SU1342762A1 - Vehicle - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области автотракторостроени  и может быть использовано в конструкци х полноприводных колесных самоходных машин. Цель изобретени  - повьшение эффективности путем подключени  переднего ведущего моста в т говый режим в про- цессе трогани  и разгона транспортного средства. Транспортное средство п . г i (ЛThe invention relates to the field of automotive engineering and can be used in the construction of all-wheel drive wheeled self-propelled machines. The purpose of the invention is to increase the efficiency by connecting the front axle to the traction mode in the process of moving and accelerating the vehicle. Vehicle n g i (L

Description

содержит перадниГг ведущий мост 7, муфту 9 его подключени , силовой цилиндр 10 которой св зан с источником 6 давлени  через клаплн 11 управлени  и двухпозиционный трехлинейный золотник 2. Устройство снабжено блоком управлени  (БУ) 18, входы которого св заны с датчиком 16 частоты вращени  ведомых частей муфты 3 сцеплени  и датчиком 17 положени  органа управлени  подачей топлива, а выход - с электромагнитным клапаном 22, перва  лини  которого св зана с управл ющей полостью золотника 21, втора  - со сливом, а треть  - с магистралью, св зьгеающей силовой цилиндр 4 муфты 3 сцеплени  с краном 5 управлени . При трогании с места и разгоне тран1contains a driving axle 7, a coupling coupling 9, a power cylinder 10 of which is connected to a pressure source 6 through a control valve 11 and a two-position three-way spool 2. The device is equipped with a control unit (CU) 18, the inputs of which are connected to the rotational speed sensor 16 of the slave the parts of the clutch 3 of the clutch and the sensor 17 of the position of the fuel control body, and the output - with the solenoid valve 22, the first line of which is connected to the control cavity of the spool 21, the second - with the drain, and the third - with the line connecting the power supply 4th cylinder 4 clutches 3 couplings with a control valve 5. When starting off and accelerating tran1

Изобретение относитс  к автотракторостроению и может быть использовано в конструкци х полноприводных колесных самоходных машин.The invention relates to automotive engineering and can be used in the construction of all-wheel drive wheeled self-propelled machines.

Цель изобретени  - повьщ1ение эффективности путем подключени  переднего ведущего моста в т говый режим в процессе трогани  и разгона транспортного средства.The purpose of the invention is to increase the efficiency by connecting the front axle to the traction mode in the process of moving and accelerating the vehicle.

На чертеже представлена схема транспортного средства.The drawing shows a diagram of the vehicle.

Транспортное средство содержит двигатель 1 с органом 2 управлени  подачей топлива, муфту 3 сцеплени  (МС), управл ющий гидроцилиндр 4 которой св зан через кран. 5 управлени  сцеплением с источником 6 давлени , передний 7 и задний 8 мосты, фрикционную муфту 9 включени  переднего моста, силовой цилиндр 10, которой гидравлически св зан с источником давлени  через клапан I1 управлени , выполненный в виде след щего механизма пр мого действи , кинематичес- ки св занного с педалью 12 тормоза, и тормозные механизмы 13 и 14 заднего моста, гидравлически св занные через управл емый педалью 12 тормоза тормозной кран 15 с источником дав- лени . Кроме этого, транспортное средство снабжено датчиком 16 частоты вращени  ведомых частей МС, датчиспортного средства с пыхода БУ 18 подаетс  сигнал на электромагнитный клапан 22, который подает давление в управл ющую полость золотника 21, под воздействием которого золотник 21 занимает положение, при котором источник 6 давлени  соедин етс  с цилиндром 10 муфты 9, Муфта 9 замыкаетс  и подключет передний мост 7 в ве- режим. После разгона транспортного средства с выхода БУ 18 сигнал на клапан 22 не подаетс , и он занимает положение, св зьшающее управл ющую полость золотника 21 со сливом , который, в свою очередь, соедин ет полость силового цилиндра 10 со сливом, и муфта 9 размыкаетс . I ил.The vehicle comprises an engine 1 with a fuel supply control body 2, a clutch coupling 3 (MC), the control hydraulic cylinder 4 of which is connected through a crane. 5 controlling the clutch with the pressure source 6, the front 7 and rear 8 axles, the friction clutch 9 of the front axle engagement, the power cylinder 10, which is hydraulically connected to the pressure source through the control valve I1, made in the form of a tracking mechanism of direct action, brake pedal 12 connected to the brake pedal 12, and rear axle brake mechanisms 13 and 14 hydraulically connected via a brake pedal 12 operated brake valve 15 to a pressure source. In addition, the vehicle is equipped with a sensor 16 of the rotational speed of the slave parts of the MS, the dataporting means from the chute of the CU 18 sends a signal to the solenoid valve 22, which supplies pressure to the control cavity of the spool 21, under the influence of which the spool 21 takes a position where connects to cylinder 10 of clutch 9, clutch 9 closes and connects the front axle 7 to the b regime. After acceleration of the vehicle from the output of the CU 18, the signal to the valve 22 is not applied, and it takes the position connecting the control cavity of the slide valve 21 to the drain, which in turn connects the cavity of the power cylinder 10 to the drain, and the clutch 9 opens. I il.

