SU1440360A1 - Arrangement for turning swivel plough shaft - Google Patents

Abstract

Устройство дл  поворота вала оборотного плуга относитс  к оборудованию почвообрабатьшаищих машин. Цель изобретени  - повьшение надежности работы и улучшение условий труда оператора. Устройство содержит основной 1 и дополнительный 2 гидрог цилиндры, корпуса которых шаркирно соединены с рамой 3, а штоки - с криThe device for turning the shaft of the reversible plow relates to the equipment for tillage machines. The purpose of the invention is to increase the reliability of work and improve the working conditions of the operator. The device contains the main 1 and an additional 2 hydrog cylinders, whose housings are ball-connected to frame 3, and the rods are from cree

Description

- А - BUT

SS

(Л(L

.f.f

рошипом 9 вала 6 плуга. Лини  11 иоршневой полости гидроцшшндра 2 посредством дроссел  19 и обратного клапана 21 св зана с напорной линией 12, а лини  13 поршневой полости гидроцилиндра 1 посредством дроссел  18 и обратного клапана 20 св зана со сливной линией 15. В корпусах гидроцилиндров 1 и 2 вьшолнены отверсти  22 и 23, которые отводныг«1 ли-« ни ми 24 и 25 соединены с лини ми 11 и 13 поршневых полостей. В процессе 180-градусного цикла поворота вала рабоча  жидкость под давлениемroshy 9 shaft 6 plow. Line 11 of the hydraulic cavity 2 of the piston cavity 2 is connected to the pressure line 12 by means of throttles 19 and the check valve 21, and line 13 of the piston cavity of the hydraulic cylinder 1 is connected to the drain pipe 15 by means of the throttles 18 and non-return valve 20 of the cylinder cylinders 1 and 2. and 23, which are diverted “1 by lines” 24 and 25 are connected to lines 11 and 13 of piston cavities. In the process of a 180-degree cycle of rotation of the shaft of the working fluid under pressure

1one

Изобретение относитс  к сельскохоз йственным машинам и может быть применено в оборудовании дл  почво- обработки.The invention relates to agricultural machines and can be applied in equipment for tillage.

Цель изобретени  - повышение на- дежности работы, улучшение условий труда оператора, упрощение конструкции .The purpose of the invention is to increase the reliability of work, improve the working conditions of the operator, simplify the design.

На фиг. 1 изображена гидрокинематическа  схема устройства; на фиг. 2 положение поршн  дополнительного гид роцилиндр  в разные фазы 180-градусного цикла поворота.FIG. 1 shows a hydrokinematic scheme of the device; in fig. 2 position of the piston of the additional hydraulic cylinder in different phases of the 180-degree rotation cycle.

Устройство дл  поворота вала оборотного плуга содержит основной 1 и дополнительный 2 гидроцилиндры, шар- мирно закрепленные на неподвижной раме 3 симметрично относительно продольной вертикальной плоскости 45 проход щей через ось 5 поворотного вала 6, Штоки 7 и 8 основного 1 и до полн1ггельного 2 гидроцилиндров шар- нирно соединены с кривошипом 9, жестко закреплены на валу 6. Основным считаетс  тот гидроцилиндр, который начинает поворот и вьтолн ет основн- ную работу на прот жении цикла поворота на 180 . Лини  10 штоковой полости основного гщ- роцилиндра 1 и лини  11 поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 соединены с напорной линией 12. Лини  13 поршне- ппй полости основного гидроцилиндра 1 н jTHHuq 14 штоковой полости дополнительного гидроцилиндра 2 соединены (:.о r.jiHBiioi i линией 15. В линии 13 iic) исхпости ocHOBHoi O гидроThe device for rotation of the shaft of the reversible plow contains the main 1 and additional 2 hydraulic cylinders which are globally mounted on the fixed frame 3 symmetrically with respect to the longitudinal vertical plane 45 of the rotary shaft 6 passing through the axis 5, the rods 7 and 8 of the main 1 and up to the full 1 cylinder nirnally connected to crank 9, rigidly mounted on shaft 6. The main cylinder is considered to be the hydraulic cylinder, which starts the turn and carries out the main work during the turn cycle 180. Line 10 of the rod end of the main hydraulic cylinder 1 and line 11 of the piston cavity of the additional hydraulic cylinder 2 are connected to the pressure line 12. Line 13 of the piston cavity of the main hydraulic cylinder 1 n jTHHuq 14 of the rod cavity of the additional hydraulic cylinder 2 are connected (:. R.jiHBiioi i line 15. In line 13 iic) is ocHOBHoi O hydro

