходе из помольного агрегата;- the set temperature of the gas and dust stream at the outlet of the grinding unit;

С^а —теплоемкость теплоносителя на выходе из топки (входе в агрегат) ;С ^ а — heat capacity of the heat carrier at the exit from the furnace (entrance to the unit);

V» — заданный объем (расход) теплоносителя на входе в агрегат.V "- a given volume (flow) of the coolant at the inlet to the unit.

Заданное значение температуры теплоносителя с выхода вычислительного блока 33 подают на вход регулятора 24, где эта величина сравнивается с текущей величиной температуры теплоносителя, поступающей от датчика 35. В зависимости от величины отклонения регулятор 34 по ПИ-закону вырабатывает корректирующую величину на расход топлива. Эта величина поступает на вход сумматора 4, в котором вычисляется текущее заданное значение расхода топлива согласно формуле gs=g;+ag:7 где Go — текущее заданное значение расхода топлива;The preset value of the temperature of the coolant from the output of the computing unit 33 is fed to the input of the controller 24, where this value is compared with the current value of the temperature of the coolant coming from the sensor 35. Depending on the magnitude of the deviation, the controller 34 generates a correction value for fuel consumption according to the PI law. This value goes to the input of the adder 4, in which the current set value of fuel consumption is calculated according to the formula gs = g; + ag: 7 where Go is the current set value of fuel consumption;

G3 — начальное заданное значение расхода топлива, поступающее от задатчика 3;G3 - the initial set value of fuel consumption coming from the master 3;

AGZ— корректирующая поправка заданно го значения расхода топлива, поступающая с выхода регулятора 34.AGZ — correction correction of the set fuel consumption value coming from the output of the regulator 34.

Из-за наличия неучтенных возмущающих факторов (изменение влажности материала, подсосы воздуха и т. п.) температура газопылевого потока на выходе помольного агрегата может отклоняться от заданного значения даже при стабилизации температуры теплоносителя на входе в помольный агрегат. Возникающие отклонения компенсируются регулятором 29 температуры газопылевого потока, в котором сравниваются текущая величина температуры, пос1452582 тупающая от датчика 28, и заданная величина температуры, поступающая от задатчика 30. В зависимости от величины отклонения регулятор 29 по ПИ-закону вырабатывает корректирующую добавку к заданному значению температуры теплоносителя, поступающую на вход регулятора 34 температуры теплоносителя.Due to the presence of unaccounted for disturbing factors (changes in material moisture, air leaks, etc.), the temperature of the dust and gas stream at the outlet of the grinding unit can deviate from the set value even when the temperature of the coolant at the inlet to the grinding unit is stabilized. The resulting deviations are compensated by the gas and dust flow temperature controller 29, which compares the current temperature value, which is dull from the sensor 28, and the set temperature value received from the setter 30. Depending on the deviation value, the controller 29 generates a corrective addition to the set temperature value according to the PI law coolant supplied to the input of the temperature controller 34 of the coolant.

При работе контуров стабилизации температуры газопылевого потока и температуры теплоносителя любое изменение расхода топлива вызывает изменение расхода топочных газов, следовательно, нарушается аэродинамический режим, что недопустимо.When the stabilization circuits of the temperature of the dust and gas flow and the temperature of the coolant, any change in fuel consumption causes a change in the flow of flue gases, therefore, the aerodynamic regime is violated, which is unacceptable.

Условием стабилизации аэродинамического режима является подача из топки заданного расхода теплоносителя.A condition for stabilization of the aerodynamic regime is the supply of a predetermined coolant flow rate from the furnace.

