SU1357928A1 - System for regulating water level in irrigation channel water head - Google Patents

Abstract

Изобретение может использоватьс  в системах регулировани  водорас- пределени  на каналах оросительной сети. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности системы и качества регулировани . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в системе осуществл ют стабилизацию уровн  в заданной точке бьефе оросительного канала , например в зоне сосредоточени  водопотребителей, на всем диапазоне изменени  величины их расхода при регулировании водоподачи в зависимости от уровн  в начале бьефа. При этом глубину наполнени  канала в начале бьефа измен ют в зависимости от изменени  расхода водопотребителей . Система содержит датчики верхнего и нижнего уровней смежных бьефов, датчик положени ; затвора,датчики- сигнализаторы предельных уровней верхнего бьефа, затвор с электроприводом , блоки контрол  скорости изменени  уровн  и коррекции задани  уставки уровн  нижнего бьефа, схему сравнени  и формирователь импульсов. 4 ил. с € (Л со ел со ю 00The invention can be used in water control systems on irrigation canals. The aim of the invention is to increase the reliability of the system and the quality of regulation. This goal is achieved by the fact that the system stabilizes the level at a given point of the bay of the irrigation canal, for example, in the zone where water users are concentrated, over the entire range of variation in the magnitude of their flow when regulating the water supply depending on the level at the beginning of the pool. At the same time, the channel filling depth at the beginning of the tail varies depending on the change in the consumption of water consumers. The system contains sensors of the upper and lower levels of adjacent pools, a position sensor; the shutter, sensors for signaling limit levels of the upstream, an electrically operated shutter, units for controlling the rate of level change and correction for setting the downstream level setpoint, a comparison circuit and a pulse shaper. 4 il. from € (L ao e so y 00

Description

Изобретение относитс  к автомати™ зации гидротехнических сооружений открытой водораспределительной сети при регулировании водоподачи в зани симости от уровн  воды в нижнем бьефе и может быть использовано в системах регулировани  водораспределе- ПИЯ на каналах оросительной сети.The invention relates to the automation of hydraulic structures of an open water distribution network in regulating water supply at a distance from the water level in the downstream and can be used in water distribution control systems on irrigation canals.

Целью изобретени   вл етс  повыше- ю выхода которого подключены соответст-The aim of the invention is to increase the output of which is connected to the corresponding

кие надежности работы системы и качества регулировани .system reliability and quality of regulation.

На фиг,1 приведена структурна  схема системы регулировани  уровн  воды в бьефе оросительного канала; на фиг,2 - функциональные схемы блоков , вход щих в состав системы; на фиг.З - фу1тциональна  схема вычислительного устройства; на фиг.А -Fig. 1 shows a structural diagram of a system for regulating the level of water in the tail of an irrigation canal; Fig. 2 shows functional diagrams of blocks included in the system; on fig.Z - fukttsionalna diagram of a computing device; on figa -

веино к входам элемента ИЛИ 24 и блока 14 пам ти. Выходы блока 22 деле - ни  элемента ИЛИ 24 и вход блока 23 1 ременного отсчета подключены соот- 15 ветственно на выходы и входы устройства КО ТрОЛЯеveino to the inputs of the element OR 24 and the memory block 14. The outputs of the block 22 of the case OR element 24 and the input of the block 23 1 of the belt countdown are connected respectively to the outputs and inputs of the KO TROLLE device

Клок 6 сравнени  (.фиг.2) выполнен в виде сумматора 25, три входа которого подключены на входы блока, а Иремеина  диаграмма устройства конт- 20 выход соединен с выходом блока.Comparison block 6 (.Fig.2) is made in the form of an adder 25, three inputs of which are connected to the inputs of the block, and Iremein's diagram of the control device 20 output is connected to the output of the block.