поступает в штоковую полость гидроцилиндра 1 и через дроссель 19 и линию 17 в поршневую полость гидроцилиндра 2, и по отводной линии 25 через обратный клапан 28 и далее в сливную линию 15. Гидроцилиндр 1 развивает крут щий момент, необходимый дл  поворота вала 6 плуга. 7атем поршень гидроцилиндра 2 отсечет слив4 из своей поршневой полости, и з верше- ние цикла поворота будет происходить под действием гидроцилиндра 2 при тормоз щем действии гидроцилиндра 1, что исключает ударные нагру зки. 2 ил„enters the rod end of the hydraulic cylinder 1 and through the throttle 19 and line 17 into the piston cavity of the hydraulic cylinder 2, and through the outlet line 25 through the check valve 28 and further into the discharge line 15. The hydraulic cylinder 1 develops the torque required to rotate the plow shaft 6. At that, the piston of the hydraulic cylinder 2 will cut off the drain 4 from its piston cavity, and the rotation cycle will be completed under the action of the hydraulic cylinder 2 with the braking action of the hydraulic cylinder 1, which eliminates shock loads. 2 or „

10ten

5five

5 five

5 five

00

5five

00

цилиндра 1 и в линии 11 поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 установлены замедлители 16 и 17 потока соответственно. Они обладают пониженной проводимостью в направлении поршневых полостей гидроцилиндров 1 и 2. Замедлители потока могут иметь любую известную конструкцию. На схеме фиг. 1 замедлители 16 и 17 потока состо т из параллельно установленных дросселей 18 и 19 и обрат- ньк клапанов 20 и 21, соответственно. Назначение замедлителей 16 и 17 потока - обеспечение высокого давлени  в штоковой полости и слива из поршневой полости основного гидроцилиндра 1 с учетом реверсировани  потоков и изменени  ролей гидроцилиндров в зависимости от направлени  вращени  вала 6 оборотного плуга. Корпуса гидроцилиндров имеют сквозные отверсти  22 и 23, а линии 13 и 11 поршневых полостей гидроцилкндров снабжены отводными лини ми 24 и 25 соответственно , подключенными к указанным CKB03Hfc&i отверсти м в гидроцилиндрах дл  сообщени  с напорной 12 и слив-к ной 15 лини ми. Расположение отверстий 22 и 23 на корпусах гидроцилиндров 1 и 2 идентичное ввиду полной обратимости ролей гидроцилиндров при изменении направлени  поворота вала плуга. Оно выбираетс  исход  из роли дополнительного 1 идроцилинл- ра 2 в процессе поворота. Так, рассто ние отверсти  21 (следовательно, т отверсти  22 i m n(pxiiei i мертвойcylinder 1 and in line 11 of the piston cavity of an additional hydraulic cylinder 2 are installed flow retarders 16 and 17, respectively. They have a reduced conductivity in the direction of the piston cavities of the hydraulic cylinders 1 and 2. The flow retarders can be of any known construction. In the diagram of FIG. 1, the flow retarders 16 and 17 consist of parallel-installed chokes 18 and 19 and the return valves of valves 20 and 21, respectively. The purpose of flow retarders 16 and 17 is to provide high pressure in the rod cavity and drain from the piston cavity of the main hydraulic cylinder 1, taking into account flow reversal and changing roles of the hydraulic cylinders depending on the direction of rotation of the shaft 6 of the reversible plow. The hydraulic cylinder bodies have through holes 22 and 23, and the lines 13 and 11 of the piston cavities of the hydraulic cylinders are equipped with by-pass lines 24 and 25, respectively, connected to the indicated CKB03Hfc & i holes in the hydraulic cylinders for communication with the pressure 12 and drain-15 lines. The arrangement of holes 22 and 23 on the housings of hydraulic cylinders 1 and 2 is identical due to the complete reversibility of the roles of hydraulic cylinders when the direction of rotation of the plow shaft is changed. It is selected on the basis of the role of the additional 1 idrotsilindra 2 in the process of rotation. So, the distance of the hole 21 (therefore, t holes 22 i m n (pxiiei i dead

