SU1340976A1 - Устройство дл загрузки и разгрузки токарного многошпиндельного станка - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть использовано при загрузке многошпиндельных токарных станков . Целью изобретени   вл етс  расширение технологических возможностей за счет загрузки и разгрузки некат щихс  по лоткам питателей деталей в ориентированном положении. На продольном суппорте 2 станка размещены на направл ющих 3 салазки 5, перемещаемые приводом 6. На салазках установлен корпус 10 поворотного питател  с захватами дл  заготовок и деталей. После захвата обработанной детали из патрона шпиндел  4 салазки отвод тс  вправо, производитс  сброс деталей в ориентированном положении в лоток 38, поворот корпуса на 90°, захват заготовки и подвод ее в патрон шпиндел  4. 4 ил. 57 сл ОС N о со с:

Description

1

Изобретение относитс  к станкостроению. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей за счет загрузки- разгрузки некат щихс  по лоткам деталей в ориентированном положении.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2.

Устройство содержит стойку 1, закрепленную на продольном суппорте 2 станка и снабженную направл ющими 3, на которых с возможностью возвратно-поступательного перемещени  параллельно оси шпиндел  4 станка размещены салазки 5. На стойке 1 закреплен привод салазок 5, выполненный в виде гидроцилиндра 6, шток 7 которого соединен с салазками 5. В последних жестко закреплена перпендикул рно оси шпиндел  4 ось 8, на которой с по.моп1.ью подшипников 9 установлен корпус 10 поворотного питател . На корпусе 10 поворотного питател  смонтировано четное количество чередующихс  захватов дл  заготовки 11 и дл  готовой детали 12, оси 13-16 которых расположены в плоскости, перпендикул рной оси 8, и пересекаютс  в точке, наход щейс  на оси шпиндел  4. Захваты выполнены в виде подпружиненных пружинами 17 чащек 18, в которых щарнирно закреплены с помощью осей 19 концы зажимных губок 20. Второй конец губок 20 снабжен прорезью, сквозь которую пропущена закрепленна  неподвижно в поворотном питателе ось 21. Пружина 17 упираетс  в корпус 10 поворотного питател  через неподвижно установленную на нем с помощью замкового кольца 22 шайбу 23. В чашке 18 имеютс  диаметрально расположенные заплечики 24. Устройство снабжено также делительным механизмом, выполненным в виде установленных на .оси 8 дисков 25 и 26. Диск 25 неподвижен и соединен жестко с салазками 5, а диск 26 жестко соединен с двуплечим рычагом 27, установленным на оси 8 с возможностью поворота вокруг нее и снабженным на конце каждого плеча цевкой 28. В каждом диске 25 и 26 установлены подпружиненные пружинами 29 плунжеры 30 и 31, удерживаемые от выпадани  из диска штифтами 32. Плунжеры 30 и 31 расположены в одной плоскости . В корпусе 10 поворотного питател  закреплены цевки 33, равномерно расположенные по окружности в количестве, равном количеству захватов. На станине станка (не показано) установлены неподвижные кулачки 34 и 35, а также подающий вертикальный лоток 36 с механизмом 37 поштучной выдачи и отвод щий лоток 38. К стойке 1 креп тс  жесткие кулачки 39 и 40. Кулачки 35 и 40 выполнены в виде ви.п- ки с заходными скосами и установлены с возможностью контактировани  с заплечиками 24 соответственно верхней и нижней чашек 18 захватов. Кулачок 35 установлен

5

0

5

с возможностью контактировани  с цевками 28 двуплечего рычага 27, а кулачок 39 контактирует с механизмом 37 поштучной выдачи.

Устройство работае следующим образом. В исходном состо нии шток 7 выдвинут из гидроцилиндра 6. Соединенные со штоком 7 салазки 5 с поворотным питателем наход тс  на ближнем к шпинделю 4 конце продольного суппорта 2.

Съем обработанной детали производитс  следующим образом.

При холосто.м ходе продольного суппорта 2 к шпинделю 4 корпус 10 поворотного питател  подводитс  к зажатой в патроне (не показано) шпиндел  4 обработанной детали 12. Последн   входит в контакт с зажимными губками 20, раздвигает их и отжимает от центра поворотного питател  чашку 18, сжима  при этом пружину 17. После того, как патрон шпиндел  4 разожмет обработанную деталь 12, она останетс  зажатой в губках 20 захвата питател  усилием сжатых пружин 17. Далее про изводитс  удаление обработанной детали из рабочей зоны полуавтомата, разворот ее на 90° и сброс в лоток 38 в ориентированном положении. При этом шток 7 вт гиваетс  в гидроцилиндр 6. Салазки 5 перемещаютс  относительно продольного суппорта 2 по направл ющим 3, удал   от шпиндел  4 обработанную деталь 12. Цевки 28 встречают на своем пути неподвижный кулачок 34 и поворачивают на 90° двуплечий рычаг 27, на котором закреплен диск 26 делительного механизма. Наход щийс  в этом диске плунжер 30 контактирует цилиндрической поверхностью с цевкой 33 и поворачивает на 90° корпус 10 поворотного пи- 5 тател . Другой конец цевки 33, выступающий с противоположной стороны корпуса 10, контактирует с торцовой поверхностью наход щегос  в диске 25 подпружиненного плунжера 31. Последний утапливаетс  в диске 25, сжима  пружину 29 и пропуска  цевку 33. Поворачива сь вместе с корпусом 10, цевка 33 контактирует с торцовой поверхностью подпружиненного плунжера 30, также утапливает его в диске 25 и проходит дальше, а подпружиненный плунжер 30 возвращаетс  в исходное положение. При этом следующа  цевка 33 контактирует с торцовой поверхностью подпружиненного плунжера 31, сжима  пружину 29. В это врем  цевка 28 тер ет контакт с неподвижным кулачком 34, и поворот корпуса 10 0 против часовой стрелки прекращаетс . После этого корпус 10 поворотного питател  фиксируетс  в данном положении. Дл  этого под действием пружины 29 плунжер 31 через цевку 33 поворачивает корпус 10 поворотного питател  в обратную сторону, т.е. по 5 часовой стрелке, до контактировани  предыдущей цевки 33 с цилиндрической поверхностью плунжера 30 и держивает его в таком прижатом положении. Таким об0

