SU1401201A1 - Screw gearing - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению . Целью изобретени   вл етс  упрощение технологии изготовлени  гайки путем выполнени  ее резьбы в виде многозаходных эксцентричных от-- носительно оси гайки пальцевых проточек . Вращение ведущего вала 2 приводит к поочередному взаимодействию составных частей винта 3 с резьбой гайки 6, установленной с возможностью изменени  угла наклона, вращение с которой снимаетс  с помощью передаточного механизма, выполненного в виде диска 11с двум  сферическими рычагами и св занной с ним крестовой муфты 12. 1 з.п. ф-лы, 3 ил.The invention relates to mechanical engineering. The aim of the invention is to simplify the manufacturing technology of the nut by making its thread in the form of multiple eccentric nuts with respect to the axis of the finger groove nut. The rotation of the drive shaft 2 leads to alternate interaction of the component parts of the screw 3 with the thread of the nut 6, which is installed with the possibility of changing the angle of inclination, the rotation of which is removed by means of a transmission mechanism made in the form of a disk 11c with two spherical levers and the cross coupling 12 associated with it. 1 hp f-ly, 3 ill.

Description

(Л(L

ОABOUT

toto

Фиг.11

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в качестве редуктора, обеспечивающего ступенчатое регулирование передаточных отношений.The invention relates to mechanical engineering and can be used as a gearbox, providing a stepwise adjustment of gear ratios.

Целью изобретени   вл етс  упрощение конструкции путем выполнени  резьбы гайки в виде многозаходных эксцентричных относительно оси гайки кольцевых проточек.The aim of the invention is to simplify the design by making the thread of the nut in the form of multiple thread eccentric with respect to the axis of the ring annular grooves.

На фиг. 1 изображена винтова  пе редача; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сопоставимые развертки резьбы и кольцевых пазов. FIG. 1 shows the gear screw; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; in fig. 3 - comparable reamers and annular grooves.

Винтова  передача содержит корпус 1, расположенный в нем ведущий вал 2, имеющий радиальные сквозные отверсти  в которых размещены составные части винта 3, вьшолненного в виде кинема- тически св занных между собой зубьев, расположенных в радиальных отверсти --  х. Кинематическа  св зь обеспечива- етс  коническими колесами А, установ- ленными жестко,на зубь х винта 3, зацепл ющимис  с центральным колесом 5, соосным ведущим валом 2. Винт 3 зацепл етс  со сферической гайкой 6, установленной в радиально-упорном подшипнике 7 с эксцентриситетом Е отно- сительно входного вала 2 и взаимодействующей с подшипником 7 с помощью гребн , выполненного на наружном диаметре гайки 6. Подшипник 7 установлен в корпусе 1 на пальцах 8 с возможностью изменени  угла наклона относитель но него. Фиксаци  угла обеспечиваетс  устройством 9.The propeller gear comprises a housing 1, a drive shaft 2 located therein, having radial through holes in which the constituent parts of the screw 3 are placed, executed in the form of kinematically connected teeth located in the radial holes. The kinematic connection is provided with conical wheels A fixed rigidly on the teeth of the screw 3 engaging with the central wheel 5 coaxially with the drive shaft 2. The screw 3 engages with the spherical nut 6 installed in the angular contact bearing 7 seconds eccentricity E relative to the input shaft 2 and interacting with the bearing 7 by means of a ridge made on the outer diameter of the nut 6. The bearing 7 is mounted in the housing 1 on the fingers 8 with the possibility of changing the angle of inclination relative to it. Fixing the angle is provided by the device 9.

Гайка 6 имеет на наружной поверхности два диаметрально противоположных , паза, ее резьба выполнена в виде кольцевых проточек переменной глубины , центры которых смещены относительно оси гайки 6 на величину эксцентриситета Е ведущего вала 2.The nut 6 has on the outer surface two diametrically opposite grooves, its thread is made in the form of annular grooves of variable depth, the centers of which are offset relative to the axis of the nut 6 by the amount of eccentricity E of the drive shaft 2.

С ведомым валом 10 гайка 6 взаимодействует посредством передаточного механизма, выполненного в виде диска 1 1 с двум  сферическими рычагами, контактирующими с пазами гайки 6 и крестовой муфты 12, св занной с дис- ком 11 и ведомым валом 10.With the driven shaft 10, the nut 6 interacts by means of a transmission mechanism made in the form of a disk 1 1 with two spherical levers in contact with the grooves of the nut 6 and a cross coupling 12 connected with the disk 11 and the driven shaft 10.

Винтова  передача работает следующим образом.Screw transmission works as follows.