3t3t

точки (в.м.т) гндроцилиндра 2 (гид- роцилиндра 1) должно удовлетвор ть условиюthe points (in mt) of the hydraulic cylinder 2 (hydraulic cylinder 1) must satisfy the condition

Лд ч Л i il сLd hl i il with

где /J рассто ние от в.м.т. до осиwhere / j is the distance from the mt to the axis

отверсти  23(22); д - рассто ние от в.м.т. до поршн  в дополнительном гидроцилиндре в начальный момент поворота (точка А на траектории перемещени  шарнира 26 в процессе поворота вала); Дс - рассто ние от в.м.т. до поршн  гидроцилиндра 2 в момент нахождени  шарнира 26 в точке С траектории его движени . Минимальный предел Лд объ сн етс  необходимостью сообщени  поршневой полости дополнительного гидроцилиндра 2 со сливной гидролинией 15 через штоковую полость этого гидроцилиндра в процессе перемещени  шарнира 26 до точки С.В точке С поршень дополнительного гидроцштиндра 2 должен отключить поршневую полость последнего от слива, чтобы гидроцилиндр 2 смог развивать положительный крут щий момент, поскольку после точки С основной гидроцилиндр 1 вьтолн ет демпфирующую роль и тормозит поворот вала, этим обусловлен максимальный предел 4с. Конкретные значени  указанных рассто ний завис т от геометрических параметров: рассто ни  шарниров креплени  гидроцилиндров на неподвижной раме 3 от плоскости 4, ширины порышей и т.п.holes 23 (22); d is the distance from wt to the piston in the additional cylinder at the initial moment of rotation (point A on the path of movement of the hinge 26 in the process of shaft rotation); DS is the distance from the VM rm. to the piston of the hydraulic cylinder 2 at the moment when the hinge 26 is located at the point C of its movement path. The minimum limit Ld is due to the need for the piston cavity of the additional hydraulic cylinder 2 to drain the hydraulic line 15 through the rod cavity of this hydraulic cylinder during the movement of the hinge 26 to point C. At the point C, the additional piston of the hydraulic cylinder 2 must disconnect the piston cavity from the drain so that the hydraulic cylinder 2 can develop a positive torque, since after point C the main cylinder 1 fulfills the damping role and slows down the shaft rotation, this determines the maximum limit of 4 s. The specific values of the indicated distances depend on the geometrical parameters: the distances of the hinges of the mounting of the hydraulic cylinders on the fixed frame 3 from the plane 4, the width of the blows, etc.

Отводные линии 24 и 25 снабжены обратными клапанами 27 и 28, соответственно , открытые дл  потока, текущего от линий поршневых полостей к сквозным отверсти м 22 и 23 в корпусах гидроцилиндров. Наличие обратных клапанов 27 и 28 также св зано с обратимостью функций гидроцилиндров при изменении направлени  вращени  вала 6.The flow lines 24 and 25 are provided with check valves 27 and 28, respectively, open to flow flowing from the lines of the piston cavities to the through holes 22 and 23 in the hydraulic cylinder bodies. The presence of check valves 27 and 28 is also associated with the reversibility of the functions of the hydraulic cylinders when the direction of rotation of the shaft 6 is changed.

