SU1430234A1 - Роботизированный технологический комплекс - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  создани  роботизированны.х комплексов в раз- ны.х област х народного хоз йства. Целью изобретени   вл етс  расширепие технологических возможностей комплекса. Нро.мьиилен- ный робот 1 захватывает деталь 19 из нако- 1П1тел  5 заготовок и стар1а вливает ее в автоматический кулачковый патрон 11 шпиндел  9 токарного станка 2. Суппорт 2 пере- меп1аетс  в направлении к детали 19, производ  ее обработку с одной стороны. После окончани  обработки детали 19 с одной стороны суппорт 12 перемец.1аетс  в попереч- ,ном направлении до совмещени  оси дополнительного кулачкового патрона 16 с осью патрона И, затем осуп1ествл етс  продольна  подача суппорта 12 дл  подвода патрона 16 к детали 19, котора  зажимаетс  им и разжи.маетс  в патроне 11. Происходит пере.хват дета, 1и 19 и отвод суппорта 12 от передней бабки 8. Тем временем робот 1 производит замену схватов, установленных в магазине 6, захват режу- шего инструмента из магазина 7-и установку его в иатрон 11. По окончании выполнени  описанны.х операций производитс  обработка детали 19 с другой стороны. 2 ил.

Description

СО

О

to

со

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано дл  создани  роботизированных комплексов в разных област х народного хоз йства.

Целью изобретени   вл етс  расипфение технологических возможностей комплекса.

На фиг. 1 изображен комплекс, вид в плане; на фиг. 2 - автоматический кулачковый патрон, общий вид.

Многооперационный роботизированный технологический комплекс содержит промышленный робот 1, ос ацествл юш.ий загрузку токарного станка 2, устройство управлени  3 промышленным роботом и устройство управлени  4 токарным станком, накопитель 5 дл  дета.аей, магазин 6 дл  схва- тов промышленного робота и магазин 7 дл  режущего инструмента, расположенные в зо- i;e действи  руки нро.мышленного робота 1.

На станине токарного станка 2 неподвижно смонтирована передн   бабка 8, оспап,енна  шпинделем 9, св занным с дат- чиком углового перемещени  10 шпиндел  передней бабки 8.

На нтинделе 9 установлен автоматический кулачковый патрон 11.

На станине станка 2 с возможностью перемеп1ени  в продольном и поперечном направлени .х установлен суппорт 12, несу- п|ий приводимую во вращение полым валом 13 от электродвигател  14 инстру- мепта.льпу о оловку 15.

Допо.чпительный автоматический кулач- ковый патрон 16 смонтирован соосно с нолым валом 13, кинематически св занным с датчиком углового перемещени  17 инструмен-. тальпой головки.

Автоматические кулачковые патроны 11 и 16 содержат (фиг. 2) корпус 18 с зажи- маюпщми деталь 19 кулачками 20, пере- .меп1ак) гюсрелство.м рычажного .механизма 21 переме1 они  кулачков, св занного с нентрально/ т гой 22, располагае.мой в по.лости нш.ииде.ч  9 передней бабки 8 и ана- ;ю1 нчно в нолостп вала 13 суппорта 12.

На кулачка.х 20 неподвижно закреплены фиксаторы 23, выполненные со CKOHICH- нымп иовер.хност ми 24, контактирующими с обратной конусной поверхностью 25 зажи- .мао(1го рг/кущего инструмента 26.

Б корпусе указанных автоматических кулачковых патронов 11 и 16 выполнено центральное отверстие 27 дл  базировани  режуп1его инструмента 26.

Многооперационный роботизированный те.хнологический комплекс работает следую- щим образом.

Нри поступлеп; I ..|. от устройства управлени  3 роботом па начало работы промышленный робот 1 .захватывает деталь 19 из накопител  ч;:готовок 5 и устанавливает ее в .; втоматический кулачко- вый иатрон 1 1 Н1пинд.-:  9 токарного станка 2. Но сигналу от устройства управлени  4 станка 2 aвт(JЛiarпчecкий кхмачковый

0

5

5

0

5

зо

35

д5

50

55

40

njTpoi-i li ;;ажимает детал) 19 ;: при.ходит во вран.енне. Суппорт 12 начинает гюреме- щатьс  в направлении к дста. 1И, производ  обработку детали 19 с одной стороны.

Информаци  о действительном положе- нп1 инструментальной головки 15 в каждый момент времени вырабатываетс  датчиком углового перемещени  17 и поступает на устройство управлени  4 станка 2, где сравниваетс  со значением, предусмотренным программой. Иосле выполнени  очередного перехода инструментальна  головка 15 устанавливаетс  в такое положение-, нри котором в зоне резани  оказываетс  соответствующий следующему переходу ре- жун1ий инструмент.

По окончании обработки детали 19 с одной стороны врац.1ение шпиндел  9 прекращаетс , суппорт 12 перемещаетс  в попе- речно.м направлении до тех нор, пока ось дополнительного автоматического кулачкового патрона 16 суппорта 12 не совпадет с линией центров токарного станка 2. Носле этого путем продольной подачи суппорта 12 дополнительный автоматический кулачковый натрон 16 подводитс  к детали 19, зажатой в авто.матическо.м кулачковом патроне I 1 передней бабки 8, и зажимает .деталь 19, после чег о автоматический патрон 11 разжи.маетс . (лппорт 12 отводитс  в исходную позицию, а промьппленный робот 1 п о сигналу устройства управлени  3 перемещает руку к .магазину схватов и производит за.мену схватов, нри это.м за.ме- н емый схват устанавливаетс  в одну из свободных  чеек .магазина 6, а в руку робота 1 устанавливаетс  новый схват, предназначенный дл  удержани  режущего инструмента 26.

Затем промышленный робот 1 берет необходимый режущий инструмент из магазина 7 дл  режущего инструмента и устанавливает его в центральное отверстие 27 автоматического кулачкового патрона 11,после чего режущий инструмент 26 зажимаетс  скошенны.ми новерхност .ми 24 фиксаторов 23.

Если необходимо выполнить токарные операции, то в автоматический кулачковый патрон 11 устанавливаетс  резец. При этом шпиндель 9 неподвижен, а полый вал 13 приводитс  во вращение.

Аналогичные движени  выполн ютс  при сверлении и растачивании отверстий, совпадающих с осью детали 19. Если необходимо просверлить отверстие, не совпадающее с осью детали 19, или отфрезеровать плоскость на детали 19, то щпин- дель 9 приводитс  во вращение, .а полый вал 13 фиксируетс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Роботизированный технологический комп леке, включающий токарный станок, содержащий шпиндельную бабку с автоматическим кулачковым патроном и суппорт, несущий приводимую во вращение полым валом от электропривода инструментальную головку и установленный с возможностью продольного и поперечного перемещений, промышленный робот, устройство управлени  станком и роботом, накопитель дл 

   заготовок и магазин дл  режуп смо инструмента , отличающийс  тем, что, с нелыо распшрени  технологических возможностс, инструментальна  головка снабжен;; допол нительным автоматическим ку, 1ачковым патроном , смонтированным соосно с полым налом с возможностью совмещени  его оси с осью патрона шпиндельной бабки.

   (ри.2