ком 17 положени  органа управлени  подачей топлива, блоком управлени  18, состо щим из вычитающего устройства (ВУ) 19, входы которого св заны с упом нутыми датчиками, и сравнивающего устройства (СУ) 20, вход которого соединен с выходом вычитающего устройства, а в магистрали, св зывающей силовой цилиндр 10 с клапаном 11 управлени , установлен гидро- управл емый двухпозиционный трехлинейный распределитель 21, в первой позиции св зывающий силовой цилиндр 10 с клапаном 11 управлени , а во второй - с источником 6 давлени , при этом управл юща  полость распределител  21 соединена с первой линией двухпозиционного трехлинейного электромагнитного клапана 22, втора  лини  которого соединена со сливом, а треть  - с магистралью, св зьтаю- щей гидроцилиндр 4 муфты сцеплени  с краном 5 управлени  сцеплением, причем электромагнит электромагнитного клапана 22 св зан с выходом СУ 20.com 17 position of the fuel control control unit, control unit 18, consisting of subtractive device (WU) 19, whose inputs are connected with said sensors, and comparing device (SU) 20, whose input is connected to the output of subtractive device, and , connecting the power cylinder 10 with the control valve 11, a hydro-controlled two-position three-way distributor 21 is installed, in the first position connecting the power cylinder 10 with the control valve 11, and in the second position - with the pressure source 6 the distributor 21 is connected to the first line of the two-position three-line solenoid valve 22, the second line of which is connected to the drain, and a third to the line connecting the hydraulic cylinder 4 of the clutch to the clutch control valve 5, and the electromagnet of the electromagnetic valve 22 is connected to the output of the SU 20 .

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При работающем двигателе 1 и нажатой педали сцеплени  кран 5 управлени  сцеплением соедин ет полость управл ющего гидроцилиндра 4 со ели313With the engine running 1 and the clutch pedal depressed, the clutch control valve 5 connects the cavity of the control hydraulic cylinder 4 to the spruce313

BOM, давление в гидпоцилиндре отсутствует , МС 3 разомкнута и на пере.- дает крут щ Гт момент от двигател  1 к заднему ведущему мосту 8, транспортное средство не движетс . При этом на вход ВУ 19 блока 18 управлени  подаетс  сигнал Wp от датчика 17, пропор1;иональный углу поворота педали 2, а сигнал со на входе ВУ 19 от датчика 16 равен нулю. Поэтому с выхода ВУ 19 на вход СУ 20 подаетс  сигнал Wp, больший эталонной величины СО. Сигнал с выхода блока 18 управлени  подаетс  на электромагнит электромагнитного клапана 22, которы соедин ет рабочую полость гидроцилиндра 4 с управл ющей полостью распределител  21. Поскольку давление в гидроцилиндре 4 отсутствует, то отсутствует и давление в отправл ющей полости распределител  21, который находитс  в положении, при котором силовой цилиндр 10 через клапан 11 управлени  соединен со сливом. Давление в силовом цилиндре 10 отсутству- ет, фрикционна  муфта 9 подключени  переднего моста разокнута.BOM, the pressure in the hydraulic cylinder is absent, the MS 3 is open and the crankshaft gives the torque from the engine 1 to the rear drive axle 8, the vehicle does not move. In this case, the input WU 19 of control unit 18 is given a signal Wp from sensor 17, proportional to 1; the ionic angle of rotation of pedal 2, and the signal from input to WU 19 from sensor 16 is zero. Therefore, from the output of the VU 19 to the input of the SU 20, a signal Wp is supplied, which is greater than the reference value CO. The output from control unit 18 is supplied to an electromagnet of the solenoid valve 22, which connects the working cavity of the hydraulic cylinder 4 with the control cavity of the distributor 21. Since there is no pressure in the hydraulic cylinder 4, there is no pressure in the sending cavity of the distributor 21, which is in the position wherein the power cylinder 10 is connected to the drain via the control valve 11. The pressure in the cylinder 10 is absent, the friction clutch 9 for connecting the front axle is open.

