SU1435150A3 - Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов - Google Patents

Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов Download PDF

Info

Publication number
SU1435150A3
SU1435150A3 SU823510807A SU3510807A SU1435150A3 SU 1435150 A3 SU1435150 A3 SU 1435150A3 SU 823510807 A SU823510807 A SU 823510807A SU 3510807 A SU3510807 A SU 3510807A SU 1435150 A3 SU1435150 A3 SU 1435150A3
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
sheets
supports
glass
sheet
gripping
Prior art date
Application number
SU823510807A
Other languages
English (en)
Inventor
Чандра Дайчанд Шах Рамеш
Джон Клер Др.Хью
Френк Берри Рональд
Original Assignee
Пилкинтон Бразерз П.Л.С. (Фирма)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Пилкинтон Бразерз П.Л.С. (Фирма) filed Critical Пилкинтон Бразерз П.Л.С. (Фирма)
Application granted granted Critical
Publication of SU1435150A3 publication Critical patent/SU1435150A3/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/24Single members engaging the loads from one side only
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/068Stacking or destacking devices; Means for preventing damage to stacked sheets, e.g. spaces

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • De-Stacking Of Articles (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению. Цедь изобретени  - повьппение сохранности листового стекла. Устройство дл  захвата и перемещени  части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов содержит нижние опоры 2, закрепленные на нижних концах вертикальных стоек 3. На вертикальных стойках 3 подвижно установлены верхние опоры 11. Нижние опоры 2 выполнены полыми и с полыми выступами . Полые выступы выполнены с пазами . В полост х выступа и опоры 2 размещен подпружиненный стержень 15 с пальцем, размещенным в, пазу. Устройство подводитс  нижними опорами 2 под стопу листов при подн тых верхних опорах 11. После подведени  под стопу листов верхние опоры опускают. Устройство вместе с частью листов перемещают вверх и от стопы. Стержень упираетс  в остающуюс  часть стопы, поддержива  ее. 8 ил. § СО с

