SU1321791A1 - Part-slewing power shovel - Google Patents

Abstract

изобретение относитс  к области экс- каваторостроени  и повышает долговечность конструкции рабочего оборудовани . Экскаватор включает поворотную колонну 4 с гидроцилиндрами (ГЦ) 11 поворота. На колонне 4 установлено рабочеее оборудование . Гидропривод экскаватора содержит блок 10 гидрораспределителей (ГР). Его ГР 18 св зан с ГЦ 11 гидромагистрал ми (Г.М.) 19 и 20. А гежду ГМ 19 и 20 установлен блок 21 предохранительных и обратных клапанов. Между ГР 18 и блоком 21 в ГМ 19 и 20 установлены гидрозамки 22 и 23 с лини ми управлени  24 и 25. Кажда  ГМ 19 и 20 подключена к линии управлени  другого гидрозамка. На участке между ГР 18 и гидрозамками 22 и 23 напорную и сливную ГМ соедин ет дополнительна  ГМ. В ней установлен гидроклапан ИЛИ 26. Выходной канал 29 гидроклапана ИЛИ 26 посредством регулируемого дроссел  30 сообщен со сливом 17. Жидкость гидросистемы поступает в рабочие полости ГЦ 11. Одновременно включаетс  гидрозамок 23, открыва  доступ рабочей жидкости из ГЦ 11 в сливную ГМ 17. Часть жидкости попадает в гидроклапан ИЛИ 26 и через дроссель 30 направл етс  на слив, чем достигаетс  деление потока жидкости. При переключении ГР 18 в другое положение гидропривод работает аналогичным образом. 2 ил. (Л fS 1г /J /4- ,г1 со го со е гз 22 25 -21 26 2в - 23 Фиг 2 7 м 27 ° 6 17 3The invention relates to the field of construction engineering and increases the durability of the design of the working equipment. The excavator includes a rotary column 4 with hydraulic cylinders (HZ) 11 turns. On the column 4 installed working equipment. The hydraulic drive of the excavator contains a block of 10 hydraulic distributors (GR). Its GR 18 is connected to HZ 11 hydromaterials (GM) 19 and 20. And between GM 19 and 20, a block 21 of safety and non-return valves is installed. Hydraulic locks 22 and 23 with control lines 24 and 25 are installed between GR 18 and block 21 in GM 19 and 20. Each GM 19 and 20 is connected to the control line of another hydraulic lock. In the area between the GR 18 and the hydraulic locks 22 and 23, the pressure and drain GM connects an additional GM. The hydraulic valve OR 26 is installed in it. The output channel 29 of the hydraulic valve OR 26 is connected with a drain through adjustable throttle 30. Hydraulic system fluid enters the working cavity of HZ 11. At the same time, the hydraulic lock 23 is turned on, opening access of the working fluid from HZ 11 to the drain GM 17. Part of the liquid enters the hydrovalve OR 26 and through the throttle 30 is directed to the drain, thus achieving a division of the fluid flow. When switching the GR 18 to another position, the hydraulic actuator works in the same way. 2 Il. (L fS 1g / J / 4-, g1 soo soo e gz 22 25 -21 26 2b - 23 Fig. 2 7 m 27 ° 6 17 3

Description

Изобретение относитс  к экскаваторо- строению, а именно к системам гидропривода рабочих органов одноковшовых неполно поворотных экскаваторов.The invention relates to an excavator construction, in particular, to hydraulic systems of working bodies of single-bucket incompletely rotary excavators.

Цель изобретени  - повышение долговечности конструкции рабочего оборудовани .The purpose of the invention is to increase the durability of the design of the working equipment.

На фиг. 1 изображена схема одноков- нового неполноповоротного экскаватора; на фиг. 2 -- схема гидропривода.FIG. 1 shows a diagram of a one-way semi-rotary excavator; in fig. 2 - hydraulic drive diagram.

Одпоковнювый неполноноворотный экскаватор состоит из базовой малогабаритной .1ан1ины 1, на которой крепитс  экскавацион- ное оборудование 2., содержапхее портал 3 с аутригерами, установленный на базовой машине 1 с noMontbio быстросъемных соединений . На портале 3 закреплена поворотна  колонка 4, на которой шарнирно установлена стрела 5. К последней шарнирно крепитс  руко ть 6, а к ней - ковш 7.A single semi-rotary excavator consists of a basic small-sized .1an1yna 1 on which excavation equipment 2 is attached. It contains a portal 3 with outriggers mounted on a basic machine 1 with noMontbio quick couplings. Portal 3 is equipped with a rotatable column 4, on which an arrow 5 is hinged. To the latter, handle 6 is hinged and the bucket 7 is attached to it.