Формирователь 7 импульсов (фиг.2) содержит последовательно соединенные ключ 26 и 1П ротпо -импульсный модул тор 27, два выхода которого соедине- 25 ны с выходами блока, а два входаThe pulse shaper 7 (Fig. 2) contains a serially connected switch 26 and a 1P rotary-pulse modulator 27, two outputs of which are connected to the outputs of the unit, and two inputs

ключа подключены на входы блока,второй выход тиротно-импульсного модул тора соединен с первым выходом через дифференцируюпую цепь (не пока- 30 зано),the key is connected to the inputs of the unit; the second output of the inertial pulse modulator is connected to the first output via a differentiated circuit (not shown);

3 установившемс  режиме минимальному уровню 28 на участке 29 канала соответствует минимальна  величина расхода воды Q,,,9 f максимальному3 steady state minimum level 28 on the section 29 of the channel corresponds to the minimum amount of water flow Q ,,, 9 f maximum

ПМ W Н PM W N

сов соединен с входом привода 8 зат- 5 уровню 30 - максимальный расход 0,sov connected to the input of the drive 8 shade-5 level 30 - maximum flow 0,

Расход воды из рассматриваемого участка 29 с затворами 31, 32 равен сумме расходов через ниже расположенное перегораживаю дее сооружение 40 Qj с затвором 32 и расходу Р / водо- выпуска 33 в При стабилизации уровн The flow of water from the section 29 under consideration with closures 31, 32 is equal to the sum of the flow through the lower 40 Qj with the closure 32 and the flow rate P / water release 33 in when the level is stabilized.

рол  скорости изменени  уровн    H5-0aieM бьефе и формировател  импульсов .The role of the rate of change of the level of the H5-0aieM pool and pulse generator.

Система содержит датчики уровн  верхнего 1 и нижнего 2 бьефов и чик 3 положени  затвора, выходы которых соединены с входами устройства 4 коррекции задани  уставки уровн  ни с- него бьефа, а выход датчика 2 уровн  нижнего бьефа дополнительно подключен к входам устройства 5 контрол  скорости изменени  уровн  в нижнем бьефе и блока б сравнени , выход которого через формирователь 7 импуль-The system contains upper level 1 and lower 2 level sensors and 3 shutter position gates, the outputs of which are connected to the inputs of the rigging setpoint set correction device 4, and the output of the lower pool level sensor 2 is additionally connected to the inputs of the level change control device 5 in the downstream and block b of the comparison, the output of which through the shaper 7 impulses

4545

вора, два других входа которого подключены к выходам датчиков-сигнали - заторов верхнего 9 и нижнего 10 предельных уровней верхнего бьефа.the thief, the other two inputs of which are connected to the outputs of the sensor-signals - congestion of the upper 9 and lower 10 extreme levels of the upstream.

При этом два выхода устройства 5 Св заны с входами блока 6 сравнени  и формировател  7 импульсов и другими выходами устройства 4 коррекции, ВЬР- ход которого подключен к входу блока 6 сравнени , в другой выход формировател  7 импульсов соединен с другим входом устройства 5.Two outputs of the device 5 are associated with the inputs of the comparison unit 6 and the pulse former 7 and other outputs of the correction device 4, the VrP stroke of which is connected to the input of the comparison unit 6, and the other output of the pulse former 7 is connected to another input of the device 5.

Устройство 4 коррекции задани  уставки уровн  нижнего бьефа (фиг.2) содержит вычислительный блок 1 и ключ 12,, входы которых соединены с входа ш устройства, а их выходы через масштабирующий сумматор 13 подключены на выход блока.The device 4 for adjusting the setpoint level setpoint (Fig. 2) contains the computing unit 1 and the key 12, whose inputs are connected to the input w of the device, and their outputs through the scaling adder 13 are connected to the output of the block.

Устройство 5 (фиг,2) содержит блок , 14 пам ти, выход которого подключен к входу первого элемента 15 сравнени , первого 16 и второго 17 сумматоров, другие входы которых соединены соот-The device 5 (FIG. 2) contains a block, 14 memory, the output of which is connected to the input of the first comparison element 15, the first 16 and second 17 adders, the other inputs of which are connected respectively

5050

в середине 34 бьефа максимальному расходу соответствует максимапьный уровень 35.in the middle of the 34 reach, the maximum discharge corresponds to a maximum level of 35.

