SU1435515A1 - Устройство дл подачи штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к устр-вам дл  работы в автоматическом режиме и м. б. использовано в автоматических станочных лини х, например, при подаче заготовок в кассеты ленточнопильного тарно- делительного станка. Цель - обеспечение надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучных грузов. На поворотном столе установлена колонка, несуща  подвижный вдоль нее корпус. В последнем закреплена с возможностью пере.мещени  вдоль своей оси руко ть (Р) 5 с захватом и механизмом его ориентации. Установленный на свободном конце Р 5 захват выполнен в виде неподвижной 8 и подвижной 10 челюстей и расположен на ней поворотно в вертикальной плоскости. На Р 5 шарнирно посредством оси 6 закреплен диск (Д) 7, жестко св занный с челюстью 8, имеющи; : гидроцилиндр (ГЦ) 11 поворота. Один конец последнего шарнирно св зан с Р 5, другой - с Д 7. Челюсть 10 установлена на оси 6 Д 7, ее привод в виде ГЦ 9 шарнирно установлен на Д 7. Между челюст ми 8 и 10 смонтировано след щее приспособление в виде дуг с контактами дл  управлени  ГЦ 11. Если заготовка 17 зажата между челюст ми 8 и 10 стороной, не соответствующей заданному размеру, контакты след щего приспособлени  замыкаютс . Подаетс  команда на работу ГЦ .11. Последний поворачивает Д 7 с захватом и заготовкой 17 на 90°. При этом заготовка 17 ориентируетс  заданным размером дл  последующей укладки. 2 з.п. ф-лы, 4 ил. g (Л

Description

//

4;

со

СП

ел сд

1П-П-1

сриг.г

л

Изобретение относитс  к устройствам дл  Ьаботы в автоматическом режиме и может рыть использовано в автоматических станоч- jibix лини х, например, при подаче заготовок в кассеты ленточнопильного тарно- делительного станка.

Цель изобретени  - обеспечение надежной ориентированной подачи на приемный конвейер штучпых грузов.

На фиг. 1 изображено устройство дл  |г1одачи штучных грузов, вид сбоку; на фиг. 2 руко ть с захватом при подаче заготовки , ориентированной по ширине выпиливаемой доп.1,ечки (пунктиром дано положение захвата при подаче заготовок, не ориенданного размера контакты 14 и 15 не взаими- действуют. После настройки устройство включают в работу. Руко ть 5, передвига сь по колонке 3 вниз, захватывает отдельную заготовку 17, а гидроиилиндр 9, воздейству  на челюсть 0, зажимает ее. Если заготовка 17 соответствует заданному размеру по толщине (шири.не выпиливаемой дощечки), то контакты 14 и 15 разомкнуты , и потому руко ть 5, поворачива сь 10 вокруг колонки 3, подает заготовку 17 {без поворота около ее продольной оси) к месту укладки в кассету 18 приемного конвейера 19 ленточнопильного станка, челюсти захвата разжимаютс , заготовка 17

гированных по щирнне выпиливаемой до-укладываетс  в кассету 18. Затем руко ть 5

щечки, т. е. заготовка повернута на 90°);возвращаетс  в исходное положение. Если

вид сбоку; на фиг. 3 - то же, вид сверху; на фиг. 4 - след щее приспособление.

I Устройство содержит закрепленный на основании 1 поворотный стол 2 с установленже заготовка 17 оказалась зажатой между челюст ми 8 и 10 другой стороной, не соответствующей заданному размеру, то контакты 14 и 15 оказываютс  замкнуты ной на нем колонкой 3, несущей подвиж- 20   подаетс  команда на работу гидроци- ный вдолЬ нее корпус 4. В последнемлиндра 11, который поворачивает диск 7 с

закреплена с возможностью перемещени  вдоль своей продольной оси руко ть 5 с захватом и механизмом его ориентации. Вращение колонки относительно вертикальной оси обеспечиваетс  поворотным столом 2. Вертикальный подъем руко ти 5 осуще- |ствл етс  при перемещении корпуса 4 по колонке 3. На руко ти 5 щарнирно посредством оси 6 закреплен диск 7, жестко св занный с неподвижной челюстью 8 захвата . Дл  зажима грузов установлен при- вод в виде гидроцилиндра 9, один конец которого шарнирно св зан с диском 7. а I второй - с подвижной челюстью 10 захвата. Челюсть 10 установлена подвижно относительно диска 7 и с возможностью вращени  вокруг оси 6, а гидроцилиндр П, служащий дл  поворота диска в вертикальной плоскости, одним концом щарнирно соединен с руко тью 5, а вторым концом - с диском 7. Между челюст ми 8 и 10 смонтировано след щее приспособление, выпол- дО привода челюстей, отличающеес  тем, что, с ненное в виде дуг 12 и 13 с контак-целью обеспечени  надежной ориентировантами 14 и 15 соответственно дл  управ-ной подачи на приемный конвейер щтуч30

захватом и заготовкой 17 на 90°, при этом заготовка ориентируетс  по отношению к кассетам дл  укладки заданным размером. После этого подаетс  команда и руко ть 5 сначала вдвигаетс  в корпус 4 на величину смещени  заготовки, затем поворачиваетс  вокруг колонки 3 к месту укладки заготовки 17 в кассеты 18, опускаетс , челюсти разжимаютс  и заготовка 17 опускаетс  в кассету 18. Затем цикл повтор етс .