Устройство дл  поворота вала оборотного вала плуга работает следующим образом.A device for rotating the shaft of the working shaft of the plow works as follows.

При необходимости смены рабочих органов (например, правооборачиваю- щих плужных корпусов на левооборачи- вающт е, и наоборот) оператор руко ткой тракторного гидрораспределител  (не показан) соедин ет линию 12 сIf it is necessary to change the working bodies (for example, the right-turn plow bodies to the left-turn gear, and vice versa), the operator handles the tractor hydraulic distributor (not shown) and connects line 12 with

0360403604

пагнета1шем, а ли}гию 15 - со сливом. В процессе всего 180-градусного цикла поворота вала направление подачи рабочей жидкости не измен етс  и ли ни  12 вьтолн ет функцию напорной, а лини  15 - сливной линии. Рабоча  жидкость под давпением поступает в штоковую полость основного гидро Q цилиндра 1, беспреп тственно слива сь из его поршневой полости через линию 13 и замедлитель 16. Одновременно рабоча  жидкость через линию 11 с замедлителем 17, oблaдaкщIiм при этомpagnetam, and whether} giyu 15 - with a drain. During the entire 180-degree shaft rotation cycle, the direction of flow of the working fluid does not change and whether the 12 function fulfills the pressure function, and line 15 the discharge line. The working fluid under pressure enters the rod cavity of the main hydro Q cylinder 1, freely draining from its piston cavity through line 13 and the retarder 16. At the same time, the working fluid through line 11 with the retarder 17,

g направлении потока пониженной прово- димостью, поступает в поро1гневую полость дополнительного гидроцилиндра 2, откуда ввиду тоге, что d Д;, , поступает в штоковую полость этогоg is the direction of flow of low conductivity, enters the porous pneumatic cavity of the additional hydraulic cylinder 2, from where it follows that d D ;, enters the rod cavity of this

20 же гидроцилиндра по отводной линии 25 через обратный клапан 28 и далее через лини 14 в сливную гндролинию 15. Основной гидроцилиндр 1 развивает положительный крут щий момент, не25 обходимьй дл  поворота вала 6 плуга . Дополнительный гидроцилиндр в созда- НИИ крут щего момента не участвует до тех пор, пока шарнир 26 не пере- меститс  в точку С на траектории его дв1гаени . В этот момент поршень до 20 of the same hydraulic cylinders along branch line 25 through non-return valve 28 and further through line 14 into the drain line 15. The main hydraulic cylinder 1 develops a positive torque, which is not necessary for turning the shaft 6 of the plow. An additional hydraulic cylinder does not participate in the creation of a torque institute until hinge 26 is displaced to point C on its trajectory. At this point, the piston is up

30thirty

3535

полнительного гидроцилин 1,ра отсечет слив потока из своей поршневой полости , так как Д станет больше 4 Завершение цикла поворота от точки С до точки D будет происходить подhydrocycline 1, pa will cut off the discharge of flow from its piston cavity, since D will be greater than 4. The completion of the rotation cycle from point C to point D will occur under

4545

действием крут щего момента, созда- .ваемого дополнительным гидроцилинд- ром 2 при тормоз щем действии гидроцилиндра 1, поскольку последний в точке С пройдет мертвое положение, а направление подачи рабочей жидкости не измен етс . Момент сопротивлени  основного гидроцилиндра 1 создает демпферный эффект на заключительной стадии поворота, исключа  ные нагрузки.the action of the torque created by the additional hydraulic cylinder 2 during the braking action of the hydraulic cylinder 1, since the latter will pass through the dead position at point C, and the direction of flow of the working fluid does not change. The moment of resistance of the main hydraulic cylinder 1 creates a damping effect at the final stage of rotation, excluding loads.