Вычислительный блок (фиг.З) содержит последовательно соединенные; сумматор 36, входы которого подк..пк)чены на входа блока, первый нормирующий усилитель 37, блок 38 извлечени  корн , блок 39 умножени  и второй нормирующий усихштель 40, причем второй вход блока умножени  подключен на вход блока, а на его выход подклшче.н выход второго нормирующего усилител  40„Computing unit (fig.Z) contains connected in series; an adder 36, whose inputs are connected to the inputs of the unit, the first normalizing amplifier 37, the root extraction unit 38, the multiplication unit 39 and the second normalizing amplifier 40, the second input of the multiplying unit connected to the input of the unit and its output is connected. n the output of the second normalizing amplifier 40 "

Положение кривой свободной поверхности потока открытого водораспределительного канала определ ет в€шичи-The position of the free surface flow curve of an open water distribution channel determines in its width

ветстненно с задатчиками верхнего 18 и нижнего 19 уровней квантовани , а выходы - с входами второго 20 и третьего 21 элементов сравнени . Выход первого элемента )5 сравнени  подключен к входу блока 22 делени , другой вход которого соединен с выходом блока 23 вpeмe п oгo отсчета, два другихIt is consistent with the controls of the upper 18 and lower 19 quantization levels, and the outputs with the inputs of the second 20 and third 21 reference elements. The output of the first element 5 of the comparison is connected to the input of the division unit 22, the other input of which is connected to the output of the unit 23 of the first countdown, the other two

5five

00

в середине 34 бьефа максимальному расходу соответствует максимапьный уровень 35.in the middle of the 34 reach, the maximum discharge corresponds to a maximum level of 35.

Вычислительный блок (фиг.З) содержит последовательно соединенные; сумматор 36, входы которого подк..пк)чены на входа блока, первый нормирующий усилитель 37, блок 38 извлечени  корн , блок 39 умножени  и второй нормирующий усихштель 40, причем второй вход блока умножени  подключен на вход блока, а на его выход подклшче.н выход второго нормирующего усилител  40„Computing unit (fig.Z) contains connected in series; an adder 36, whose inputs are connected to the inputs of the unit, the first normalizing amplifier 37, the root extraction unit 38, the multiplication unit 39 and the second normalizing amplifier 40, the second input of the multiplying unit connected to the input of the unit and its output is connected. n the output of the second normalizing amplifier 40 "

Положение кривой свободной поверхности потока открытого водораспределительного канала определ ет в€шичи-The position of the free surface flow curve of an open water distribution channel determines in its width

ну транспортируемого расхода. При этом каждому значению величины расхода QP в установившемс  режиме соответствует определенное значение угла наклона свободной поверхности потока и, следовательно, величине его изменени  () соответствует определенна  величина изменени  уровн  ( в конце бьефа аЬ - Well transported consumption. At the same time, each value of the flow rate QP in the steady state corresponds to a certain value of the angle of inclination of the free surface of the stream and, consequently, to the value of its change () corresponds to a certain amount of change in the level (at the end of the tail ab

- ft Р г, , где В - ширина канала;- ft Р г,, where В - width of the channel;

BlV-(q|BlV- (q |

V - скорость потока; tu - площадь живого сечени  потока; q - ускорение силы т жести.V is the flow rate; tu is the area of the living cross section of the stream; q is the acceleration of the force of gravity.

Св зь между изменением уровн  в конце и начале бьефа устанавливает соотношение лЬ ,гдеК - коэффициент пропор1Ц1он льности, Его величина определ ет точку стабилизации уровн  в бьефе, вокруг которой вращаетс  плоскость поверхности свободного потока. В зависимости от расположени  водопотребителей точка стабилизации может быть задана в середине бьефа или смещена к его границам .The relation between the level change at the end and the beginning of the tail establishes the ratio lb, where K is the coefficient proportional to the degree of flaxeness. Its value determines the point of stabilization of the level in the pool around which the plane of the free-flow surface rotates. Depending on the location of water consumers, the stabilization point can be set in the middle of the pool or shifted to its boundaries.

В установившемс  режиме, когда вьшолн етс  баланс водоподачи в бьеф и расхода из него, глубину наполнени  в начале бьефа определ ют из выражени In steady state, when the balance of water supply to the pool and discharge from it is completed, the depth of filling at the beginning of the basin is determined from the expression

h(t) hcT- + ЛЬ(1)„,h (t) hcT- + ЛЬ (1) „,

где h р - отметка уровн  в голове ка нала при отсутствии расход из бьефа (); Jh(t).. - расчетное значение коррек-where h p is the level mark in the head of the channel in the absence of discharge from the pool (); Jh (t) .. - the calculated value of the correction

пP

ции отметки уровн  в голове канала по расходу и вы- бранной точке стабилизации в бьефе.level indicator in the head of the channel for flow and the selected stabilization point in the pool.

