SU1342762A1 - Транспортное средство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автотракторостроени  и может быть использовано в конструкци х полноприводных колесных самоходных машин. Цель изобретени  - повьшение эффективности путем подключени  переднего ведущего моста в т говый режим в про- цессе трогани  и разгона транспортного средства. Транспортное средство п . г i (Л

Description

содержит перадниГг ведущий мост 7, муфту 9 его подключени , силовой цилиндр 10 которой св зан с источником 6 давлени  через клаплн 11 управлени  и двухпозиционный трехлинейный золотник 2. Устройство снабжено блоком управлени  (БУ) 18, входы которого св заны с датчиком 16 частоты вращени  ведомых частей муфты 3 сцеплени  и датчиком 17 положени  органа управлени  подачей топлива, а выход - с электромагнитным клапаном 22, перва  лини  которого св зана с управл ющей полостью золотника 21, втора  - со сливом, а треть  - с магистралью, св зьгеающей силовой цилиндр 4 муфты 3 сцеплени  с краном 5 управлени . При трогании с места и разгоне тран1

Изобретение относитс  к автотракторостроению и может быть использовано в конструкци х полноприводных колесных самоходных машин.

Цель изобретени  - повьщ1ение эффективности путем подключени  переднего ведущего моста в т говый режим в процессе трогани  и разгона транспортного средства.

На чертеже представлена схема транспортного средства.

Транспортное средство содержит двигатель 1 с органом 2 управлени  подачей топлива, муфту 3 сцеплени  (МС), управл ющий гидроцилиндр 4 которой св зан через кран. 5 управлени  сцеплением с источником 6 давлени , передний 7 и задний 8 мосты, фрикционную муфту 9 включени  переднего моста, силовой цилиндр 10, которой гидравлически св зан с источником давлени  через клапан I1 управлени , выполненный в виде след щего механизма пр мого действи , кинематичес- ки св занного с педалью 12 тормоза, и тормозные механизмы 13 и 14 заднего моста, гидравлически св занные через управл емый педалью 12 тормоза тормозной кран 15 с источником дав- лени . Кроме этого, транспортное средство снабжено датчиком 16 частоты вращени  ведомых частей МС, датчиспортного средства с пыхода БУ 18 подаетс  сигнал на электромагнитный клапан 22, который подает давление в управл ющую полость золотника 21, под воздействием которого золотник 21 занимает положение, при котором источник 6 давлени  соедин етс  с цилиндром 10 муфты 9, Муфта 9 замыкаетс  и подключет передний мост 7 в ве- режим. После разгона транспортного средства с выхода БУ 18 сигнал на клапан 22 не подаетс , и он занимает положение, св зьшающее управл ющую полость золотника 21 со сливом , который, в свою очередь, соедин ет полость силового цилиндра 10 со сливом, и муфта 9 размыкаетс . I ил.

ком 17 положени  органа управлени  подачей топлива, блоком управлени  18, состо щим из вычитающего устройства (ВУ) 19, входы которого св заны с упом нутыми датчиками, и сравнивающего устройства (СУ) 20, вход которого соединен с выходом вычитающего устройства, а в магистрали, св зывающей силовой цилиндр 10 с клапаном 11 управлени , установлен гидро- управл емый двухпозиционный трехлинейный распределитель 21, в первой позиции св зывающий силовой цилиндр 10 с клапаном 11 управлени , а во второй - с источником 6 давлени , при этом управл юща  полость распределител  21 соединена с первой линией двухпозиционного трехлинейного электромагнитного клапана 22, втора  лини  которого соединена со сливом, а треть  - с магистралью, св зьтаю- щей гидроцилиндр 4 муфты сцеплени  с краном 5 управлени  сцеплением, причем электромагнит электромагнитного клапана 22 св зан с выходом СУ 20.

Устройство работает следующим образом .

При работающем двигателе 1 и нажатой педали сцеплени  кран 5 управлени  сцеплением соедин ет полость управл ющего гидроцилиндра 4 со ели313

BOM, давление в гидпоцилиндре отсутствует , МС 3 разомкнута и на пере.- дает крут щ Гт момент от двигател  1 к заднему ведущему мосту 8, транспортное средство не движетс . При этом на вход ВУ 19 блока 18 управлени  подаетс  сигнал Wp от датчика 17, пропор1;иональный углу поворота педали 2, а сигнал со на входе ВУ 19 от датчика 16 равен нулю. Поэтому с выхода ВУ 19 на вход СУ 20 подаетс  сигнал Wp, больший эталонной величины СО. Сигнал с выхода блока 18 управлени  подаетс  на электромагнит электромагнитного клапана 22, которы соедин ет рабочую полость гидроцилиндра 4 с управл ющей полостью распределител  21. Поскольку давление в гидроцилиндре 4 отсутствует, то отсутствует и давление в отправл ющей полости распределител  21, который находитс  в положении, при котором силовой цилиндр 10 через клапан 11 управлени  соединен со сливом. Давление в силовом цилиндре 10 отсутству- ет, фрикционна  муфта 9 подключени  переднего моста разокнута.