Description

ф
со
И ел
о
сн
« / гоч.
iDut I
И:зобретение относитс  к подъемно- франспортному оборудованию, в част- ijiocTH к устройствам дл  захвата и пе- |)емещени  части листов стекла относи- фельно вертикально поддерживаемой (|;топы листов.
I Целью изобретени   вл етс  повышение сохранности листового стекла.
На фиг.1 схематично показано уст- 1)ойство дп  захвата и перемещени  части листов стекла; на фиг.2 - начальный момент захвата устройством части листов из стопы; на фиг.З - мо- иент опускани  верхней опоры на сто- ну листов стекла; на фиг.4 - момент подъема части листов относительно стопы; на фиг.З - начальный момент отделени  части листов от стопы; на (шг.б - промежуточный момент отделе- 1ИЯ части Листов от стоПБ ; на фиг.7 - конечный момент отделени -части листов от стопы; на фиг.8 - нижн   опора устройства.
Устройство дл  захвата и перемеще1и  части листов 1 имеет нижнюю пару : оризонтальных опор 2. Опоры 2 вьтол- iSHbi как одно целое с нижними концами вертикальных стоек 3, которые между гобой соединены поперечиной 4. Верх  ие части вертикальных стоек 3 имеют вьтолненные с .ними как одно целое две диагонально направленные стойки 5, которые сход тс  своими верхними кон- нами, образу  геометрическую вершину. В зоне вершины кажда  из стоек 5 име- ет выполненный за одно целое с ней Соответствующий вертикальный фланец 6.
Фланцы 6 отсто т один от другого на некотором рассто нии и несут расположенную между ними горизонтальную Иерекладмну 7, под которую завод т подъемный крюк 8 крана.
От верхних концов стоек 3 вверх отходит пара циливдрических стоек 9 к соответствующим горизонтальным поперечным элементам 10, каждый из которых расположен между верхним концом одной из cToisK 9 и верпшной, образо ванной стойками 5.
Устройство также включает горизонтально расположенные верхние опоры 11 Один конец каждой опоры 11 установлен на кольцевой выступ 12 и кажда  опо- ра 11 расположена с возможностью перемещени  на одной из стоек 9. Кольцевые выступы 12 и опоры 11 не имеют каких-либо средств дл  креплени  их
к стойкам 9, и поэтому, когда под опорами отсутствует стекло, они свободно скольз т под действием силы т жести вниз по стойкам 9 до упора кольцевых выступов в верха стоек 3.
Кажда  из опор 11 на своем одном конце, дальнем от стойки 9, несет вьщвигаемый подпружиненный палец 13, Пальцы 13 служат в качестве направленных вниз выступающих элементов дл  зацеплени  поверхности заднего листа стекла 14 (фиг.З) партии листов, чтобы поддерживать листы стекла в партии в горизонтальном направлении.
По центру каждой опоры 2 проходит горизонтальный стержень 13. Стержень J3 снабжен пружиной 16 сжати , отжимающей стержень 13 в направлении наружу от конца опоры 2.
Стержень 13, кроме того, имеет палец 17, расположенный в пазу 18, выполненном в выступе 19, размещенном на опоре 2. Стержень 13 покрывают резиной , чтобы исключить возможность повреждени  им заднего стекла 14 и чтобы см гчить падение с опор 2. Оператор сначала поднимает опоры 11 на позицию Bbmie уровн  стекла в стопе. Затем в рабочее положение устанавливают устройство, в котором опоры 2 расположены под стопой стекла на некотором рассто нии одна от другой. Длина опор под стопой примерно соответствует общей глубине партии из семи стекол, подлежащих отделению от стопки.
Устройство работает следуюо1им образом .
Устройство немного поднимают, пока опоры 2 не войдут в соприкосновение с нижними кромками листов стекла. В этот момент оператор дает опорам 11
возможность скользить медленно вниз по стойкам 9 до тех пор, пока они не упрутс  в верх партии из листов стекол , подлежащей отделению. Как показано на фиг.З, стекло толкает пальцы 13 вверх против действи  в направлении вниз упругой силы их соответствующих пружин.
Следующий этап операции отделени  партии стекол состоит в поднимании листов стекол вертикально относительно ос.тальных листов стекол в стопе, что показано на фиг.4. Грузоподъемный кран поднимает устройство дл  захвата и перемещени  на небольшую высоту.
например 50 мм, поднима , таким образом , и листы так, чтобы их верхние кромки не соприкасались с остальными листами в стопе. Эти семь листов стекла по-прежнему поддерживаютс  горизонтально остальными листами стек- ла стопы. Пальцы 13 больше не контактируют с наход щимс  под ними стеклом и свободно располагаютс  за верх- ней задней поверхностью заднего диета стекла 14 партии.
Заднее стекло 14 поддерживаетс  теми же самыми кра ми опор, при этом задний лист 14 может соскользнуть с этих краев при горизонтальном перемещении устройства от стопы, но стержень 15 каждой опоры 2 имеет дополнительную опору дл  заднего листа 14, предусмотренную на тот случай, если задний лист 14 будет соскальзывать с краев опор 2.
Прежде чем подъемный кран начнет медленно перемещать устройство в горизонтальном направлении от остальных листов стекла в стопе, оператор вращает стержни 15 так, чтобы переместить выступающую часть на каждом стержне I5 на одну ли - нию с продольным отверстием на втулке.
5
Формула и 3 о б р е т R и  
Устройство дл  захвата TI iiepet oi (C- НИН части листов стекла относитал. -гго вертикально поддерж иаемой стоп)Т .: TOBj содергкащес пертпкапьпые cTcfhnu кестко 11рикреплеь:ные к ним дпе пижшю опоры д.а  раз меднени  гпгжпнх краен части листов, выполненные с псворот- fibiNffl упорами, верхние опоры дл  фрикционного удержат л  верхней кромки части листов с внеганей стороны, установленные с возможностью вертикального перемещени  относительно BEITH- кальных стоек, и приспособле1-::- е дл  навешивани  на крюк грузоподт.смкой машины с возможностью вертикаль .л с перемещени , о т л и ч а 0 1ц к а с,   тем, что, с целью гюз.ьцаенип; со;,-,- ности листового стекла, нтЕкние
выполнены и с ПОЛЬМТ 11ЫСТЗ Ча ми , в которых выполнены Г-образ1;м1е пазы, с горизонтальным участке;, па-- раллельным продольной оси, и вертл5 кальным участком, расположе Ь м со стороны торца выступа, при этом ПОБО- ротньй упор представл ет собой размещенный в полост х ншкней опоры и выступа и подпружиненный относительно опоQ ры стержень дл  взаимодействи , с вертикально поддерживаемой стопой листов с жестко прикрепленным к нему пааьцс ;, к-лз мещенным в упом нутом Г-образном пазу,
0
е.
Риз.д
i-
fe.S
fzfep.y
2
fas.ff
Фиг. 8
ае.7