Следовательно, каждому значению транспортируемого расхода определена глубина наполнени  в его головной части и по сигналу рассогласовани  формируют такой длительности временной интервал дл  перестановки регулирующего органа, чтобы крива  свободной поверхности потока зан ла новое расчетное положение. При этом ось вращени  ее плоскости находитс  в токе стабилизации уровн .Consequently, each filling value of the flow rate is determined by the depth of filling in its head part and, by the error signal, a time interval is formed for changing the regulator so that the curve of the free surface of the flow takes a new calculated position. In this case, the axis of rotation of its plane is in the level stabilization current.

Рассогласование между водопода- чей ( и расходом характеризует скоThe mismatch between the water supply (and the flow rate characterizes the speed

рость изменени  уровн  ) в каналеchannel level change rate)

, С , WITH

QH- (- B/eJ л- . QH- (- B / eJ l-.

где нормирующий коэффициент.where is the normalization factor.

В зависимости от места сосредото- чени  водопотребителейвыбираетс  точка стабилизации уровн  в канале.Depending on the place of concentration of water consumers, a level stabilization point in the channel is selected.

Дл  стабильной работы водопотре- бителей, расположенных в конце участка 29, необходимо выполнить требование стабилизации уровн  (в устано- вивпюмс  режиме) в месте сосредоточени  водопотребителей (h const) на всем диапазоне изменени  расхода отFor stable operation of water receivers located at the end of section 29, it is necessary to fulfill the requirement of stabilization of the level (in the installation in the spray mode) at the place of concentration of water consumers (h const) over the entire range of flow variation from

QpMoiKc pMurt- Р рассосредоточени водопотребителей во второй части бьефа точкой стабилизации уровн  может быть выбрана середина 34 бьефа; а уровень воды в бьефе при этом колеблетс  мехщу свободной поверхность потока при максимальном расходе и горизонтальной поверхностью на заданной отметке her при Qp 0.QpMoiKc pMurt-P dispensing water consumers in the second part of the reach can be selected as the stabilization level of the middle 34 of the reach; and the water level in the pool at the same time oscillates to the surface of the free flow surface at the maximum flow rate and the horizontal surface at a given mark of her at Qp 0.

Система работает следующим образом .The system works as follows.

При включении водопотребителей (zlOj.) в конце бьефа возникает отрицательна  волна (излива), котора  при достижении начала бьефа вызывает понижение уровн  в створе датчика 2 уровн  нижнего бьефа, скорость понижени  которого пропорциональна величине нанесенного возмущени . Сигнал скорости с выхода устройства 5 прилагаетс  к входу устройства 4 коррекции задани , где суммируетс  с величиной водоподачи Q, и по найденномуWhen water consumers are turned on (zlOj.), A negative wave (outflow) arises at the end of the tail, which, when reaching the start of the tail, causes a decrease in the level of the downstream sensor 2, the rate of decrease of which is proportional to the value of the applied perturbation. The speed signal from the output of the device 5 is applied to the input of the device 4 of the task correction, where it is summed with the water supply value Q, and by the found

значению расхода (.Q t К --) устройство 4 коррекции формирует величину 4h(t) заданной отметки статического уровн  hcT- Величину водоподачи Q (расход через затвор 31) определ ют с помощью вычислительного блока 11 по информации о положении затвора и значени м уровней верхнего и нижнего бьефов. Например, при затопленном истечении в нижний бьеф расход определ етс  выражением q -а-Ъ if 2qZ, где /U - коэффициент расхода;the flow value (.Q t K -) correction device 4 generates the value 4h (t) of a given static level hcT-mark. The water supply Q (flow through the gate 31) is determined using the computing unit 11 according to the information on the gate position and the values of upstream and downstream. For example, in the case of a submerged discharge to the downstream, the discharge is determined by the expression q -a-b if 2qZ, where / U is the discharge coefficient;

а - высота отверсти  затвора;a - height of the opening of the shutter;

Ъ - ширина отверсти  затвора;B is the width of the opening of the shutter;

Z - перепад между уровн ми верхнего и нижнего бьефов. Лл  этого с помощью сумматора 36 (фиг.З) определ ют текуп1ее значение Z и после масштабировани  выходного сигнала сумматора первым нормирующим усилителем 37 определ ют подкоренное выражение с помощью блока 38 извле-Z is the difference between the levels of the upstream and downstream. This is determined using the adder 36 (FIG. 3), the closet Z value, and after the output signal of the adder is scaled by the first normalizing amplifier 37, the radicand is determined using the block 38 to extract

чеии  к орн , выходной сигнал которого и сигнал датчика положени  затвора перемножают блоком 39 умножени , Полученный результат умножени  масштабируют вторым нормирующим усилителем 40 в единиць расхода.The output signal and the gate position sensor signal are multiplied by multiplication unit 39. The result of the multiplication is scaled by the second normalizing amplifier 40 to the flow unit.