При отпускании педали сцеплени  кран 5 управлени  сцеплением соеди- н ет управл ющий гидроцилиндр 4 с источником 6 давлени , давление в гидроцилиндре 4 нарастает, МС 3 включаетс , и происходит процесс трогани  и разгона транспортного средства. В этот момент датчик 16 фиксирует сигнал, пропорциональный угловой скорости ведомых частей муфты 4, а датчик 17 - пропорциональный положению механизма 2 управлени  подачей топли ва, и подают на вход ВУ 19 блока 18 управлени  соответственно сигналы СЗд и сОр . Сигнал с выхода ВУ 19, пропорциональный разности (Цр-СОщ), поступает на вход СУ 20, где происхо- дит сравнение указанной разности с эталонной величиной (О, достижение которой определ ет установившеес  движение транспортного средства, т.е завершение разгона. В случае, если разность (о -G5J больше эталонной величины со5, сигнал с выхода СУ 20 подаетс  на электромагнит двухпози- ционного трехлинейного электромагнитного клапана 22, который сообщает рабочую полость гидроцилиндра 4 с управл ющей полостью двухпозиционного трехлинейного распределител  21. Под действием давлени  в управл ющей поWhen the clutch pedal is released, the clutch control valve 5 connects the control hydraulic cylinder 4 to the pressure source 6, the pressure in the hydraulic cylinder 4 increases, MS 3 turns on, and the vehicle starts and accelerates. At this moment, the sensor 16 detects a signal proportional to the angular speed of the driven parts of the clutch 4, and the sensor 17 is proportional to the position of the fuel supply control mechanism 2, and is fed to the input of WU 19 of the control unit 18, respectively, SZD and CPO. A signal from the output of the VU 19, proportional to the difference (CRF), arrives at the input of SU 20, where the specified difference is compared with the reference value (O, the achievement of which determines the steady-state vehicle movement, i.e. completion of acceleration. In the case of if the difference (about -G5J is greater than the reference value co5, the signal from the output of the SU 20 is fed to the electromagnet of the two-position three-linear solenoid valve 22, which communicates the working cavity of the hydraulic cylinder 4 with the control cavity of the two-position three-linear distribute 21. Under the action of the pressure in the control of

5 five

о Q п about Q p

5five

Ь24B24

лостл чолотпик 21 зп гимает положение, п К )тпром св ;1ыг)лет источник 6 давлени  с силовым цилиндром 10 муфты 9. Муфта 9 замыкаетс  и подключает передний мост 7 в т говьй режим. В процессе разгона преодолеваетс  сопротивление движению транспортного средства , углова  скорость ведомых частей МС 3 начинает возрастать, и в неко- торьм момент времени разность сигналов (ир-со„) от датчиков 17 и 16 на выходе ВУ I9 достигает значени  эталонной величины со,- В этом сигнал с выхода СУ 20 не подаетс  на электромагнит клапана 22. Под действием пружины клапан 22 занимает положение , при котором св зьшает управл ющую полость распределител  21 со сливом. В этот момент распределитель 21 под действием пружины возвращаетс  в исходное положение и сообщает полость силового цилиндра 10 со сливом. Муфта 9 размыкаетс  и отключает передний мост 7.the cholotpik end of the bridge is located in a position, p K) TPM; 1y) years old pressure source 6 with power cylinder 10 of coupling 9. Coupling 9 closes and connects the front axle 7 to the beef mode. In the process of acceleration, the resistance to movement of the vehicle is overcome, the angular velocity of the slave parts of the MS 3 begins to increase, and at some point the time difference between the signals (IR-with) from sensors 17 and 16 at the output of IU I9 reaches the value of the reference value This signal from the output of the SU 20 is not supplied to the solenoid of the valve 22. Under the action of the spring, the valve 22 takes a position in which the control cavity of the distributor 21 is connected to the drain. At this moment, the distributor 21 returns to its original position under the action of a spring and communicates the cavity of the power cylinder 10 with a drain. Clutch 9 opens and shuts off front axle 7.