При необходимости смены рабочих эрганов вал поворачивают в противопо- гюжном направлении (в данном случае против часовой стрелки). Дл  этогоIf it is necessary to change the working ergans, the shaft is turned in the anti-suction direction (in this case, counterclockwise). For this

оператор руко ткой тракторного гидрораспределител  (не показан) реверсирует направление подачи рабочей жидкости . При этом бьшша  напорна  гидролини  становитс  сливной, а The operator of the tractor hydraulic valve (not shown) reverses the direction of flow of the working fluid. In this case, the pressure head of the hydroline becomes a drain, and

5 бьгоша  сливна  гидролини  - напорной (на схеме показано пунктирными стрелками ) . Мен ютс  рол ми и гидроци- линппы: гидроцилиндр 2 становитс  осно  ым , а гидроцилиндр 1 -: дополнительным . В остальном работа устройства осуществл етс  аналогично описан ной..5 Beware drainage gidrolini - pressure (shown in the diagram by dotted arrows). Roles and hydraulic cylinders are changing: hydraulic cylinder 2 becomes basic, and hydraulic cylinder 1 -: additional. Otherwise, the operation of the device is carried out similarly to that described.

Claims (1)

Применение предлагаемого устройства козвол ет осуществить поворот вала оборотного плуга при пере гёщении кривошипа 9 над осью, что упр.ощает конструкцию неподвижной |)амы л снижа- ет ее металлоемкость. Работа оператора максимально упрощаетс , так-как поворот вала на 180 протекает авто- .матически после однократной установ-; ки руко тки распределител  трактора. Отсутствие подвижных элементов в конструкции устройства, подверженных воздействию почвенной среды, по вьшшет надежность работы устройства и не требует пристального внимани  со стороны оператора при эксплуатационном обслуживании. Формула изобретени The application of the proposed device allows the rotation of the shaft of the reversible plow when the crank 9 is over the axis, which simplifies the design of the fixed | | l l reduces its intensity. The operator's work is simplified as much as possible, since the rotation of the shaft by 180 takes place automatically after a single installation; ki handles tractor distributor. The absence of movable elements in the design of the device, exposed to the soil environment, will improve the reliability of the device and does not require close attention from the operator during maintenance. Invention Formula Устройство дл  поворота вала ротного плуга, вклгочаклцее основной и A device for turning the shaft of a company plow, including the main and /f/ f Г7ЙG7Y дополнительный гидроцилиндры, штоки которых шарНИРно соединены с кривошипом вала, напорную и сливную линии,- с которыми св заны линии поршневых и штоковых полостей обоих гидрощшин- дров и отводные линии, соедин ющие линии поршневых полостей обоих гидроцилиндров с напорной и сливной лини ми , о т л и ч а ю-щ е е с   тем, что, с целью повышени  надежности работы, улучшени  условий труда опе- ратора и упрощени  конструкции, устройство .снабжено двум  дроссел ми и подключенными параллельно им обратными клапанами, посредством которых поршневые полости основного и дополнительного гидроцилиндров св заны соответственно со сливной и напорной лини ми, а в корпусах обоих гид- ро1Д1пиндров выполнены отверсти , св занные с лини ми поршневых полостей посредством отводных линий, причем в последние включены обратные клапаны.additional hydraulic cylinders, the rods of which are hingedly connected to the shaft crank, pressure and drain lines, to which the lines of the piston and rod cavities of both hydraulic shafts and branch lines, connecting the lines of the piston cavities of both hydraulic cylinders with the pressure and drain lines, are connected This is so that, in order to increase the reliability of work, improve the working conditions of the operator and simplify the design, the device is equipped with two throttles and non-return valves connected in parallel with them, through which piston pistons cavity of the main and additional hydraulic cylinders associated respectively with the drain and pressure lines, and both hydroxy ro1D1pindrov housings provided with openings associated with the lines of piston cavities through branch lines, and in the past included check valves. фе.гf.g