(Сигнал рассогласовани  на выходе сравнени  равен(The error signal at the output of the comparison is

блока 6block 6

h(t : где h(t  h (t: where h (t

hh

- ((t), j±K,. ii- ((t), j ± K ,. ii

K. 1 tK. 1 t

CT H - 1  CT H - 1

(hf.(t )f, ) - составл ю- luaH сигнала но отклонению j составл юща  сигнала по скорости изменени  уровн . Ниротно-импульсный модул тор 27 формировател  7 импульсов по сигналу формирует управл ющий импульс ;щ  компенсации нанесенного возм тз1ени . Затвор 3 открываетс  на расчетное значение и с момента его открыти  с начала бьефа в его конеД устремл етс  положителы а  пр ма  волна (наполнени ). Достигнув конца бьефа, она приостанавливает понижение уровн  воды. Аналогично прикрываетс  затвор 31 при отключении водопотребителей.(hf. (t) f,) is the signal of the luH signal but the deviation of the signal component of the rate of change of the level. The orbit-pulse modulator 27 of the driver of 7 pulses generates a control pulse according to the signal, and compensation for the applied opportunity. The shutter 3 opens to the calculated value and from the moment of its opening from the beginning of the pool, the positive wave rises (fillings) in its course. Having reached the end of the reach, it suspends the lowering of the water level. Similarly, shutter 31 closes when water consumers are disconnected.

При сверхрасчетных изменени х расхода воды или авари х на канале система переходит на временное ограниче- нив уровней на отметках не выше и не ниже предельных с помощью датчиков- сигнализаторов 9 и 10 и затвора 31 с приводом 8, не допуска  переполнени  1(ли опорожнени  участков канала до прекрагцени  аварий или до момента О1 о}1чани  переходных процессов регу- .ггированн  „For over-estimated changes in water consumption or channel failures, the system switches to a temporary restriction of the levels at elevations not higher and not lower than the limit using the signaling sensors 9 and 10 and the shutter 31 with the actuator 8, preventing overflow 1 channel to stop accidents or to the moment O1 O} 1 of the transient processes is regulated-

При определении скорости изменени  уровн  отстраиваютс  от волновых про- цессов п канале. Дл  этого Б устройстве 5 осуществл етс  квантование сиг- пала датчика 2 уровн  ннжнего бьефа по времаьш и уровню с логической выборкой способа определени  скорости; по приращению сигнбша за врем  кван- топаин  1-ши по времени изменени  сигнала на уровень квантовани ,In determining the rate of change of the level, they are separated from the wave processes in the channel. For this B device 5, the signal of the sensor of the 2nd level of the downstream along the time and the level with a logical sample of the method of determining the speed is quantized; by incrementing the signal over the time of quantopain 1-shea by the time of the signal change by the quantization level,

5 начале каждого цикла регулировани  по команде блока 23 временного отсчета текущее значение сигнала датчика 2 уровн  нижнего бьефа заноситс  в пам ть блока 14, Зафиксированное значение уровн  подаетс  на сумматор 16, где. к нему добавл ют U, поступающее от задатчика 18 верхнего уровн  квантовани , и сумматор 17, где значение уменьпшют на величину сигнала Uf,, поступающее от задатчика 195, at the beginning of each adjustment cycle, at the command of the block 23 of the time reference, the current value of the downstream level 2 sensor signal is stored in the memory of block 14. The fixed level value is fed to the adder 16, where. U is added to it, coming from setter 18 of the upper quantization level, and adder 17, where the value is reduced by the amount of signal Uf, coming from setter 19

гшжнего уровн  квантовани . Результирующие сигналы подаютс  на элементы 20 и 21 сравнени  с текущим значением сигнг ла датчика 2 уровн  нижнего бьефа и, когда он изменитс  на величину заданной уставки уровн  квантовани , на выходе соответствующего элемента 20 и 21 сравнени  по вл етс quantizing level. The resulting signals are fed to the comparison elements 20 and 21 with the current value of the signal of the downstream level 2 sensor and, when it changes to the value of the set quantization level setting, the output of the corresponding comparison element 20 and 21 appears