Заданное значение расхода теплоносителя устанавливается на задатчике 32 вручную машинистом-оператором или автоматически контуром стабилизации аэродинамического режима (не показан). В регуляторе 38 расхода теплоносителя заданное значение расхода теплоносителя сравнивается с текущим значением расхода теплоносителя, поступающим от преобразователя 37, вход которого соединен с датчиком 36 динамического давления теплоносителя, и в зависимости от величины отклонения регулятор 38 вырабатывает корректирующую добавку на заданный расход воз/духа на вторичное разбавление, т. е. /выход регулятора 38 подключен на вход •регулятора 24 расхода вторичного воздуха.The set value of the coolant flow rate is set on the setter 32 manually by the operator-operator or automatically by the stabilization loop of the aerodynamic mode (not shown). In the flow rate controller 38, the predetermined flow rate value is compared with the current flow rate value coming from the transducer 37, the input of which is connected to the coolant dynamic pressure sensor 36, and depending on the deviation value, the regulator 38 generates a corrective additive for the given air flow rate to the secondary dilution, ie, the output of controller 38 is connected to the input • of controller 24 of the secondary air flow rate.

В соответствии с новым заданным значением регулятор 24 изменяет расход воздуха на вторичное разбавление, в результате чего восстанавливается заданный расход теплоносителя.In accordance with the new setpoint, the controller 24 changes the air flow rate for secondary dilution, as a result of which the specified flow rate is restored.

Преимуществом системы управления является то, что в результате работы контуров стабилизации температуры и контура стабилизации расхода теплоносителя в системе не возникают автоколебания.An advantage of the control system is that as a result of the operation of the temperature stabilization loops and the stabilization loop of the coolant flow, self-oscillations do not occur in the system.

Пример. Допустим, что температура газопылевого потока за помольным агрегатом уменьшилась. В соответствии с величиной отклонения регулятор 29 корректирует заданное значение регулятору 34 температуры теплоносителя, который в свою очередь вырабатывает корректирующую добавку на увеличение расхода топлива, поступающую на сумматор 4. Новое заданное значение расхода топлива отрабатывается регулятором 5 расхода топлива. Одновременно пропорционально новому заданному значению расхода топлива регулятор 12 увеличивает подачу воздуха на горение, а регулятор 18 увеличивает подачу воздуха на первичное разбавление.Example. Suppose that the temperature of the gas and dust stream behind the grinding unit has decreased. In accordance with the magnitude of the deviation, the regulator 29 corrects the set value to the coolant temperature controller 34, which in turn produces a corrective additive to increase the fuel consumption supplied to the adder 4. The new set fuel consumption value is processed by the fuel consumption controller 5. At the same time, in proportion to the new set value of the fuel consumption, the regulator 12 increases the air supply for combustion, and the regulator 18 increases the air supply for primary dilution.

Работа регуляторов 5, 12 и 18 приводит к повышению температуры теплоносителя и одновременно к повышению расхода теплоносителя.The operation of the regulators 5, 12 and 18 leads to an increase in the temperature of the coolant and at the same time to an increase in the flow of coolant.

По сигналу от регулятора 38 регулятор 24 уменьшает подачу воздуха на вторичное разбавление, что в свою очередь повышает температуру теплоносителя, т. е. знаки воздействий контуров стабилизации температуры и контура стабилизации разрежения совпадают.According to the signal from the regulator 38, the regulator 24 reduces the air supply to the secondary dilution, which in turn increases the temperature of the coolant, i.e., the signs of the effects of the temperature stabilization circuits and the rarefaction stabilization circuit coincide.

Настройкой коэффициентов ПИ-законов регулирования добиваются быстрого затухания переходных процессов.By adjusting the coefficients of the PI-laws of regulation, a fast attenuation of transients is achieved.

