SU1360967A1 - Устройство дл загрузки металлорежущего станка - Google Patents
Устройство дл загрузки металлорежущего станка Download PDFInfo
- Publication number
- SU1360967A1 SU1360967A1 SU864099976A SU4099976A SU1360967A1 SU 1360967 A1 SU1360967 A1 SU 1360967A1 SU 864099976 A SU864099976 A SU 864099976A SU 4099976 A SU4099976 A SU 4099976A SU 1360967 A1 SU1360967 A1 SU 1360967A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- clamping elements
- clamping
- grippers
- elements
- shafts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feeding Of Workpieces (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к металлообработке и .может быть использовано дл ав- то.матической загрузки .металлорежущих станков детал ми типа фланцев и валов. Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей за счет обеспечени захвата заготовок типа валов при их плотно.м расположении в магазине. Однорукий манипул тор снабжен механизмом качани , позвол ющим подводить и отводить зажимные элементы 14 и 15 соответственно при захвате заготовок из магазина и их укладке в магазин. Каждый захват выполнен в виде двух пар зажимных элементов , первый из которых выполнен в виде двуплечего рычага, св занного через коромысло с приводом зажимных элементов захвата . На одном плече установлен ролик, а другое плечо св зано с вторым зажи.мным элементом посредством зубчатых венцов. При этом установка всех вторых зажимных элементов на одной общей оси, смонтированной в корпусе захватной головки, позвол ет совмещать все вторые зажимные элементы в одной вертикальной плоскости и заводить зажимные элементы в свободные чейки магазина. 7 ил. to /V СО о о со с: 21 6 2(7 Фиг. 6
Description
Изобретение относитс к металлообработке и может быть использовано дл автоматической загрузки металлорежущих станков детал ми типа фланцев и валов.
Цель изобретени - расширение технологических возможностей путем обеспечени захвата заготовок типа валов нри их плотном расположении в магазине.
На фиг. 1 изображено устройство дл загрузки токарного станка с ЧПУ е горизонтальной осью шпиндел заготовками типа фланцев и валов; на фиг. 2 - сменна тара дл валов во взаимодействии со сменным двухпозицпонным захватом дл валов; на фиг. 3 - установленный на механической руке сменный двухпозиционный захват дл валов; на фиг.. 4 - вид А на фиг. 1 (вид слева); на фпг. 5 - вид Б на фиг. 2 (вид сл.сва); на фиг. 6 - общий вид двухпо- зицнонного захвата дл дета. тей типа валов; на фиг. 7 - вид В на фиг. 6 (вид слева).
Устройство дл загрузки металлорежу- nj,ero станка содержит тактовый стол 1 (фиг. 1) с установленным на нем сменным магазином 2 с ориентирующими чейками дл деталей типа фланцев или сменным магазином 3 (фиг. 2) дл деталей тина ва. юв и однорукий манипул тор 4, механическа рука 5 которого несет сменную захватную головку 6, в корнусе которой установлены два захвата и приводы перемещени их зажимных элементов. Сменна захватна головка 6 установлена с возможностью поворота вокруг продольной оси 7 механической руки 5. Захватна головка 6 может быть выполнена дл деталей типа флаццев или дл деталей типа валов (фиг. 3 и 6). Однорукий манипул тор 4 вьшолнен гюртальны.м н установлен над станком параллельно оси 8 центров станка. Захватна головка 6 установлена на механической руке 5, котора кроме возвратно- поступательного перемещени вдоль своей оси имеет качательное движение на цапфах 9 (фиг. 4), установленных на каретке 10 однорукого манипул тора 4. Каретка 10 в свою очередь имеет возможность перемещепи вдоль оси 8 центров станка по монорельсу 11, установленному на опорах 12. Сменна захватна головка 6 дл деталей типа валов (фиг. 6) содержит корпус 13 е двум захватами, каждый из которых выполнен в виде двух пар зажимных элементов 14 и 15 и коромысла 16. Первый нз зажимных элементов 15 каждой пары выполнен укороченным в виде двуплечего рычага с одной центрирующей рабочей поверхностью 17 в виде ролика 18, установленного на одном его плече, а на другом его плече выполнен зубчатый сектор 19, вход щий в зацепление с соот ветствуюн-шм зубчатым сектором второго зажимного элемента 14 с двум центрирующими рабочими поверхност ми 20 и 21, имеющими форму окружностей.