Q сигнал, который через элемент ИЛИ 24 поступает на ключи 26 и 12 формировател  7 импульсов и устройства 4 коррекции задани  уставки уровн  нижнего бьефа. Если в течение цикла ре5 гулировани  изменение сигнала датчика не превысит заданных верхнего Uj или нижнего U|j уровней квантовани , то с выхода блока 23 временного отсчета поступает команда окончани  цикла,The Q signal, which, through the OR element 24, is supplied to the keys 26 and 12 of the pulse former 7 and the device 4 for adjusting the setting of the downstream level setpoint. If during the tuning cycle the change in the sensor signal does not exceed the specified upper Uj or lower U | j quantization levels, then from the output of the time reference unit 23 a command is received to end the cycle,

Q котора  через элемент ИЛИ 24 поступает на вход ключей 26 и 12, Одновременно на один вход блока 22 делени  поступает сигнал рассогласовани  Ah с выхода элемента 15 сравнени , вели6 чина которого определ ет текуп1ее изменение уровн  Е рассматриваемом цикле регулировани , а на другой вход - текущее врем  от начала цикла регу-Q which through the element OR 24 is fed to the input of keys 26 and 12. At the same time, one input of dividing unit 22 receives an error signal Ah from the output of comparison element 15, the magnitude of which determines the subsequent change in level E of the considered control cycle, and the other input - current time from the beginning of the cycle

5five

Результат делени  -т- ха-The result of dividing -t- ha

лировани ,lire

0 рактеризует скорость изменени  уровн  воды в канале. Формирование управл ющего импульса производитс  в моменты окончани  цикла измерени  скорости , так как по сигналу элемента ИЛИ 24 открываетс  ключ 2 устройства 4 коррекции задани  уставки уровн  нижнего бьефа и ключ 26 запуска формировател  импульсов. После кажд,ого управл ющего импульс.а широтно-импульс-0 measures the rate of change of water level in the channel. The control pulse is generated at the moments of the end of the speed measurement cycle, since the key 2 of the element 4 of the downstream tailpoint setting and the key 26 for triggering the pulse former are opened by the signal of the OR element 24. After each control pulse, the pulse-width

0 ный модул тор 27 подает команду блоку 23 временного отсчета на переход к началу нового цикла регулировани , Таким образом, каждому изменению расхода устанавливают величину коррек5 дни уставки уровн  в начале бьефа такой величины, чтобы по окончании переходных процессов уровень в точкеThe 0th modulator 27 commands the timing unit 23 to go to the beginning of a new adjustment cycle. Thus, for each flow change, a correction value is set for the set level days at the beginning of the tail so that at the end of the transients the level at

стабилизации оставалс  неизменным, при этом управл ющий импульс форми-stabilization remained unchanged, while the control pulse of the

Q руют по длительности, пропор1шональ- ной составл ющим сигнала рассогласовани  по отклонению и по скорости.Q is ruled by duration, proportional to the component of the error signal by deviation and by speed.

На временной диаграмме работы устройства 5 и формировател  7(фиг,4),On the timing diagram of the operation of the device 5 and the former 7 (Fig, 4),

g Значение сигнала h(tp) датчика 2, занесенное в пам ть запоминающего устройства в начале цикла регулировани , соответствует точке I на кривой переходного процесса (фиг,4а).g The value of the signal h (tp) of sensor 2 recorded in the memory of the storage device at the beginning of the control cycle corresponds to point I on the transition curve (Fig. 4a).

Рс ссмотрет- три характерных переход°- ных процесса: повьшение уровн  (кри ва  А), его стабилизаци  (крива  в) и падение (крива  С). Верхний h(;,),+ +Ug и нижний h(tj,)-l-j уровни квантовани , заданные дл  точки 1, на графике показаны пунктиром. В момент повьш ени  текуг1его уровн  в канале на величину Ug (фиг,4а точка II) или его понижени  на величину U (фиг.Аа точка IIIji.Ha первом выходе устройства 5 формируетс  высокий потенциал (фиг,4с tj, t ), который приводит кThere are three characteristic transitions of the process: the increase in level (curve A), its stabilization (curve in) and the fall (curve C). The upper h (;,), + + Ug and lower h (tj,) - l – j quantization levels specified for point 1 are shown in dotted lines in the graph. At the moment when the current level in the channel rises by Ug (FIG. 4a point II) or decreases by U (Fig.Aa, point IIIji.Ha, a high potential is formed by the first output of device 5 (Fig. 4c tj, t), which leads to