Базова  малогабаритна  .машина 1 содержит насосную установку 8. Гидропривод экскаватора подсоедин етс  к гидроприводу базовой .1а;югабаритной ма1пины с помощью быстроразъемных устройств 9.The basic small-sized machine 1 contains a pumping unit 8. The hydraulic drive of the excavator is connected to the hydraulic drive of the base .1a; small-sized map by means of quick-disconnecting devices 9.

Гидропривод экскаватора содержит блок |-идрораспределителей 10, установленный па портале 3, гидроцилиндры 1 привода поворотной колонки, гидроцилиндры 12-15 соответствен по привода стрелы 5, руко ти 6, KOBnia 7, аутригеров. Гидрораспределитель 10 соедин етс  с быстроразъемны.м устройством 9 с помошью напорной 16 и сливной 17 гидромагистралей. Гидрораспределитель 18 блока гидрораспределителей 10 управл ет гидроцилиндра.ми 11 новоротной колонки 4. Они соедин ютс  .между собой гидромагистрал .ми 19 и 20. Между гидромагистрал ми 19 и 20 установлен блок 21 предохранительных и подпиточных клапанов . В гидромагистрал х 19 и 20 между гид- рораснределителе.м 18 и блоком 21 клапанов установлены гидрозамкп 22 и 23 с лини ми 24 и 25 управлени  соответственно. Нричем лини  24 управлени  гидроза.мка 22 соединена с гидромагистралью 19, в которой установлен гидрозамок 23, а лини The hydraulic actuator of the excavator contains a block of | -distributors 10, mounted on portal 3, hydraulic cylinders 1 of the rotary actuator 1, hydraulic cylinders 12-15 corresponding to the boom 5, crankshaft 6, KOBnia 7, outriggers. The valve 10 is connected to the quick-release device 9 by means of pressure 16 and drain 17 hydraulic lines. The control valve 18 of the control valve block 10 controls the hydraulic cylinders 11 of the rotary column 4. They are connected between each of the hydraulic lines 19 and 20. Between the hydraulic lines 19 and 20, a block 21 of safety and make-up valves is installed. In the hydraulic lines 19 and 20, between the hydraulic distributor m 18 and the valve block 21, there are hydraulic locks 22 and 23 with control lines 24 and 25, respectively. The main line 24 of the hydraulic control system 24 is connected to the hydraulic line 19, in which the hydraulic lock 23 is installed, and the line

25управлени  гндрозамка 23 соединена с гидро.маг истралью 20, в которой установлен гидрозамок 22. Между гидрораспределителем 18 и идрозамками 22 и 23 располо- жеп гндроклапан ИЛИ 26, содержащий два входных канала 27 и 28, а также выходной канал 29. Своими входнь ми каналами 27 и 28 гидроклапан ИЛИ соединен с обеи.ми гидромагистрал ми 19 и 20, св зывающими гидрораспределитель 18 с гидроза.мками 22 и 23. Выходной канал 29 гидроклапана ИЛИThe 25 control of the hydraulic lock 23 is connected to the hydraulic line 20, in which the hydraulic lock 22 is installed. Between the control valve 18 and the hydraulic locks 22 and 23 there is an hydraulic valve OR 26 containing two input channels 27 and 28, as well as an output channel 29. With its input channels 27 and 28, the hydraulic valve OR is connected to both hydraulic lines 19 and 20, connecting the hydraulic distributor 18 to the hydraulic head 22 and 23. Output channel 29 of the hydraulic valve OR

26соединен с регулнрусм1 1.м дросселем 30, который своим выходны.м канало.м св зан со сливной |-идромагистралью 17.26 is connected to regular1 1. 1. throttle 30, which is connected to the outgoing | - main line 17 with its output channels.

Устройство работает следующим обра- зо.м.The device works as follows.

00

При включении гидрораснределител  18 жидкость гидросистемы от насосной установки 8 базовой машины 1 поступает по гидромагистрали 20 через гидроза.мок 22 в рабочие полости гидроцилиндров 11 привода поворотной колонки 4. Одновре.менно включаетс  гидрозамок 23 и открывает доступ рабочей жидкости из сливных полостей гидроцилиндров 11 по гидромагистрали 19 в сливную гидро.магистраль 17. Часть ра бочей жидкости из гидро.магистрали 20 по каналу 28 попадает в гидроклапан ИЛИ 26 и через регулируемый дроссель 30 направл етс  на слив. Этим достигаетс  деление потока рабочей жидкости. РегулируемымWhen the hydraulic distributor 18 is turned on, the hydraulic fluid from the pumping unit 8 of the base machine 1 enters through the hydraulic line 20 through the hydraulic rod 22 into the working cavities of the hydraulic cylinders 11 of the rotary actuator 4. At the same time, the hydraulic lock 23 and opens the access of the working fluid from the hydraulic cavities 11 of the hydraulic cylinders 11 19 to the drain hydro line 17. A portion of the working fluid from the hydro line 20 through channel 28 enters the hydraulic valve OR 26 and is directed through an adjustable choke 30 to the drain. This is achieved by dividing the flow of the working fluid. Adjustable