Система позволяет уменьшить колебания влажности и тонкости помола готового продукта.The system allows you to reduce fluctuations in humidity and fineness of grinding of the finished product.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Система автоматического управления процессом измельчения и сушки материала в помольном агрегате, содержащая регулятор расхода топлива с исполнительным механизмом регулирующего органа подачи топлива, датчик расхода топлива, подключенный к первому входу регулятора расхода топлива, задатчик расхода топлива, сумматор, выход, которого соединен с вторым входом регулятора расхода топлива, датчик температуры теплоносителя на входе в помольный агрегат, датчик расхода измельчаемого материала, датчик и задатчик температуры газопылевого потока на выходе помольного агрегата, отличающаяся тем, что, с целью повышения качества управления, она снабжена регулятором температуры газопылевого потока на выходе помольного агрегата, вычислительным блоком, первым, вторым, третйм и четвертым преобразователями, регулятором расхода воздуха на горение, датчиком давления воздуха на горение, исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воздуха на горение, регулятором расхода воздуха на первичное разбавление, датчиком давления расхода воздуха на первичное разбавление, исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воздуха на первичное разбавление, регулятором расхода воздуха на вторичное разбавление, датчиком давления воздуха на вторичное разбавление, исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воздуха на вторичное разбавление, задатчиком расхода воздуха на вторичное разбавление, задатчиком расхода теплоносителя в помольный агрегат, датчиком давления теплоносителя, регулятором расхода теплоносителя в мельницу и регулятором температуры теплоносителя, причем выход датчика давления воздуха на горение соединен через первый преобразователь с первым входом регулятора расхода воздуха на горение, на второй вход которого подключен выход сумматора, выход регулятора расхода воздуха на горение соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воздуха на горение, выход датчика давления воздуха на первичное разбавление соединен через второй преобразователь с первым входом регулятора расхода воздуха на первичное разбавление, на второй вход которого подключен выход сумматора, выход регу- g лятора расхода воздуха на первичное разбавление соединен с исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воздуха на первичное разбавление, выход датчика давления воздуха на вторичное разбавление соединен через третий преоб разователь с первым входом регулятора расхода воздуха на вторичное разбавление, на второй и третий входы которого подключены соответственно выходы задатчика расхода воздуха на вторичное разбавле- 15 ние и регулятора расхода теплоносителя, входы которого соединены с выходами четвертого преобразователя и задатчика расхода теплоносителя на входе в помольный агрегат, вход четвертого преобразователя соединен с выходом датчика давления теп- 20 лоносителя, выход регулятора расхода воздуха на вторичное разбавление соеди10 нен с исполнительным механизмом регулирующего органа расхода воздуха на вторичное разбавление, выходы датчика и задатчика температуры газопылевого потока на выходе из помольного агрегата соединены с входами регулятора температуры, выход которого подключен на первый вход регулятора температуры теплоносителя на входе в помольный агрегат, выходы задатчика температуры газопылевого потока, датчика расхода измельчаемого материала и задатчика расхода теплоносителя соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами вычислительного блока, выход которого подключен на второй вход регулятора температуры теплоносителя на входе в помольный агрегат, третий вход которого соединен с выходом датчика температуры теплоносителя,а выход регулятора температуры теплоносителя на входе в помольный агрегат соединен с первым входом сумматора, на второй вход которого подключен выход задатчика расхода топлива.A system for automatically controlling the process of grinding and drying the material in the grinding unit, comprising a fuel consumption regulator with an actuator of the fuel supply regulating body, a fuel consumption sensor connected to the first input of the fuel consumption regulator, a fuel consumption adjuster, an adder, the output of which is connected to the second input of the regulator fuel consumption, the temperature sensor of the coolant at the entrance to the grinding unit, the flow sensor of the crushed material, the sensor and the setpoint temperature gas and dust flow and at the output of the grinding unit, characterized in that, in order to improve the quality of control, it is equipped with a temperature control of the gas and dust flow at the output of the grinding unit, a computing unit, the first, second, third and fourth converters, a regulator of combustion air flow, an air pressure sensor for combustion, the actuator of the regulating body of the flow rate of combustion, the regulator of the flow rate of air for primary dilution, the pressure sensor of the flow rate of air for primary dilution, performer the primary regulator of the air flow rate for primary dilution, the air volume regulator for secondary dilution, the air pressure regulator for secondary dilution, the actuator of the regulatory body air flow rate for secondary dilution, the air flow regulator for secondary dilution, the flow rate regulator for the grinding unit, the pressure sensor the coolant, the flow rate regulator of the coolant in the mill and the temperature regulator of the coolant, and the output of the air pressure sensor the combustion ear is connected through the first converter to the first input of the combustion air flow regulator, the adder output is connected to the second input, the output of the combustion air flow regulator is connected to the actuator of the combustion air flow regulating organ, the output of the air pressure sensor for primary dilution is connected through the second converter with the first input of the air flow regulator for primary dilution, the second input of which is connected to the output of the adder, the output of the air flow regulator g for primary dilution is connected to the actuator of the regulating body of the air flow rate for primary dilution, the output of the air pressure sensor for secondary dilution is connected through the third converter to the first input of the air flow regulator for secondary dilution, the second and third inputs of which are connected respectively to the outputs of the air flow adjuster secondary dilution of the heat carrier flow regulator, the inputs of which are connected to the outputs of the fourth converter and heat flow controller the carrier at the inlet to the grinding unit, the inlet of the fourth converter is connected to the output of the heat carrier pressure sensor, the output of the air flow regulator for secondary dilution is connected to the actuator of the regulating body of the air flow for secondary dilution, the outputs of the sensor and the gas and dust flow temperature setter at the outlet of the grinding unit is connected to the inputs of the temperature controller, the output of which is connected to the first input of the temperature controller of the coolant at the entrance to the grinding unit, the outputs the gas and dust flow temperature setpoint, the material flow rate sensor and the coolant flow rate setter are connected respectively to the first, second and third inputs of the computing unit, the output of which is connected to the second input of the coolant temperature controller at the input to the grinding unit, the third input of which is connected to the output of the coolant temperature sensor, and the output of the coolant temperature controller at the entrance to the grinding unit is connected to the first input of the adder, the second output of which is connected to the rear fuel consumption meter.
SU874267175A 1987-06-23 1987-06-23 Automatic control system for grinding and drying materials in milling unit SU1452582A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874267175A SU1452582A1 (en) 1987-06-23 1987-06-23 Automatic control system for grinding and drying materials in milling unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU874267175A SU1452582A1 (en) 1987-06-23 1987-06-23 Automatic control system for grinding and drying materials in milling unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1452582A1 true SU1452582A1 (en) 1989-01-23