10ten

1515

запуску широтно-импульсного модул тора . После его запуска на первом выходе формировател  7 формируетс  управл ющий импульс (фиг,4d,t4-K- ), а на втором выходе после дифференцировани  среза управл ющего импульса- 20 шени  надежности системы и качестваstart of the pulse-width modulator. After its start, a control pulse is formed at the first output of the driver 7 (FIG. 4d, t4-K-), and at the second output, after differentiating the control pulse slice, the system reliability and quality

III и IV аналогична рассмотренной ( фиг. 4.не показана).III and IV are similar to those considered (Fig. 4. not shown).

Claims (1)

Формула изобретениInvention Formula Система регулировани  уровн  вод в бъефе оросительного канала, содержаща  датчик уровн  нижнего бьефа, датчик положени  затвора, блок сравнени  и формирователь импульсов, пе вый выход которого соединен с первым входом привода затвора, подключенного вторым и третьим входами к выход соответственно датчика-сигнализатор максимального уровн  верхнего бьефа и датчика-сигнализатора минимальног уровн  верхнего бьефа, отличающа с  тем, что, с целью повьрThe water level control system in the irrigation canal bay contains a downstream level sensor, a gate position sensor, a comparator unit and a pulse shaper, the first output of which is connected to the first input of a shutter drive connected to the second and third inputs of the upper level corresponding to the sensor-alarm. the pitch and the sensor signaling a minimum headwater level, characterized in that, in order to тактовый импульс t,. (фиг.4е). По сигналу тактового импульса производитс  сброс в исходное состо ние блока 23 временного отсчета, на первом выходе которого формируетс  импульс фиксации tф (фиг.4f), а на втором - интервал Т (фиг,4g).clock pulse t ,. (Fig.4e). The time pulse signal is reset to the initial state of time counting unit 23, at the first output of which a latching pulse tf is formed (fig. 4f), and at the second output - interval T (fig. 4g). Импульс фиксации разрешает перезапись в пам ть блока 14 нового значени  сигнала h (t), датчика уровн  (фиг.4а, точка ) и этим формирует срез импульса запуска широтно-импульс- ного модул тора, так как на другом входе элемента 20 сравнени  потенциал увеличиваетс  (h(t o)i Wa Ь(1ц) + +Uj), а на выходе потен1щал уменьшаетс  до низкого уровн .A latch pulse permits rewriting into the memory of block 14 of the new signal value h (t) of the level sensor (fig. 4a, point) and thereby forms a cut of the pulse start pulse-width modulator, since the potential increases at the other input of the comparison element 20 (h (to) i Wa b (1 c) + + Uj), and the output potential decreases to a low level. регулировани , система содержит посл довательно соединенные датчик уровн  верхнего бьефа и устройство коррекции задани  уставки уровн  нижнегоcontrol, the system contains successively connected upstream level sensor and a device for adjusting the setpoint of the lower level 25 бьефа, а также устройство контрол  скорости изменени  уровн  в нижнем бьефе, первый вход которого подключен к выходу датчика уровн  нижнего бьефа, к второму входу устройства25 buoy, as well as a device for monitoring the rate of change of the level in the downstream, the first input of which is connected to the output of the downstream level sensor, to the second input of the device 30thirty 3535 коррекции задани  уставки уровн  ниж него бьефа и к первому входу блока сравнени , второй вход - к второму выходу формировател  импульсов, первый выход - к третьему входу устройства коррекции задани  уставки уровн  нижнего бьефа и второму входу бло ка сравнени , а второй выход - к четвертому входу устройства коррекции задани  уставки уровн  нижнегоto adjust the downstream level setpoint and to the first input of the comparator unit, the second input to the second output of the pulse driver, the first output to the third input of the downstream level setting reference device and the second input of the comparison unit, and the second output to the fourth input device for setting the setpoint for the lower level Переходные процессы, показанные на кривых А и С, привод т к укорочению интервала Т, Полньш интервал Т наступает, когда уровень воды в канале стабилизируетс  (крива  в), а после его окончани  (фиг,4Ъ)на выходе устройства 5 формируетс  импульс t. Временна - диаграмма работы устройства 5 и формировател  7 в точкахTransients shown in curves A and C lead to a shortening of interval T, the full interval T occurs when the water level in the channel stabilizes (curve C), and after it ends (Fig. 4), an output t is generated at the output of device 5. Time - a diagram of the operation of the device 5 and the former 7 in points шени  надежности системы и качестваsystem reliability and quality III и IV аналогична рассмотренной (на фиг. 4.