SU1416361A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , а более конкретно к самоходным технологическим транспортным средствам дл  работы в автоматическом режиме в стесненных услови х. Цель изобретени  - повышение устойчивости движени  транспортного средства при реверсировании его направлени  движени . Транспортное средство содержит платформу 1, на которой установлены ведущие колеса и самоустанавливакщиес  колеей 9, закрепленные через каретку 8 ,и направл ющую 6 на оси 7 поворота. При изменении направлени  движени  транспортного средства платформа 1 сме- щаетс  относительно положени  колес 9 таким образом, что ось 7 поворота оказьшаетс  сзади по направлению движени , от колеса 9. 2 з.п. ф-лы. 3 ил. ( (Л

Description

п

rJQ Q1 - - - -YTTTTTTTT

N

г

X4 444NX 4

Од 00 О)

fffJJ.

/////////////////////////////

(риг.З

Изобретение относитс  к области транспортного машиностроени , а более конкретно к самоходным технологическим транспортным средствам дл  работы в автоматическом режиме в стесненных услови х.

Цель изобретени  - повышение устойчивости движени  транспортного средства при-реверсировании его направлен ни  движени .

На фиг. 1 дан общий вид транспортного средства, вид снизу на фиг.2 - один из вариантов выполнени  креплени  самоустанавливающихс  колес; на фиг. 3 - другой вариант выполнени  креплени  самоустанавливающихс  колес

Транспортное средство содержит платформу 1, на которой установлены два ведущих колеса 2, св занные со своими приводными электродвигател ми

3,а также установлены одно или несколько самоустанавливающихс  колес

4.На платформе 1 установлена линейка 5 слежени  за напольной полосой.

По одному из вариантов выполнени  (фиг. 2) каждое самоустанавливак деес  колесо 4 содержит горизонтально ориентированную направл ющую 6, закрепленную жестко на оси 7 и св занную по- средством подвижно установленной на ней каретки 8 с колесом 9, закрепленным на каретке 8.

По другому варианту вьшолнени  (фиг.З) каждое самоустанавливакщеес  колесо 4 также содержит горизонтально ориентированную направл ющую 6, но она жестко закреплена на колесе 9 и посредством каретки 8 св зана с осью 7.

При пр молинейном движении по обоим вариантам вьтолнени  транспортного средства каретка 8 с колесом 9 смещена в одно из крайних положений по направл к цей 6 и расположена сзади (относительно направлени  движени ) оси 7.

При поворотах транспортного средства самоустанавливающиес  колеса 4

поворачиваютс  относительно оси 7, занима  положение касательной к центру поворота транспортного средства.

I

При изменении направлени  движени  транспортного средства на обратное происходит первоначально смещение платформы 1 вдоль направл ющей 6 относительно самоустанавливающегос  колеса 9, в результате чего последнее занимает заднее положение по отношению к оси 7,

0

5

Claims (3)

1.Транспортное средство, содержащее два ведущих колеса, механически св занных с соответствующими электродвигател ми, и ведомые само- устанавливакщиес  колеса, кинематически св занные с вертикальной осью поворота, шарнирно закрепленной на раме транспортного средства, отличающеес  тем, что, с целью повышени  устойчивости движени  транспортного средства при реверсировании его направлени  движени , кинематическа  св зь каждого самоустанавлива кщегос  колеса с вертикальной осью поворота выполнена в виде горизон- тально расположенной направл ющей

и установленной с возможностью перемещени  по ней кареткой.

2.Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что кажда  направл юща  жестко закреплена на соответствующей оси поворота, а кажда  каретка жестко св зана с соответствующим самоустанавливающимс  колесом.

3.Транспортное средство по п. 1, отличающеес  тем, что кажда  направл юща  св зана с со- ответствуклщм самоустанавливакнцимс 

колесом, а калода  каретка жестко закреплена на соответствующей оси от поворота.

J

бЛ

-

(6 laci

A r.

/// }Y/////////// ////

Фи.г

/

сриг.1