SU1360967A1 - Устройство дл загрузки металлорежущего станка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к металлообработке и .может быть использовано дл  ав- то.матической загрузки .металлорежущих станков детал ми типа фланцев и валов. Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет обеспечени  захвата заготовок типа валов при их плотно.м расположении в магазине. Однорукий манипул тор снабжен механизмом качани , позвол ющим подводить и отводить зажимные элементы 14 и 15 соответственно при захвате заготовок из магазина и их укладке в магазин. Каждый захват выполнен в виде двух пар зажимных элементов , первый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, св занного через коромысло с приводом зажимных элементов захвата . На одном плече установлен ролик, а другое плечо св зано с вторым зажи.мным элементом посредством зубчатых венцов. При этом установка всех вторых зажимных элементов на одной общей оси, смонтированной в корпусе захватной головки, позвол ет совмещать все вторые зажимные элементы в одной вертикальной плоскости и заводить зажимные элементы в свободные  чейки магазина. 7 ил. to /V СО о о со с: 21 6 2(7 Фиг. 6

Description

Изобретение относитс  к металлообработке и может быть использовано дл  автоматической загрузки металлорежущих станков детал ми типа фланцев и валов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей путем обеспечени  захвата заготовок типа валов нри их плотном расположении в магазине.

На фиг. 1 изображено устройство дл  загрузки токарного станка с ЧПУ е горизонтальной осью шпиндел  заготовками типа фланцев и валов; на фиг. 2 - сменна  тара дл  валов во взаимодействии со сменным двухпозицпонным захватом дл  валов; на фиг. 3 - установленный на механической руке сменный двухпозиционный захват дл  валов; на фиг.. 4 - вид А на фиг. 1 (вид слева); на фпг. 5 - вид Б на фиг. 2 (вид сл.сва); на фиг. 6 - общий вид двухпо- зицнонного захвата дл  дета. тей типа валов; на фиг. 7 - вид В на фиг. 6 (вид слева).

Устройство дл  загрузки металлорежу- nj,ero станка содержит тактовый стол 1 (фиг. 1) с установленным на нем сменным магазином 2 с ориентирующими  чейками дл  деталей типа фланцев или сменным магазином 3 (фиг. 2) дл  деталей тина ва. юв и однорукий манипул тор 4, механическа  рука 5 которого несет сменную захватную головку 6, в корнусе которой установлены два захвата и приводы перемещени  их зажимных элементов. Сменна  захватна  головка 6 установлена с возможностью поворота вокруг продольной оси 7 механической руки 5. Захватна  головка 6 может быть выполнена дл  деталей типа флаццев или дл  деталей типа валов (фиг. 3 и 6). Однорукий манипул тор 4 вьшолнен гюртальны.м н установлен над станком параллельно оси 8 центров станка. Захватна  головка 6 установлена на механической руке 5, котора  кроме возвратно- поступательного перемещени  вдоль своей оси имеет качательное движение на цапфах 9 (фиг. 4), установленных на каретке 10 однорукого манипул тора 4. Каретка 10 в свою очередь имеет возможность перемещепи  вдоль оси 8 центров станка по монорельсу 11, установленному на опорах 12. Сменна  захватна  головка 6 дл  деталей типа валов (фиг. 6) содержит корпус 13 е двум  захватами, каждый из которых выполнен в виде двух пар зажимных элементов 14 и 15 и коромысла 16. Первый нз зажимных элементов 15 каждой пары выполнен укороченным в виде двуплечего рычага с одной центрирующей рабочей поверхностью 17 в виде ролика 18, установленного на одном его плече, а на другом его плече выполнен зубчатый сектор 19, вход щий в зацепление с соот ветствуюн-шм зубчатым сектором второго зажимного элемента 14 с двум  центрирующими рабочими поверхност ми 20 и 21, имеющими форму окружностей.

0

5

0

5

0

0

5

0

5

Захваты - загружаюндий и разгружающий - своими ос ми 22 установлены симметрично под углом, равным 60° к общей оси поворота 7, совпадающей с продольной осью механической руки 5. Зажимные элементы 14 и 15 каждой пары св заны между собой зубчатыми секторами 19 и вход т в зацепление непосредственно друг с другом без какого-либо промежуточного кинематического элемента. Одноименные зажимные элементы 14 и 15 разных захватов в вертикальной плоскости совмещены друг с другом за счет разного рассто ни  между парами зажимных элементов, при этом из соображений обеспечени  большей точности ориентации заготовки при ее выводе на ось 8 центров етанка большее рассто ние между собой имеют пары зажимных элементов загружающего захвата. Дл  обеспечени  независимой работы каждой пары зажимных элементов 14 и 15 каждого захвата, что необходимо дл  захватывани  ступеичатых валиков, укороченные зажимные элементы 15 в виде двуплечих рычагов св заны между собой коромыслом 16 (фиг. 7) с шарнирами 23 по концам. При этом коромысло 16 каждого из захватов в свою очередь при помощи шарнира 24 св зано с выходным эле.ментом, например со штоком 25 привода 26 перемещени  зажимных элементов , установленного на оси 27 с возможностью качани . Сменные захватные головки 6 дл  деталей типа фланцев и деталей типа валов, а также сменные магазины 3 имеют соответственно единые взаимозамен емые присоединительные базы. Ячейки магазина дл  валов сформированы пластинами 28 (фиг. 2 и 5) с определенным числом призматических выемок и общими ограничительными планками 29. За счет дополнительных пластин 30 могут быть сформированы несколько р дов  чеек дл  укладки валиков меньшей длины. При переналадке предлагаемого устройства дл  загрузки металлорежущего станка с деталей типа фланцев на детали типа валов происходит замена захватов, магазина и управл ющей программы.