Family

ID=21312891

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU874267175A SU1452582A1 (en) 1987-06-23 1987-06-23 Automatic control system for grinding and drying materials in milling unit

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1452582A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1187883, кл. В 02 С 25/00, 1984. Авторское свидетельство СССР № 1122360, кл. В 02 С 25/00, 1983. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4859545A (en) Cathode flow control for fuel cell power plant
EP1060115A1 (en) Method and plant for pneumatic transport of solid particles
US7036319B2 (en) Method of balancing the supply of bleed air from a plurality of engines
US4402462A (en) Process for controlling a grinding installation
SU1452582A1 (en) Automatic control system for grinding and drying materials in milling unit
SU1569032A1 (en) System for automatic control of grinding and drying material in milling unit
KR100419768B1 (en) Method and apparatus for controlling a crusher of a pulverized coal injection
JPH0719989A (en) Pressure control device for blowout type wind tunnel
JPH0280511A (en) Method for controlling dew point of atmospheric gas in furnace
JPH07280256A (en) In-furnace pressure controlling method for burning furnace
SU926474A1 (en) Method of automatic control of loose material drying process
JPS62276318A (en) Mill outlet temperature control method
SU1615507A1 (en) Method of automatic control of drying capacity of dust system with fan-mill
SU1232285A1 (en) Apparatus for control system for regulating heat conditions of ball aerated mill
JPS6058286B2 (en) Atmosphere gas humidifier
SU973160A1 (en) Method of automatic control of drum ball mill
SU961776A1 (en) Method of automatic control of disintegration process in two-chamber separation
JPS61223425A (en) Pulverized coal mill control device
JPH01261496A (en) Method of regulating water content of slurry in production of coal-water slurry
JPH0587325A (en) Control of steam pressure for soot blower
JPS5813809B2 (en) Combustion control method using low excess air
JPH09170753A (en) Method and apparatus for controlling primary air pressure in coal igniting boiler
SU1000504A1 (en) Method and apparatus for automatic control of defibring temperature
SU862123A1 (en) Device for regulating pressure in decompression chamber in accordance with specification
JPH06330051A (en) Method for regulating moisture content of coke feedstock coal