Claims (3)

1. Устройство дл  подачи штучных .,, грузов, включающее поворотный стол со смонтированной на нем колонкой, подвижный вдоль колонки корпус и помещенную в ней подвижную вдоль продольной оси руко ть с захватом на свободном конце в виде неподвижной и подвижной от

лени  гидроцилиндром 11. Дуга 12 жестко закреплена на неподвижной челюсти 8, а дуга 13 закреплена с возможностью перемещени  при помощи болта 16 на под- вижной челюсти 10.

Все перемещени  механизмов устройства осуществл ютс  от индивидуальных приводов . Ход поршн  гидроцилиндра 11, слуных грузов, захват установлен на руко ти поворотно в вертикальной плоскости и снабжен размещенным между челюст ми след щим приспособлением.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захват установлен на руко ти посредством поворотного на оси в вертикальной плоскости диска, имеюш.его гидрожащего дл  поворота диска 7 вокруг осицилиндр поворота, щарнирно соединенный

6, позвол ет поворачивать диск 7 на 90° Груз в виде заготовки 17 подаетс  в кассеты 18 приемного конвейера 19.

Устройство работает следующим образом.

Предварительно челюсти 8 и 10 захвата

одним концом с руко тью, а другим с диском, при этом неподвижна  челюсть захвата жестко соединена с диском, а подвижна  челюсть установлена на оси диска, причем привод подвижной челюсти настраивают на заданную ширину заготов- 55 шарнирно установлен на диске, ки 17 (по ширине выпиливаемой дошеч-

3. Устройство по пп. 1 и 2, отлики ). Дл  этого устанавливают контактычающеес  тем, что след щее приспособлетак , что в период захвата заготовки за-ние выполнено в виде дуг с закрепленданного размера контакты 14 и 15 не взаими- действуют. После настройки устройство включают в работу. Руко ть 5, передвига сь по колонке 3 вниз, захватывает отдельную заготовку 17, а гидроиилиндр 9, воздейству  на челюсть 0, зажимает ее. Если заготовка 17 соответствует заданному размеру по толщине (шири.не выпиливаемой дощечки), то контакты 14 и 15 разомкнуты , и потому руко ть 5, поворачива сь вокруг колонки 3, подает заготовку 17 {без поворота около ее продольной оси) к месту укладки в кассету 18 приемного конвейера 19 ленточнопильного станка, челюсти захвата разжимаютс , заготовка 17

укладываетс  в кассету 18. Затем руко ть 5

же заготовка 17 оказалась зажатой между челюст ми 8 и 10 другой стороной, не соответствующей заданному размеру, то контакты 14 и 15 оказываютс  замкнуты   подаетс  команда на работу гидроци- линдра 11, который поворачивает диск 7 с

привода челюстей, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежной ориентирован

захватом и заготовкой 17 на 90°, при этом заготовка ориентируетс  по отношению к кассетам дл  укладки заданным размером. После этого подаетс  команда и руко ть 5 сначала вдвигаетс  в корпус 4 на величину смещени  заготовки, затем поворачиваетс  вокруг колонки 3 к месту укладки заготовки 17 в кассеты 18, опускаетс , челюсти разжимаютс  и заготовка 17 опускаетс  в кассету 18. Затем цикл повтор етс .

Формула изобретени 

привода челюстей, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  надежной ориентирован1 . Устройство дл  подачи штучных грузов, включающее поворотный стол со смонтированной на нем колонкой, подвижный вдоль колонки корпус и помещенную в ней подвижную вдоль продольной оси руко ть с захватом на свободном конце в виде неподвижной и подвижной от

ных грузов, захват установлен на руко ти поворотно в вертикальной плоскости и снабжен размещенным между челюст ми след щим приспособлением.

2. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что захват установлен на руко ти посредством поворотного на оси в вертикальной плоскости диска, имеюш.его гидроцилиндр поворота, щарнирно соединенный

ными на них контактами управлени  гидроцилиндром поворота диска, причем одна из дуг жестко закреплена на неподвижной

челюсти, а друга  установлена на подвижной челюсти с возможностью перемещени  и фиксации.

Cpu2 .

9аг.1

М17

РагЛ