При торможении транспортного средства осуществл етс  нажатие на тормозную педаль 12. При этом рабоча  жидкость от источника 6 давлени  поступает по двум магистрал м - к главному тормозному цилиндру 15 и тормозным механизмам 13 и 14 моста 8 и к клапану I1, который соедин ет с силовым цилиндром 10 фрикционной муфты 9 подключени  моста 7 источник 6 давлени . Давление в рабочей полости фрикционной муфты 9 пропорционально ходу педали 12. При отпускании тормозной педали 12 клапан 11 за счет кинематической св зи с педалью возвращаетс  в исходное положение и соедин ет цилиндр 10 муфты со сливом. При этом муфта 9 пробуксовьшает и снижает тормозную силу на мосту 7. Кроме того, цилиндр 15 с небольшим запаздьшанием соедин ет рабочую- полость тормозных механизмов 13 и 14 моста 8 со сливом. Это улучшает устойчивость и управл емость движени  при торможении.When the vehicle is braked, the brake pedal 12 is pressed. In this case, the working fluid from the pressure source 6 comes through two lines m - to the master brake cylinder 15 and the brake mechanisms 13 and 14 of the bridge 8 and to valve I1, which connects to the power cylinder 10 friction clutch 9 connecting the bridge 7 pressure source 6. The pressure in the working cavity of the friction clutch 9 is proportional to the movement of the pedal 12. When the brake pedal 12 is released, the valve 11 returns to its original position due to the kinematic connection with the pedal and connects the cylinder 10 of the clutch with a drain. In this case, the clutch 9 slips and reduces the braking force on the bridge 7. In addition, the cylinder 15 with a slight delay connects the working cavity of the brake mechanisms 13 and 14 of the bridge 8 with the drain. This improves driving stability and control when braking.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Транспортное средство, содержащее двигатель с органом управлени  подачей топлива, муфту сцеплени , управл ющий гидроцилиндр муфты сцеплени , св занный через кран управлени  сцеплением с источником давлени , передний и задний ведущие мосты, фрикцион51 Vehicle containing engine with fuel control, clutch, clutch control hydraulic cylinder connected via a clutch control valve to a pressure source, front and rear axles, clutch 51 ную муфту включени  передиег-о мпст.ч, силовой цилиндр которой гидравлически св зан с источником давлени  через кланан управлени , вьпюлненный в виде след щего механизма пр мого действи , кинематически св занного с педалью тормоза, и тормозные механизмы заднего моста, гидравлически св занные через управл емый педалью тормоза тормозной кран с источником давлени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  эффективности путем подключени  переднего ведущего моста в т говый режим в процессе трогани  и разгона транспортного средства, оно снабжено двух позиционным трехлинейн1,1м электромагнитным клапаном, датчиком частоты вращени  ведомых частей муфты сцеплени , датчиком положени  органа управлени  подачей топлива, блоком управлени , состо щим из вьшитающего устройства, входы которого соединены с упом нутыми датчиками, и сравни2С ,The front-to-rear axle clutch, the power cylinder of which is hydraulically connected to the pressure source through the control clanan, installed as a follow-on direct action mechanism, is kinematically connected to the brake pedal, and the rear axle brakes hydraulically connected a brake valve with a pressure source, controlled by a brake pedal, characterized in that, in order to increase efficiency by connecting the front drive axle to a traction mode in the process of moving and accelerating a vehicle, it equipped with a two-position three-line valve with a solenoid valve, a frequency sensor for rotating the clutch driven parts, a position sensor for the fuel supply control body, a control unit consisting of an output device, whose inputs are connected to these sensors, and compare 2C, ПаКПЦРГО VC l pOlicTfl; , )1ХОД KOlilp I f PaKCPRGO VC l pOlicTfl; ,) 1IND KOlilp I f соединен . ш.чодом вычитающего устройства , а также установленным в ма- гистрали, снизывающей силовой цилиндр с клапаном управлени , гидро- управл емым двухпозиционным трехлинейным распределителем, в первой позиции сообщающий силовой цилиндр сconnected the length of the subtractor device, as well as the cylinder that reduces the power cylinder with a control valve, is controlled by a two-position three-way distributor, and communicates the power cylinder with клапаном управлени , а во второй позиции- с источником давлени , при этом управл юща  полость золотника соединена с первой линией двухпози- ционного трехлинейного электромагнитного клапана, втора  лини  которого сообщена со сливом, а треть  - с магистралью , св зывающей гидроцилиндр муфты сцеплени  с краном управлени  сцеплением, причем в первой позиции перва  лини  соединена с второй, а во второй - с третьей, при этом электромагнит упом нутого электромагнитного клапана св зан с выходом сравнивающего устройства .the control valve, and in the second position, with a pressure source, wherein the control cavity of the spool is connected to the first line of a two-position three-line solenoid valve, the second line of which is connected to the drain, and a third to the line connecting the hydraulic cylinder of the clutch clutch to the control valve in the first position, the first line is connected to the second, and in the second, to the third, while the electromagnet of the said electromagnetic valve is connected to the output of the comparison device.