0
5
0
5
0
0
5
0
5
Захваты - загружаюндий и разгружающий - своими ос ми 22 установлены симметрично под углом, равным 60° к общей оси поворота 7, совпадающей с продольной осью механической руки 5. Зажимные элементы 14 и 15 каждой пары св заны между собой зубчатыми секторами 19 и вход т в зацепление непосредственно друг с другом без какого-либо промежуточного кинематического элемента. Одноименные зажимные элементы 14 и 15 разных захватов в вертикальной плоскости совмещены друг с другом за счет разного рассто ни между парами зажимных элементов, при этом из соображений обеспечени большей точности ориентации заготовки при ее выводе на ось 8 центров етанка большее рассто ние между собой имеют пары зажимных элементов загружающего захвата. Дл обеспечени независимой работы каждой пары зажимных элементов 14 и 15 каждого захвата, что необходимо дл захватывани ступеичатых валиков, укороченные зажимные элементы 15 в виде двуплечих рычагов св заны между собой коромыслом 16 (фиг. 7) с шарнирами 23 по концам. При этом коромысло 16 каждого из захватов в свою очередь при помощи шарнира 24 св зано с выходным эле.ментом, например со штоком 25 привода 26 перемещени зажимных элементов , установленного на оси 27 с возможностью качани . Сменные захватные головки 6 дл деталей типа фланцев и деталей типа валов, а также сменные магазины 3 имеют соответственно единые взаимозамен емые присоединительные базы. Ячейки магазина дл валов сформированы пластинами 28 (фиг. 2 и 5) с определенным числом призматических выемок и общими ограничительными планками 29. За счет дополнительных пластин 30 могут быть сформированы несколько р дов чеек дл укладки валиков меньшей длины. При переналадке предлагаемого устройства дл загрузки металлорежущего станка с деталей типа фланцев на детали типа валов происходит замена захватов, магазина и управл ющей программы.
Устройство дл загрузки металлорежущего станка работает следующим образом.
После установки на тактовый стол I вручную или автоматически очередного сменного магазина 2 с заготовками однорукий манипул тор 4 одним из захватов захватной головки 6 производит загрузку станка первой заготовкой, вз той из первой чейки магазина 2. После выхода механической руки 5 из рабочей зоны станка и пуска рабочей програмы станка однорукий мани- нул тор 4, работа параллельно со стан-, ком, забирает из магазина 2 вторую заготовку , транспортирует ее к рабочей зоне станка и ждет вызова после обработки детали . Далее происходит замена в патроне станка обработанной детали на очередную
заготовку с использованием второго захвата захватной головки 6 и поворота ее в рабочей зоне станка вокруг продольной оси 7 .механической руки 5, при этом одновременно происходит кантование заготовки. После выхода механической руки 5 с обработанной деталью из рабочей зоны станка производитс пуск программы станка и параллельно укладка одноруким манипул тором 4 обработанной детали в первую чейку магазина 2 и вз тие очередной заготовки. При укладке детали, производи.мой вертикальным ходом механической руки 5, захваты захватной головки располагаютс во второй свободной от заготовки чейке. После выработки предлагаемым способом всего р да деталей ходом тактового стола 1 происходит подача магазина 2 на следующий р д деталей. Последовательность работы повтор етс до выработки всего магазина. Благодар наличию в магазине 2 пазов дл прохода захватов захватной головки 6, а также компактной конструкции захватов обеспечиваетс возможность плотной укладки деталей типа фланцев в магазине 2 как по диаметру , так и по ширине.
При работе устройства с детал ми типа валов работа устройства в пределах выработки р да деталей происходит аналогичным образом, за исключением движени подхода зажимных элементов захватов перед захватыванием детали и соответственно выхода зажимных элементов после опускани детали, которое, в случае, наличи фланцев, осуществл етс ходом каретки 10 однорукого .манипул тора 4, а в случае наличи валов - качанием механической руки 5 на цапфах 9. Кроме того, перемещение тактового стола 1 на шаг, в случае наличи фланцев, происходит после выработки р да деталей, а в случае наличи валов - после вз ти каждой заготовки. Однако, как при работе с фланцами, так и при работе с вала.ми замена обработанной детали на заготовку и одновременное ее кантование происходит при одновременной работе захватов с поворотом их в рабочей зоне станка вокруг продольной оси 7 .механической руки, а укладка обработанной детали при их плотном расположении в магазине происходит также за счет размещени зажимных элементов захвата в освобожденной чейке. При раскрытии зажимных элементов захвата в результате аварийного падени давлени в гидросистеме питани приводов перемещени зажимных элементов захватов во врем работы однорукого манипул тора выпадание вала из захвата не происходит благодар тому, что зажимные элементы 14 располагаютс и перекрывают диаметр детали. При этом, благодар срабатыванию блокировки , дальнейша работа манипул тора приостанавливаетс .