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Устройство для захвата и перемещения части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стоп!·? лис тов, содержащее вертикальные стсйкк, жестко прикрепленные к ним две нижние опоры для размещения нижних краев части листов,-выполненные с поворотными упорами, верхние опоры для фрикционного удержания верхней кромки части листов с внешней стороны, установленные с возможностью вертикального перемещения относительно веути15 кальных стоек, и приспособление дня навешивания на крюк грузоподъемной машины с возможностью вертикального перемещения, отличают е е е. я тем, что, с цельно повышения со:.;- < < ности листового стекла, нижние опоры выполнены полыми и с полыми выступами, в которых выполнены Г-образвше пазы, с горизонтальным участком, параллельным продольной оси, и верти25 кальным участком, расположенным со стороны торца выступа, при этом поворотный упор представляет собой размещенный в полостях нижней опоры и выступа и подпружиненный относительно опо3Q ры стержень для взаимодействия с вертикально поддерживаемой стопой листов с жестко прикрепленным к нему пальцем, раз мещенным в упомянутом Г-образном пазу.
    Фиг. 2
    Фие.б
SU823510807A 1981-11-10 1982-11-09 Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов SU1435150A3 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB8133875 1981-11-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1435150A3 true SU1435150A3 (ru) 1988-10-30

Family

ID=10525761

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823510807A SU1435150A3 (ru) 1981-11-10 1982-11-09 Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов

Country Status (14)

Country Link
US (1) US4522544A (ru)
EP (1) EP0080264B1 (ru)
JP (1) JPS5889535A (ru)
AR (1) AR229871A1 (ru)
AT (1) ATE14105T1 (ru)
AU (1) AU544009B2 (ru)
BR (1) BR8206425A (ru)
CA (1) CA1206499A (ru)
DE (1) DE3264576D1 (ru)
EG (1) EG17303A (ru)
MX (1) MX157691A (ru)
NZ (1) NZ202247A (ru)
SU (1) SU1435150A3 (ru)
ZA (1) ZA827661B (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9527682B2 (en) 2013-03-08 2016-12-27 Lisec Austria Gmbh Device and method for removing planar objects

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3437109A1 (de) * 1984-10-10 1986-04-10 Eisen- Und Drahtwerk Erlau Ag, 7080 Aalen Buendelungsvorrichtung
GB2170481A (en) * 1985-02-01 1986-08-06 Pilkington Brothers Plc Gripper for stacking batches of glass sheets
US4832558A (en) * 1988-01-15 1989-05-23 Tauscheck Russell W Glass handling apparatus
GB9608796D0 (en) * 1996-04-27 1996-07-03 Stannard Robin Transport storage and display device
GB0611029D0 (en) * 2006-06-06 2006-07-12 Pilkington Plc Improved lifting frame
CN102161438B (zh) * 2011-03-10 2013-04-24 李梦琪 搬送装置
JP6127644B2 (ja) * 2013-03-28 2017-05-17 セントラル硝子株式会社 移載装置
CN109052144A (zh) * 2018-09-05 2018-12-21 安徽有通玻璃有限公司 一种塑钢门窗吊装装置
US11945695B2 (en) * 2019-03-24 2024-04-02 Nilec Solutions, Llc Apparatus, system and method for the delivery of items onto surfaces including elevated surfaces
CN111302207B (zh) * 2019-12-06 2024-07-16 山东电工电气集团智能电气有限公司 绕组吊装设备
CN113277420A (zh) * 2021-06-26 2021-08-20 济南隆超石油机械锻造有限公司 一种可多向移动的小型行车吊架
CN114436023B (zh) * 2022-02-23 2023-04-07 横店集团东磁股份有限公司 一种料片转移装置