5 дросселем 30 можно обеспечить требуемый поток сброса рабочей жидкости и установить оптимальную срюрость поворота колонки .5, the choke 30 can provide the required flow of discharge of the working fluid and establish the optimal column syrupness.

При нереключении г идрораспределите- л  18 в другое положение гидропривод работает аналогичным образом.If the hydraulic distributor 18 is not switched to another position, the hydraulic actuator operates in the same way.

Установка гидрозамков 22 и 23 в гидромагистрал х 19 и 20 позвол ет исключить поворот колонки за счет неретечек рабочей жидкости в гидрораспределителе 18.The installation of hydraulic locks 22 and 23 in the hydraulic lines 19 and 20 makes it possible to exclude rotation of the column due to the non-flow of the working fluid in the hydraulic distributor 18.

5 Предлагае.ма  схема установки регулируемого дроссел  с гидрозамками и гидро- клананом ИЛИ позвол ет простым путем обеспечить требуемую скорость движени  поворотной колонки, тем самым существенно повысить точность управлени  мини-экс0 каватором, увеличить его производительность и повысить долговечность конструкции. Экономическа  эффективность предлагаемого технического решени  складываетс  за счет увеличени  производительности экскаватора и повышени  долговечности .металлоконструкции и гидропривода. Прогнозируемое повышение производительности составит 20%. Повышение производитель- пости складываетс  за счет увеличени  точ- 1ГОСТИ работь привода и улучшени  его уп0 равл емости, а также за счет спижени  утомл емости машиниста.5 Present. The scheme of installation of adjustable throttle with hydraulic locks and hydroclanan OR allows to provide the required speed of movement of the turntable in a simple way, thereby significantly improving the control accuracy of the mini-excavator, increasing its productivity and increasing the durability of the design. The economic efficiency of the proposed technical solution is made up by increasing the productivity of the excavator and increasing the durability of the metal structure and hydraulic drive. The projected increase in productivity will be 20%. The increase in productivity is due to the increase in accuracy of the drive and the improvement of its efficiency, as well as by reducing the fatigue of the driver.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Одноковшовый неполноповоротный экскаватор , включаюший поворотную колонку с устг..човленным на ней рабочи.м оборудованием и гидропривод, содержаший блок гидрораспределителей с гидрораспределителем , св занным с гидроцилиндрамиSingle-bucket semi-rotary excavator, including a rotary column with equipment mounted on its working equipment and hydraulic actuator containing a control valve block with a hydraulic distributor connected to hydraulic cylinders Q привода поворота колонки, и предохранительные и обратные клапаны, установленные в напорной и сливной i-идромагистрал х, отличающийс  тем, что, с целью повышени  долговечности конструкции рабочего оборудовани , гидропривод снабжен дву.м  гид5 розамками, установленны.ми соответственно в напорной и сливной гидромагистрал х, соедин ющих гидрораспределитель с гидро- цили}1драми привода поворота колонки.The Q drive of the column rotation and safety and check valves installed in the pressure and drain i-hydraulic lines, characterized in that, in order to increase the durability of the design of the working equipment, the hydraulic drive is equipped with two hydraulic valves installed in the pressure and drain hydraulic lines connecting the hydraulic distributor with hydraulic} 1dry of the column rotation drive. 5five 5five и гидроклапаном ИЛИ, установленным в дополнительной гидромагистрали, .соедин ющей напорную и сливную гидромагистрали на участке между гидрораспределителем и гидрозамками, при этом выходнойand an OR hydraulic valve installed in an additional hydraulic line connecting the pressure and discharge hydraulic lines in the section between the hydraulic distributor and hydraulic locks, while the output 4four канал гидроклапана ИЛИ посредством регулируемого дроссел  сообщен со сливом, а кажда  гидромагистраль, в которой установлен гидрозамок, подключена к линии управлени  другого гидрозамка.the channel of the hydraulic valve OR via an adjustable throttle communicates with the drain, and each hydraulic line in which the hydraulic lock is installed is connected to the control line of another hydraulic lock. ff 22 Фиг. 1FIG. one