При вращении винта 3 из-за смеще- ки  осей вращени  ведущего 2 и ведомого 10 валов составные части винта 3 поочередно взаимодествуют с рез°ьбой гайки 6, Мгновенна  скорость вращени During the rotation of the screw 3, due to the displacement of the axes of rotation of the drive 2 and the driven 10 shafts, the component parts of the screw 3 alternately interact with the recess of the nut 6, the instantaneous rotational speed

|Q | Q

5five

0 5 О 0 5 o

0 0

5 five

5five

00

5five

ведомого вала 3 определ етс  скоростью вращени  ведущего вала 2 и отно- сйтельной скоростью перемещени  составных частей винта 3 вдоль оси гайки 6. Это позвол ет регулированием величины наклона .радиально-упорного подшипника 7 к оси ведущего вала 2 регулировать величину передаточного отношени . Допустима  величина смещени  плоскости вращени  гайки 6 относительно оси вращени  ведущего вала 2 с учетом недопущени  разрыва кинема.- тической цепи определ етс  соотношением количества заходов резьбы гайки к четырем составным част м винта 3 и  вл етс  причиной дискретного изменени  передаточног о отношени .The driven shaft 3 is determined by the speed of rotation of the drive shaft 2 and the relative speed of movement of the components of the screw 3 along the axis of the nut 6. This allows the adjustment of the value of the inclination of the radial-thrust bearing 7 to the axis of the drive shaft 2 to regulate the gear ratio. The amount of displacement of the plane of rotation of the nut 6 relative to the axis of rotation of the drive shaft 2, taking into account the prevention of breaking of the kinema, is determined by the ratio of the number of nut threads to the four component parts of the screw 3 and causes a discrete change in the gear ratio.

Синхронность поворота составных частей винта 3, не наход щихс  в зацеплении , при изменении угла наклона гайки 6 обеспечиваетс  коническими колесами 4 и 5.The synchronism of rotation of the components of the screw 3 that are not engaged, when the angle of inclination of the nut 6 is changed, is ensured by conical wheels 4 and 5.

В торцовом сечении зацеплени  на фиг. 3 изображены ОСНОВНБЮ окружности резьбы гайки Dg и резьбы винта . Сектор взаимодействи  каждой составной части винта 3 с резьбой гайки 6 ограничен центральным углом tf, величина которого выбираетс  с учетом недопущени  разрыва кинематической цепи . Симметр1 чное расположение указанного сектора относительно оси С-С обеспечиваетс  взаимодействием зубьев составных частей винта 3 с резьбой гайки 6 на наиболее пр молинейном участке развертки кольцевых проточек на наиболее пр молинейном участке развертки последних в виде синусоиды А-В, который практически совпадает с разверткой винтовой линии D-D. Этим обсто тельство обеспечиваетс  возможность выполнени  на внутреннейIn the end section of the engagement in FIG. 3 shows the main circumference of the nut thread Dg and the screw thread. The sector of interaction of each component of the screw 3 with the thread of the nut 6 is limited by the central angle tf, the value of which is chosen taking into account the prevention of breaking of the kinematic chain. The symmetry of the indicated sector relative to the C – C axis is provided by the interaction of the teeth of the screw 3 components with the thread of the nut 6 in the most straight line section of the sweep of the annular grooves in the most straight line section of the latter in the form of a sinusoid AB, which practically coincides with the scan of the helix DD This circumstance ensures that the internal

сферической поверхности гайки 6 резь- Ispherical surface of the nut 6 thread- I

бы в виде кольцевых проточек переменной глубины дисковой модульной фрезой , что существенно технологичнее по сравнению с изготовлением резьбы гайки на гидрокопировальных станках.would be in the form of annular grooves of a variable depth of a disk modular cutter, which is much more technological compared with the manufacture of the thread nuts on hydrocopy machines.

Claims (2)

1. Винтова  передача, содержаща  корпус, ведущий вал с радиальными отверсти ми , винт, выполненный в виде кинематически св занных между собой зубьев, расположенных в радиальных отверсти х, сферическую гайку, установленную в радиально-упорном подшипнике эксцентрично ведущему валу с возможностью фиксированного изменени  угла наклона относительно последнего , ведомый вал и передаточный механизм дл  св зи ведомого вала с гайкой, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  .конструк- .ции, гайки выполнена в виде кольцевых проточек, центры которых смещены относительно оси гайки на величину эксцентриситета ведущего вала.1. A screw gear comprising a housing, a drive shaft with radial holes, a screw made in the form of kinematically interconnected teeth located in radial holes, a spherical nut mounted in an angular contact bearing eccentric to the drive shaft with the possibility of fixed angle change inclination relative to the latter, the driven shaft and the transmission mechanism for coupling the driven shaft with the nut, characterized in that, in order to simplify the design, the nuts are made in the form of annular grooves, the centers of which s shifted relative to the axis of the nut by the amount of eccentricity of the drive shaft. 2. Винтова  передача по п. 1, отличающа с  тем, что.2. Screw gear according to claim 1, characterized in that. на наружной поверхности гайки параллельно ее оси выполнены расположенные диаметрально противоположно друг другу пазы, а передаточный механизм выполнен в виде диска с двум  сферическими рычагами дл  взаимодействи  с пазами гайки и крестовой муфты дл  взаимодействи  с диском и ведомым валом, а кинематическа  св зь зубьев винта выполнена в виде конических колес, установленных жестко н а зубв-  х, и центрального колеса, установленного с возможностью вращени  соос- :но с ведущим валом.on the outer surface of the nut parallel to its axis there are diametrically opposite one another grooves, and the transmission mechanism is made in the form of a disk with two spherical levers for interacting with the grooves of the nut and the cross coupling for interaction with the disk and the driven shaft, and the kinematic connection of the screw teeth is made in the shape of conical wheels fixed rigidly on the teeth, and the central wheel mounted rotatably coaxially: but with the drive shaft. (ри.2(pic 2 г-- ггКз g-- gzkz 5five ilttiiltti 66 ,.j jg.j jg 1 nil I I I II1 nil I I II 5five ilttiiltti 66 VuiJVuiJ