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7145950U (de) * 1972-08-17 Pannkoke K Vorrichtung zum Heben und Verladen von Glas
US1753578A (en) * 1928-10-22 1930-04-08 Raymond Gwynne Plate-conveying hook
DE941022C (de) * 1954-04-27 1956-03-29 Bimsbetonwerk Voelklingen G M Vorrichtung zum Tragen von Gegenstaenden an Aufzugsvorrichtungen fuer Bauarbeiten
US3751097A (en) * 1971-04-12 1973-08-07 R Jones Adjustable engine lift
JPS5746075B2 (ru) * 1972-08-25 1982-10-01
US3976321A (en) * 1975-02-21 1976-08-24 Dean Research Corporation Sheet material handling apparatus
US3998488A (en) * 1976-04-12 1976-12-21 Caterpillar Tractor Co. Connecting element for moving means
SU742153A1 (ru) * 1976-09-01 1980-07-05 Всесоюзный Государственный Проектно- Конструкторский Институт "Гипростроммашина" Устройство дл подачи плит
SU821383A1 (ru) * 1977-06-03 1981-04-15 Алма-Атинский Ордена Трудовогокрасного Знамени Домостроительный Комбинат Грузозахватное устройство дл гРузОВ C НЕСущиМ пО СОМ
SU647227A1 (ru) * 1977-08-15 1979-02-15 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектный Институт По Организации, Экономике И Технологии Материальнотехнического Снабжения Сельского Хозяйства Вилочный захват
US4181341A (en) * 1978-03-03 1980-01-01 Dean Research Corporation Apparatus for lifting sheet material
JPS5748871Y2 (ru) * 1978-11-30 1982-10-26
DE3002021C2 (de) * 1980-01-21 1983-11-03 Vereinigte Glaswerke Gmbh, 5100 Aachen Vorrichtung zum Transportieren und Lagern von Glasscheibenpaketen

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Патент US № 3749437, кл. 294-67, 1973. *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9527682B2 (en) 2013-03-08 2016-12-27 Lisec Austria Gmbh Device and method for removing planar objects
RU2622436C2 (ru) * 2013-03-08 2017-06-15 Лисец Аустриа Гмбх Устройство и способ снятия плоских объектов

Also Published As

Publication number Publication date
NZ202247A (en) 1985-07-12
EG17303A (en) 1989-09-30
EP0080264A1 (en) 1983-06-01
JPS5889535A (ja) 1983-05-27
BR8206425A (pt) 1983-09-27
DE3264576D1 (en) 1985-08-08
AU544009B2 (en) 1985-05-16
ATE14105T1 (de) 1985-07-15
US4522544A (en) 1985-06-11
ZA827661B (en) 1983-10-26
MX157691A (es) 1988-12-09
CA1206499A (en) 1986-06-24
EP0080264B1 (en) 1985-07-03
AR229871A1 (es) 1983-12-30
AU8971982A (en) 1983-05-19
JPS6334096B2 (ru) 1988-07-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SU1435150A3 (ru) Устройство дл захвата и перемещени части листов стекла относительно вертикально поддерживаемой стопы листов
JP2021178634A (ja) ロック解除装置、ロック装置、バッテリ交換移動プラットフォーム及び高速バッテリ交換システム
US9938090B2 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
US10053302B2 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
US10040643B2 (en) Container raising/lowering conveyance apparatus
US10556782B2 (en) Raising/lowering conveyance device for container for conveying article
EP0256015A1 (en) LOADING STAGE DEVICE.
US3718362A (en) Hoist apparatus
US3625558A (en) Automatic hoist coupling device
CN113213146B (zh) 一种抓取机构及升降式循环生产线
US3126223A (en) kughler
JP3014870U (ja) ウエハリング用ラック
US4068880A (en) Automatic drum gripper
JPS60132804A (ja) 物品自動積載装置
SU715426A1 (ru) Захватное устройство дл длинномерных грузов
SU1449510A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1382802A1 (ru) Грузозахватное устройство
US4382848A (en) Cam-actuated stop member for lifting mechanism
CN220919262U (zh) 样本架托盘
SU586084A1 (ru) Захватное устройство
CN114313954B (zh) 一种具有对对碰阻挡器的传送装置及其工作方法
GB2030256A (en) Lock and release load lifting device
US2760662A (en) Barrel handling device with gripping jaws
SU1622278A1 (ru) Грузозахватное устройство
SU1659608A1 (ru) Устройство дл погрузки, разгрузки и монтажа конструкции