SU832335A1 - Object tilt angle data transmitter - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК УГЛОВ НАКЛОНА ОБЪЕКТА(54) OBJECT ANGLE SENSOR OF OBJECT

II

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной мехнике и может быть использовано в системах автоматического контрол  положени  объекта.The invention relates to an instrumentation mechanic and can be used in systems for automatically controlling the position of an object.

Известно устройство дл  определени  углов наклона объектов, ма тник у которого выполнен в виде пластин, имеющих форму секторов, вершина которых совмещена с осью вращени  преобразовател  угловых перемещений в электрический сигнал 1.A device is known for determining the angles of inclination of objects, the thumb of which is made in the form of plates having the shape of sectors, whose apex is aligned with the axis of rotation of the angular displacement transducer into an electrical signal 1.

Ближайщим к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  датчик углов наклона объекта, содержащий ма тник и преобразователь в виде синусно-косинусного трансформатора, статор которого скреплен с объектом, причем ма тник имеет форму сектора, а верщина сектора совмещена tосью ротора синуснокосинусного трансформатора 2.The closest to the invention to the technical essence and the achieved result is an object tilt angle sensor, containing a tactile and a converter in the form of a sine-cosine transformer, the stator of which is attached to the object, the tame form of a sector, and the sector top is aligned with the t-axis of the rotor of the sine-transformer 2 .

Недостатком данных устройств  вл етс  низка  точность определени  углов наклона объекта.The disadvantage of these devices is the low accuracy of determining the angles of inclination of the object.

Цель изобретени  - повышение точностиThe purpose of the invention is to improve the accuracy

Цель достигаетс  тем, что в датчике углов наклона объекта, содержащем преобразователь в виде . синус-косинусного трансформатора, статор которого скрепленThe goal is achieved by the fact that in the sensor of the angles of inclination of the object containing the transducer in the form. sine cosine transformer whose stator is bonded

с объектом, и ма тник, укрепленный внутри ротора преобразовател , ма тник выполнен в форме сегмента, центральный угол которого совмещен с осью вращени  ротора синусно-косинусного трансформатора и определ етс  от1/Гдо 1,3 ЗГ. with the object, and the master, mounted inside the rotor of the converter, the master is made in the form of a segment, the central angle of which is aligned with the axis of rotation of the rotor of the sine-cosine transformer and is determined from 1 / H to 1.3 SG.

На фиг. 1 представлены графические зависимости импульсов силы Sx, необходимых дл  выделени  из положени  равновеси  ма тников, выполненных в виде различных круговых фигур, относительно характеризующего круговую фигуру центрального угла о( ; на фиг. 2 - кинематическа  схема предлагаемого датчика углов наклона объекта .FIG. Figure 1 shows the graphical dependences of the impulses of the force Sx, necessary for isolating attenuators from the equilibrium position, made in the form of various circular shapes relative to the central angle characterizing the central angle o (;; Fig. 2 is a kinematic diagram of the proposed object tilt angle sensor.

Датчик содержит ма тник 1, выполненный в форме сегмента, центральный уголThe sensor contains a 1, made in the form of a segment, the central angle

его совмещен с осью вращени  ротора 2 синусно-косинусного трансформатора, статор 3 которого соединен с объектом 4.it is aligned with the axis of rotation of the rotor 2 of a sine-cosine transformer, the stator 3 of which is connected to the object 4.

при рассмотрении физического ма тника , совершающего плоское движение под действием сил  т жести, возмущающей силы , определ етс  импульс силы Sx, необходимый дл  выведени  его из положени  равновеси .When considering a physical object that performs a plane motion under the action of gravitational force, a disturbing force, the impulse force Sx is determined that is necessary to remove it from its equilibrium position.

Примен   дл  движущегос  ма тника теоремы об изменении количества движени  и об изменении кинетической энергии, выводитс  вдражение, определ ющее импульс силы, необходимый дл  выведени  ма тника из равнов и , имеющее видApplying the theorem on the change of the amount of motion and the change in kinetic energy for a moving model, an impression is deduced that determines the impulse of force necessary to bring the player out of equals and has the form

),),

где о( -центральный угол круговой фигуры ма тника.where o (is the central angle of the circular figure of the tartar.

Графическое представление выражени  отображено на фиг. 1, откуда видно, что центральный угол J. при верщине сегмента должен выбиратьс  из неравенства ( а максимальный импульс силы, необходимый дл  выведени  ма тника из положени  равновеси  дл  круговых форм ма тника , присущ сегменту с центральным углом сХ 1,16,A graphical representation of the expression is shown in FIG. 1, whence it is seen that the central angle J, when the segment is worn, must be chosen from the inequality (and the maximum impulse of force required to bring the man out of the equilibrium position for the circular forms of the bow is inherent to the segment with the central angle cX 1.16,

Датч1 к тлов наклона объекта работает следующим образом.Dutch1 to tel tilt object operates as follows.

При наклоне объекта 4 статор 3, скрепленный с ним, поворачиваетс  относительноротора 2 синусно-косинусного трансформатора , соединенного с ма тником 1, сохран ющим свое посто нное положение в пространстве . В результате этого с выхода синусно-косинусного трансформатора снимаетс  измен ющийс  электрический сигнал, соответствующий измер емым углам наклона объекта.When the object 4 is tilted, the stator 3, fastened to it, rotates relative to the rotor 2 of the sine-cosine transformer connected to the cylinder 1, which maintains its constant position in space. As a result, a variable electrical signal is picked up from the output of the sine-cosine transformer, corresponding to the measured object tilt angles.

JT 7,/б5Г JT 7, / b5G

Использование в датчике углов наклона объекта ма тника, выполненного в форме сегмента с центральным углом Л, совмещенным с осью вращени  ротора синусно-косинусного трансформатора и определ емым из неравенства .,iJl , позвол ет повысить точность преобразовани  углового перемещени  в электрический сигнал, так как у такого датчика ма тник обладает повыщенным собственным восстанавливающим импульсом силы.The use in the sensor of the tilt angle of the object of the ticker, made in the shape of a segment with a central angle L, combined with the axis of rotation of the rotor of the sine-cosine transformer and determined from the inequality, iJl, improves the accuracy of converting the angular displacement into an electrical signal, since Such a sensor has a raised own regenerative impulse of force.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР , № 628402, кл. G 01 С 9/02, 05.Ш.73.1. USSR author's certificate, № 628402, cl. G 01 C 9/02, 05.SH.73. 2.Авторское свидетельство СССР № 561867, кл. G 01 С 9/12, 26.05.75.2. USSR author's certificate number 561867, cl. G 01 C 9/12, 26.05.75. ot. (радиан) ot. (radian) 7.5ЯЯ const Фиг.7.5 I const FIG. //////Л////// L Фы2.2.Fe2.2.