не показана).III and IV are similar to those considered (not shown in Fig. 4.). Формула изобретени Invention Formula Система регулировани  уровн  воды в бъефе оросительного канала, содержаща  датчик уровн  нижнего бьефа, датчик положени  затвора, блок сравнени  и формирователь импульсов, первый выход которого соединен с первым входом привода затвора, подключенного вторым и третьим входами к выходам соответственно датчика-сигнализатора максимального уровн  верхнего бьефа и датчика-сигнализатора минимального уровн  верхнего бьефа, отличающа с  тем, что, с целью повьррегулировани , система содержит после довательно соединенные датчик уровн  верхнего бьефа и устройство коррекции задани  уставки уровн  нижнегоA water level control system in the irrigation channel béje, comprising a downstream level sensor, a gate position sensor, a comparator unit and a pulse shaper, the first output of which is connected to the first input of a shutter drive connected to the second and third inputs to the outputs of the upper upstream level sensor respectively. and the sensor of the minimum level of the upstream, characterized in that, for the purpose of adjusting, the system contains sequentially connected level sensors of headwater and correction device setpoint lower layer бьефа, а также устройство контрол  скорости изменени  уровн  в нижнем бьефе, первый вход которого подключен к выходу датчика уровн  нижнего бьефа, к второму входу устройстваthe pool and the device controlling the rate of change of the level in the lower pool, the first input of which is connected to the output of the bottom-water level sensor, to the second input of the device коррекции задани  уставки уровн  нижнего бьефа и к первому входу блока сравнени , второй вход - к второму выходу формировател  импульсов, первый выход - к третьему входу устройства коррекции задани  уставки уровн  нижнего бьефа и второму входу блока сравнени , а второй выход - к четвертому входу устройства коррекции задани  уставки уровн  нижнегоto adjust the downstream level setpoint and to the first input of the comparator unit, the second input to the second output of the pulse generator, the first output to the third input of the downstream setting setpoint correction device and the second input of the comparator unit, and the second output to the fourth input of the correction device set the lower level settings бьефа и первому входу формировател  импульсов, выход датчика положени  затвора соединен с п тым входом устройства коррек1щи задани  уставки уровн  нр5жнего бьефа, выход которогоthe buoya and the first input of the pulse former, the output of the gate position sensor is connected to the fifth input of the correction device for setting the level set for the downstream pool, the output of which подключен к третьему входу блокаconnected to the third input of the unit сравнени , св занного выходом с вторым входом формировател  импульсов.comparison associated with the output of the second pulse driver. От damtfUKo верл неео бъефа от. do/nw/ar /70/ю- жени  затвораFrom damtfUKo verl neo beef from. do / nw / ar / 70 / south gate h(i)h (i) гg 16sixteen 2020 22 4 t4 t - От do/nvi/ffo него бъефа- From do / nvi / ffo to him кihfi ),kihfi) fr ffi Ifr ffi I frrrfrrr I1 KJI1 kj Э 27 4-E 27 4- KjiMKvf 4-4 25 27 IT H k , ItcfftgoJ /XfKjiMKvf 4-4 25 27 IT H k, ItcfftgoJ / Xf 7777 2727 Г5G5 2222 Редактор И.ШуллаEditor I. Shulla Составитель Л.ЦаллаговаCompiled by L. Tsallagova Техред М.Ходанич Корректор М.ШарогаиTehred M. Khodanich Proofreader M. Sharogai Заказ 5997/48Тираж 863ПодписноеOrder 5997/48 Circulation 863 Subscription ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee по делам изобретений и открытий 113035, Москва,Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5 Производственно полиграфическое предпри тие, г, Ужгород, ул. Проектна , 4Production and printing company, Uzhgorod, st. Project, 4 сриг.Зsrig.Z flfSjd A,flfSjd A, fuz.fuz. Запуск iJantjcx ШИН шипRunning iJantjcx TIR spike