Устройство дл  загрузки металлорежущего станка работает следующим образом.

После установки на тактовый стол I вручную или автоматически очередного сменного магазина 2 с заготовками однорукий манипул тор 4 одним из захватов захватной головки 6 производит загрузку станка первой заготовкой, вз той из первой  чейки магазина 2. После выхода механической руки 5 из рабочей зоны станка и пуска рабочей програмы станка однорукий мани- нул тор 4, работа  параллельно со стан-, ком, забирает из магазина 2 вторую заготовку , транспортирует ее к рабочей зоне станка и ждет вызова после обработки детали . Далее происходит замена в патроне станка обработанной детали на очередную

заготовку с использованием второго захвата захватной головки 6 и поворота ее в рабочей зоне станка вокруг продольной оси 7 .механической руки 5, при этом одновременно происходит кантование заготовки. После выхода механической руки 5 с обработанной деталью из рабочей зоны станка производитс  пуск программы станка и параллельно укладка одноруким манипул тором 4 обработанной детали в первую  чейку магазина 2 и вз тие очередной заготовки. При укладке детали, производи.мой вертикальным ходом механической руки 5, захваты захватной головки располагаютс  во второй свободной от заготовки  чейке. После выработки предлагаемым способом всего р да деталей ходом тактового стола 1 происходит подача магазина 2 на следующий р д деталей. Последовательность работы повтор етс  до выработки всего магазина. Благодар  наличию в магазине 2 пазов дл  прохода захватов захватной головки 6, а также компактной конструкции захватов обеспечиваетс  возможность плотной укладки деталей типа фланцев в магазине 2 как по диаметру , так и по ширине.

При работе устройства с детал ми типа валов работа устройства в пределах выработки р да деталей происходит аналогичным образом, за исключением движени  подхода зажимных элементов захватов перед захватыванием детали и соответственно выхода зажимных элементов после опускани  детали, которое, в случае, наличи  фланцев, осуществл етс  ходом каретки 10 однорукого .манипул тора 4, а в случае наличи  валов - качанием механической руки 5 на цапфах 9. Кроме того, перемещение тактового стола 1 на шаг, в случае наличи  фланцев, происходит после выработки р да деталей, а в случае наличи  валов - после вз ти  каждой заготовки. Однако, как при работе с фланцами, так и при работе с вала.ми замена обработанной детали на заготовку и одновременное ее кантование происходит при одновременной работе захватов с поворотом их в рабочей зоне станка вокруг продольной оси 7 .механической руки, а укладка обработанной детали при их плотном расположении в магазине происходит также за счет размещени  зажимных элементов захвата в освобожденной  чейке. При раскрытии зажимных элементов захвата в результате аварийного падени  давлени  в гидросистеме питани  приводов перемещени  зажимных элементов захватов во врем  работы однорукого манипул тора выпадание вала из захвата не происходит благодар  тому, что зажимные элементы 14 располагаютс  и перекрывают диаметр детали. При этом, благодар  срабатыванию блокировки , дальнейша  работа манипул тора приостанавливаетс .

Таким образом, благодар  расположению захватов с зажимными элементами 14 и 15,

0

5

0

5

0

5

0

5

0

часть из которых укорочены симметрично под острым углом к продольной оси механической руки, и совмещению одноименных зажимных элементов обоих захватов обеспечиваетс  возможность подвода зажимных элементов захвата к детали в горизонтальном направлении (т.е. в плоскости расположени  деталей в магазине 3) и размещение зажимных элементов захвата при укладке обработанной детали и вз тии очередной заготовки в освобожденной  чейке магазина 3. Это в конечном счете обеспечивает возможность плотного расположени  заготовок типа валов в магазине 3. Совпадение оси 7 поворота захватов с продольной оЬью механической руки 5, кроме того, обеспечивает кантование деталей типа валов под обработку с другой стороны, а отсутствие промежуточного звена в кинематической св зи между зажимными элементами 14 и 15 захватов , более проста  св зь в коромысла 16 .между парами зажимных элементов 14 и 15 и. непосредственна  установка захватов на поворотный шпиндель механической руки 5 в совокупности обеспечивают конструктивную простот) захватов дл  валов и точность центрировани  деталей . Расположение зажимных элементов 14 захвата исключает выпадание детали в аварийной ситуации, а исполнение рабочей поверхности укороченных зажимных элементов 15 захвата в виде ролика обеспечивает центрирование детали при значительном несовпадении оси детали с осью захвата.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  загрузки металлорежущего станка, содержащее сменный магазин с ориентирующими  чейками и однорукий манипул тор , механическа  рука которого расположена на каретке и несет захватную головку , в корпусе которой установлены два захвата и приводы пере.мещени  заи имных элементов этих захватов, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  захвата заготовок типа валов при их плотном расположении в магазине, оно снабжено .механизмом качани  захватной головки, а каждый захват вьиюлнен в виде двух па р зажимных элементов и коромысла, щарнир- . но св занного с выходным элементом соответствующего привода перемеи 1ени  зажимных элементов захвата, причем первый зажимной элемент каждой пары выполнен в виде двуплечего рычага, щарнирно установленного на корпусе и св занного с концом коромысла, на одном плече которого установлен ролик, а на другом выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с зубчатым венцом, выполненным на втором зажимном элементе этой пары, при этом вторые зажимные элементы захватов установлены на дополнительно введенной общей оси, закрепленной в корпусе захватной головки.

   Фиг.2.

   Фиг. З

   7/

   72

   ФигЛ

   Вид ff

   Вид В

   14

   Составитель А. Шир ева

   Редактор Л. ЗайцеваТехред И. ВересКорректор И. Эрдейи

   Заказ 5782/19Тираж 786Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытий

   П 3035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

   фиг. 7