SU1379239A1 - Full-swing crane boom position indicator - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного оборудовани , а именно к указател м положени  стрел поворотных кранов. Цель изобретени  - повышение надежности. Потенциометры, 2 датчика положени  стрелы подключены через ключи 15-18 к светоизлучател м 19-22. Индикатор 24 угла поворота стрелы св зан с потенциометром 1. При изменении угла поворота стрелы клк)- чи 15-18 зажигают светоизлучатель 19- 22 того квадранта, в котором расположена стрела. 1 ил.The invention relates to the field of material handling equipment, namely, position indicators of boom slewing cranes. The purpose of the invention is to increase reliability. Potentiometers, 2 boom position sensors are connected via keys 15-18 to light emitters 19-22. The indicator 24 of the angle of rotation of the boom is associated with a potentiometer 1. When the angle of rotation of the boom of the cluster is changed, a light emitter 19-22 of the quadrant in which the boom is located lights up. 1 il.

Description

////

(Л(L

2222

2020

Неиспр Neisp

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию, а именно к указател м положени  стрел поворотных кранов.The invention relates to lifting and handling equipment, namely, position indicators of boom slewing cranes.

Цель изобретени  - повышение надежности .The purpose of the invention is to increase reliability.

На чертеже изображена блок-схема указател .The drawing shows a block diagram of the pointer.

Предлагаемый указатель содержит датчик угла поворота стрелы, включающий в себ  круговые линейные потенциометры 1 и 2, корпусы которых закреплены на основании, а движки механически соединены со стрелой. Потенциомет- ры 1 и 2 выполнены по крайней мере с четырьм  равномерно расположенными выводами 3-10. Диаметрально расположенные выводы 3, 5 и 8, 1U заземлены, а выводы 4, 6 и 7, 9 подключены к бло ку питани  разнопол рным напр жением Соответствующие выводы потенциометров 1 и 2 сдвинуты на четверть оборота относительно друг друга. Входы нуль-органов 11 и 12 блоков коммута- ции подключены к движкам потенциометров 1 и 2, а выходы один непосредственно , а другой через инвертор 13, 14 подсоединены к управл ющим входам ключей 15-18, включенных в цепь блока питани  и светоизлучателей 19-22 индикатора 23 квадранта.The proposed pointer includes an arrow angle sensor including circular linear potentiometers 1 and 2, the shells of which are fixed to the base, and the sliders are mechanically connected to the boom. Potentiometers 1 and 2 are made with at least four evenly spaced pins 3-10. Diametrically located pins 3, 5 and 8, 1U are grounded, and pins 4, 6 and 7, 9 are connected to the power supply unit with opposite voltage. The corresponding terminals of potentiometers 1 and 2 are shifted by a quarter turn relative to each other. The inputs of the zero-organs 11 and 12 of the switching units are connected to the sliders of potentiometers 1 and 2, and the outputs are directly and one via the inverter 13, 14 connected to the control inputs of the keys 15-18 connected to the power supply and emitters 19 22 indicators 23 quadrants.

Индикатор 24 угла поворота стрелы через выпр митель 25 подключен к движку потенциометра 1. Контроль исправности осуществл етс  светоизлуча- телем 26, подключенным через двухуровневый компаратор 27 и сумматор 28 к выпр мител м 25, 29.The indicator 24 of the angle of rotation of the boom through the rectifier 25 is connected to the slider of the potentiometer 1. The serviceability is monitored by a light emitter 26 connected via a two-level comparator 27 and the adder 28 to the rectifiers 25, 29.

Указатель работает следующим об- разом.The pointer works as follows.

Испавность указател  контролируетс  сравнением суммы напр жений потенциометров 1 и 2 с ее граничными допустимыми значени ми с помощью компаратора 27. При неисправности загораетс  светоизлучатель 26. Положение стрелы в пределах 90 определ етс The indicator is controlled by comparing the sum of voltages of potentiometers 1 and 2 with its boundary allowable values using a comparator 27. In the event of a malfunction, a light emitter 26 lights up. The position of the boom within 90 is determined by

10ten

5 0 5 5 0 5

Q Q

00

5five

индикатором 24 по напр жению потенциометра 1. Квадрант положени  стрелы определ етс  по пол рности напр жени  потенциометров 1 и 2 с помощью ключей 15-18, зажигаю1цих соответствующие светоизлучатели 19-22.indicator 24 according to the voltage of the potentiometer 1. The quadrant of the boom position is determined by the polarity of the voltage of potentiometers 1 and 2 with the help of keys 15-18, lighting the corresponding light emitters 19-22.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Указатель положени  стрелы поворотного крана, содержащий датчик угла поворота стрелы, включающий в себ  круговые линейные потенциометры, корпусы которых закреплены на основании, а движки механически соединены со стрелой, индикаторы квадранта и угла поворота стрелы, блоки коммутации, выпр митель и блок питани  разнопол рным напр жением, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности, потенциометры датчика угла поворота стрелы выполнены по крайней мере с четырьм  равномерно расположенными выводами, причем одни диаметрально расположенные выводы потенциометров заземлены, другие подключены к блоку питани  разно- пол рным напр жением, а соответствующие выводы потенциометров сдвинуты на четверть оборота движка относительно друг друга, при этом каждый блок коммутации включает в себ  нуль- орган, вход которого подключен к движку соответствующего потенциометра датчика угла поворота стрелы, инвертор и ключи, управл ющие входы которых у одного непосредственно, л v другого через инвертор подсоедини к выходу нуль-органа, индикатор квадранта включает в себ  по крайней мере четыре светоизлучател , св занные с блоком питани  через соответствующие ключи блоков коммутации, а индикатор угла поворота стрелы через выпр митель подключен к движку одного из потенциометров датчика угла поворота стрелы.A boom crane boom position indicator containing a boom angle sensor, including circular linear potentiometers, the housings of which are fixed to the base, and the sliders mechanically connected to the boom, quadrant and boom angle indicators, switching units, rectifier and power supply unit with alternating polarity in order to increase reliability, the potentiometers of the boom angle sensor are made with at least four evenly spaced pins, and one diametrically The posi- tive terminals of the potentiometers are grounded, the others are connected to the power supply unit with different voltages, and the corresponding terminals of the potentiometers are shifted by a quarter of the engine's rotation relative to each other, each switching unit including a zero-organ, whose input is connected to the engine of the corresponding potentiometer sensor the angle of rotation of the boom, the inverter, and the keys that control the inputs of one directly, and the other through the inverter is connected to the output of the null organ, the quadrant indicator turns on It has at least four light emitters associated with the power supply unit through the corresponding switching unit keys, and the boom angle indicator is connected to the slider of one of the boom angle sensor potentiometers via a rectifier.