SU1367022A2 - Differentiating device - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике. Цель изобретени  - повышение точности. Устройство содержит широтно-импульс- ный модул тор 1, триггер 2, элементы И 3,4-, блок пам ти 5, формирователь импульсов 6, элементы ЗАПРЕТ 7,8, элемент ИЛИ 9, фильтр 10 нижних частот , генератор 11 управл емой частоты . Выходные импульсы вырабатываютс  в результате сопоставлени  длительностей соседних ШИМ-импульсов, вырабатываемых модул тором 1 о Тактова  частота модул ции измен етс  в зависимости от величины производной. 1 ил.This invention relates to analog computing. The purpose of the invention is to improve accuracy. The device contains a pulse-width modulator 1, trigger 2, elements AND 3.4, memory block 5, pulse shaper 6, elements BAN 7.8, element OR 9, low-pass filter 10, frequency controlled oscillator 11 . Output pulses are generated by comparing the durations of adjacent PWM pulses produced by the modulator 1 o The clock modulation frequency varies with the magnitude of the derivative. 1 il.

Description

входentrance

Ч) H)

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике.This invention relates to analog computing.

Цель изобретени  - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

На чертеже представлена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Схема содержит широтно-импульсный модул тор 1, (ШИМ), триггер 2, элементы И 3, 4 блок 5 пам ти, формирователь 6 импульсов, элементы ЗАПРЕТ 7 и 8, элемент ИЛИ 9, фильтр 10 нижни частот генератор 11 управл емой частоты . Позици ми 12 и 13 обозначены выходы сигналов отрицательной и положительной производной.The circuit contains a pulse-width modulator 1, (PWM), trigger 2, elements AND 3, 4 memory block 5, driver 6 pulses, BAN elements 7 and 8, element OR 9, low-pass filter 10 and a frequency controlled oscillator 11. Positions 12 and 13 denote the outputs of the signals of the negative and positive derivative.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Входной аналоговый сигнал постуйа- ет на вход пшротно-импульсного модул тора , который формирует импульсы с относительной длительностью, пропорциональной значению входного сигнала Нулевое состо ние триггера 2 разреша- ё прохождение через элемент ИЗ. первого и всех последующих нечетных импульсов на информационный вход блока 5 пам ти, в котором запоминаетс  их длительность. Задним фронтом ШИМ-им- пульса триггер 2 перебрасываетс  в другое состо ние, поэтому все четные импульсы проход т через элемент И 4, Формирователь 6 вьфабатывает короткий импульс по переднему фронту четных импульсов, при этом происходит считыThe input analog signal is fed to the input of a pulse-width modulator, which generates pulses with a relative duration proportional to the value of the input signal. The zero state of trigger 2 is allowed to pass through the IZ element. the first and all subsequent odd pulses to the information input of the memory unit 5, in which their duration is memorized. With the falling edge of the PWM pulse, trigger 2 is transferred to another state, so all even pulses pass through AND 4, Shaper 6 accumulates a short pulse along the leading edge of even pulses, and the reading

вание информации из блока 5 пам ти, Импульс с блока 5 пам ти и следующий импульс одновременно поступают на пр мой и инверсньй входы элементов ЗАПРЕТ 7 и 8. В результате при наличии производной, отличной от нул , на выходе одного из них формируетс  импульс, относительна  длительность которого соответствует величине производной ,information from block 5 of memory, the impulse from block 5 of memory and the next pulse simultaneously arrive at the direct and inverse inputs of the elements BANKS 7 and 8. As a result, if there is a derivative other than zero, an output is generated at the output of one of them whose duration corresponds to the value of the derivative,

Выходные импульсы с элементов ЗАПРЕТ 7 и 8 через элемент ШШ 9 и фильтр 10 .нижних частот управл ют частотой генератора 11, При увеличении модул  производной повьппаетс  частота запуска ШИМ 1, что повышает точность определени  производной за счет уменьшени  запаздьшани .The output pulses from the BANKS 7 and 8 elements through the SHSh 9 element and the low-pass filter 10 control the frequency of the oscillator 11. As the modulus of the derivative is increased, the PWM 1 trigger frequency is increased, which increases the accuracy of the derivative determination by reducing the latency.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Дифференцирующее устройство по авт.св. №1029185, отличающеес  тем, что, с целью повьш1ени  .точности, устройство содержит генератор управл емой частоты, фильтр нижних частот и элемент ШШ, входы которого подключены к выходам соответственно первого и второго элементов ЗАПРЕТ, а выход через фильтр нижних частот соединен с входом генератора управл емой частоты, выход которого соединён с тактовым входом широ тно- импульсного модул тора.Differentiating device for auth.St. No. 1029185, characterized in that, in order to increase accuracy, the device comprises a controlled frequency generator, a low-pass filter and an SHS element whose inputs are connected to the outputs of the first and second BREAD elements, respectively, and the output through the low-pass filter is connected to the generator input controlled frequency, the output of which is connected to the clock input of a wide-pulse modulator.