Таким образом, благодар расположению захватов с зажимными элементами 14 и 15,
0
5
0
5
0
5
0
5
0
часть из которых укорочены симметрично под острым углом к продольной оси механической руки, и совмещению одноименных зажимных элементов обоих захватов обеспечиваетс возможность подвода зажимных элементов захвата к детали в горизонтальном направлении (т.е. в плоскости расположени деталей в магазине 3) и размещение зажимных элементов захвата при укладке обработанной детали и вз тии очередной заготовки в освобожденной чейке магазина 3. Это в конечном счете обеспечивает возможность плотного расположени заготовок типа валов в магазине 3. Совпадение оси 7 поворота захватов с продольной оЬью механической руки 5, кроме того, обеспечивает кантование деталей типа валов под обработку с другой стороны, а отсутствие промежуточного звена в кинематической св зи между зажимными элементами 14 и 15 захватов , более проста св зь в коромысла 16 .между парами зажимных элементов 14 и 15 и. непосредственна установка захватов на поворотный шпиндель механической руки 5 в совокупности обеспечивают конструктивную простот) захватов дл валов и точность центрировани деталей . Расположение зажимных элементов 14 захвата исключает выпадание детали в аварийной ситуации, а исполнение рабочей поверхности укороченных зажимных элементов 15 захвата в виде ролика обеспечивает центрирование детали при значительном несовпадении оси детали с осью захвата.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл загрузки металлорежущего станка, содержащее сменный магазин с ориентирующими чейками и однорукий манипул тор , механическа рука которого расположена на каретке и несет захватную головку , в корпусе которой установлены два захвата и приводы пере.мещени заи имных элементов этих захватов, отличающеес тем, что, с целью расширени технологических возможностей путем обеспечени захвата заготовок типа валов при их плотном расположении в магазине, оно снабжено .механизмом качани захватной головки, а каждый захват вьиюлнен в виде двух па р зажимных элементов и коромысла, щарнир- . но св занного с выходным элементом соответствующего привода перемеи 1ени зажимных элементов захвата, причем первый зажимной элемент каждой пары выполнен в виде двуплечего рычага, щарнирно установленного на корпусе и св занного с концом коромысла, на одном плече которого установлен ролик, а на другом выполнен зубчатый венец, взаимодействующий с зубчатым венцом, выполненным на втором зажимном элементе этой пары, при этом вторые зажимные элементы захватов установлены на дополнительно введенной общей оси, закрепленной в корпусе захватной головки.Фиг.2.Фиг. З7/72ФигЛВид ffВид В14Составитель А. Шир еваРедактор Л. ЗайцеваТехред И. ВересКорректор И. ЭрдейиЗаказ 5782/19Тираж 786ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР ио делам изобретений и открытийП 3035, Москва, Ж-35, Раушска наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4фиг. 7
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864099976A SU1360967A1 (ru) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Устройство дл загрузки металлорежущего станка |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864099976A SU1360967A1 (ru) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Устройство дл загрузки металлорежущего станка |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1360967A1 true SU1360967A1 (ru) | 1987-12-23 |
Family
ID=21249928
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864099976A SU1360967A1 (ru) | 1986-07-31 | 1986-07-31 | Устройство дл загрузки металлорежущего станка |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1360967A1 (ru) |
-
1986
- 1986-07-31 SU SU864099976A patent/SU1360967A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 722732, кл. В 23 Q 7/04, 1980. .. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4404727A (en) | Machine tool operable as both a chucking type lathe and as a machining center | |
US4597155A (en) | Boring machine with work-handling tool turret | |
SE7811714L (sv) | Detaljvexlare och detaljmagasin for svarvar | |
US3792633A (en) | Vertical multispindle continuous lathe | |
US4316398A (en) | Loading and/or unloading device for machine tools, particularly automatic lathes | |
US4505020A (en) | Tool replacing device | |
US4288909A (en) | Automatic tool changer for machine tool | |
US4082018A (en) | Machine tool automation | |
SU1360967A1 (ru) | Устройство дл загрузки металлорежущего станка | |
JPH07503667A (ja) | カッテイングにより金属加工を行うための装置 | |
SU1158344A1 (ru) | Промышленный робот модульного типа | |
US4872380A (en) | Workpiece positioner for chuck and center machining | |
JPS614639A (ja) | 工作物支持パレツトの移送装置 | |
US2088119A (en) | Method of machining metallic workpieces | |
US4329770A (en) | Automatic tool changer | |
CN219853458U (zh) | 一种倒立式车床 | |
SU598752A1 (ru) | Автоматизированна технологическа единица | |
SU1425036A1 (ru) | Робототехнический комплекс | |
US5088182A (en) | Turret changer | |
SU743862A1 (ru) | Промышленный робот | |
SU1609550A1 (ru) | Двухшпиндельный токарный станок | |
JPH06304835A (ja) | 工作機械のストック用工具交換装置 | |
GB2140335A (en) | Transfer means for a machine tool | |
SU1341018A1 (ru) | Транспортный робот | |
SU865650A1 (ru) | Промышленный робот |