При отпускании педали сцеплени  кран 5 управлени  сцеплением соеди- н ет управл ющий гидроцилиндр 4 с источником 6 давлени , давление в гидроцилиндре 4 нарастает, МС 3 включаетс , и происходит процесс трогани  и разгона транспортного средства. В этот момент датчик 16 фиксирует сигнал, пропорциональный угловой скорости ведомых частей муфты 4, а датчик 17 - пропорциональный положению механизма 2 управлени  подачей топли ва, и подают на вход ВУ 19 блока 18 управлени  соответственно сигналы СЗд и сОр . Сигнал с выхода ВУ 19, пропорциональный разности (Цр-СОщ), поступает на вход СУ 20, где происхо- дит сравнение указанной разности с эталонной величиной (О, достижение которой определ ет установившеес  движение транспортного средства, т.е завершение разгона. В случае, если разность (о -G5J больше эталонной величины со5, сигнал с выхода СУ 20 подаетс  на электромагнит двухпози- ционного трехлинейного электромагнитного клапана 22, который сообщает рабочую полость гидроцилиндра 4 с управл ющей полостью двухпозиционного трехлинейного распределител  21. Под действием давлени  в управл ющей по

5

о Q п

5

Ь24

лостл чолотпик 21 зп гимает положение, п К )тпром св ;1ыг)лет источник 6 давлени  с силовым цилиндром 10 муфты 9. Муфта 9 замыкаетс  и подключает передний мост 7 в т говьй режим. В процессе разгона преодолеваетс  сопротивление движению транспортного средства , углова  скорость ведомых частей МС 3 начинает возрастать, и в неко- торьм момент времени разность сигналов (ир-со„) от датчиков 17 и 16 на выходе ВУ I9 достигает значени  эталонной величины со,- В этом сигнал с выхода СУ 20 не подаетс  на электромагнит клапана 22. Под действием пружины клапан 22 занимает положение , при котором св зьшает управл ющую полость распределител  21 со сливом. В этот момент распределитель 21 под действием пружины возвращаетс  в исходное положение и сообщает полость силового цилиндра 10 со сливом. Муфта 9 размыкаетс  и отключает передний мост 7.

При торможении транспортного средства осуществл етс  нажатие на тормозную педаль 12. При этом рабоча  жидкость от источника 6 давлени  поступает по двум магистрал м - к главному тормозному цилиндру 15 и тормозным механизмам 13 и 14 моста 8 и к клапану I1, который соедин ет с силовым цилиндром 10 фрикционной муфты 9 подключени  моста 7 источник 6 давлени . Давление в рабочей полости фрикционной муфты 9 пропорционально ходу педали 12. При отпускании тормозной педали 12 клапан 11 за счет кинематической св зи с педалью возвращаетс  в исходное положение и соедин ет цилиндр 10 муфты со сливом. При этом муфта 9 пробуксовьшает и снижает тормозную силу на мосту 7. Кроме того, цилиндр 15 с небольшим запаздьшанием соедин ет рабочую- полость тормозных механизмов 13 и 14 моста 8 со сливом. Это улучшает устойчивость и управл емость движени  при торможении.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Транспортное средство, содержащее двигатель с органом управлени  подачей топлива, муфту сцеплени , управл ющий гидроцилиндр муфты сцеплени , св занный через кран управлени  сцеплением с источником давлени , передний и задний ведущие мосты, фрикцион51

   ную муфту включени  передиег-о мпст.ч, силовой цилиндр которой гидравлически св зан с источником давлени  через кланан управлени , вьпюлненный в виде след щего механизма пр мого действи , кинематически св занного с педалью тормоза, и тормозные механизмы заднего моста, гидравлически св занные через управл емый педалью тормоза тормозной кран с источником давлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности путем подключени  переднего ведущего моста в т говый режим в процессе трогани  и разгона транспортного средства, оно снабжено двух позиционным трехлинейн1,1м электромагнитным клапаном, датчиком частоты вращени  ведомых частей муфты сцеплени , датчиком положени  органа управлени  подачей топлива, блоком управлени , состо щим из вьшитающего устройства, входы которого соединены с упом нутыми датчиками, и сравни2С ,

   ПаКПЦРГО VC l pOlicTfl; , )1ХОД KOlilp I f

   соединен . ш.чодом вычитающего устройства , а также установленным в ма- гистрали, снизывающей силовой цилиндр с клапаном управлени , гидро- управл емым двухпозиционным трехлинейным распределителем, в первой позиции сообщающий силовой цилиндр с

   клапаном управлени , а во второй позиции- с источником давлени , при этом управл юща  полость золотника соединена с первой линией двухпози- ционного трехлинейного электромагнитного клапана, втора  лини  которого сообщена со сливом, а треть  - с магистралью , св зывающей гидроцилиндр муфты сцеплени  с краном управлени  сцеплением, причем в первой позиции перва  лини  соединена с второй, а во второй - с третьей, при этом электромагнит упом нутого электромагнитного клапана св зан с выходом сравнивающего устройства .