0

5

разом, поворотный питатель оказываетс  за- фикеированным в угловом положении, и ось очередного захвата, несущего заготовку, совмещаетс  с осью щпиндел  4, а ось предыдущего захвата, несущего обработанную деталь, разворачиваетс  в вертикальное положение . При дальнейшем поступательном движении салазок 5 от шпиндел  4 обработанна  деталь 12 перемещаетс  к отвод щему лотку 38, при этом чащка 18 заплечиками 24 контактирует с жестким кулачком 40, который отжимает чапжу 18 от центра питател  и сжимает ее пружины 17. Шарпирно установленные в чащке 18 зажимные губки 20 поворачиваютс  на ос х 19, перемеща сь совместно с чащкой 18 от центра питател , и разжимают обработанную деталь 12, котора  удал етс  под действием собственного веса по отвод щему лотку в ориентированном положении. Далее производитс  загрузка в щпиндель очередной заготовки . Дл  этого от гидроцилиндра 6 через 1ПТОК 7 салазки 5 получают возвратное поступательпое движение в сторону щпиндел  4. Друга  цевка 28, ставша  после предыдущего поворота питател  на 90° против часовой стрелки в верхнее положение, контактирует с неподвижным кулачком 34 и разворачивает двуплечий рычаг 27 по часовой стрелке па 90°. Подпружиненные плунжеры 30 и 31 диска 26, закрепленного па двуплечем рычаге, утапливаютс  цевками 33 и к концу поворота фиксируют диск 26 и двуплечий рычаг 27 относительно неподвижных в угловом положении цевок 33. Поворотный питатель не поворачиваетс , так как закрепленные в его корпусе цевки 33 одним концом зафиксированы от поворота по часовой стрелке плунжерами 30 и 31 неподвижного диска 25. Заготовка 11 перемешаетс  питателем в патрон (не показано) шпиндел  4 и зажимаетс  в нем.

Далее продольный суппорт 2 на холостом ходу отходит от щпиндел  4 и возвращает установленное на нем загрузочное устройство в исходное состо ние, при этом зажимные губки 20 сдергиваютс  с зажатой шпинделем заготовки. Цевка 28 контактирует с неподвижным кулачком 34, поворачивает питатель против часовой стрелки на 90°. Очередной захват дл  обработанной детали устанавливаетс  против шпиндел , а верхнее положение питател  занимает захват д.  заготовки. При подходе продольного суппорта 2 в крайнее правое положение чащка 18 верхнего захвата контактирует заплечиками 24 с неподвижным кулачком 35 и отжимаетс  этим кулачком от центра питател  вверх, сжи.ма  пружины 17. Губки 20, поднима сь вверх вместе с чашкой 18, шарнирно поворачиваютс  в ней - захват раскрыт дл  приема очередной заготовки . Прикрепленный па стойке 1, неподвижно установленной на суппорте 2, жесткий кулачок 39

контактирует с механизмом

5

37 пощтучной выдачи. Очередна  заготовка по вертикальному подающему лотку 36 выдаетс  в верхний захват поворотного питател .

За цикл работы загрузочного устройства питатель соверщает следующие движени ;

поступательное к пшинделю совместн.о с продольным суппортом;

возвратное поступательное движение от гидропривода с одновременным поворотом против часовой стрелки на 90°;

снова поступательное движение к шпинделю от привода;

возвратное поступательное движенпе совместно с продольным суппортом с одновременным поворотом против часовой стрелки на 90°.

Предлагаема  конструкци  обеспечивает загрузку и разгрузку некат щихс  по лоткам деталей в ориентированном положении, при этом обеспечиваетс  повьпнение на- 0 дежности работы устройства и увеличение производительности.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  загрузки и разгрузки токарного многощниндельного станка, содержащее поворотный питатель с захватом, установленный на салазках с гидроприводом , размещенных на продольном суппорте станка, подводной и отводной лотки, отличающеес  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей путем обеспечени  загрузки и разгрузки некат щихс  по лоткам деталей в ориентированном положении , устройство снабжено дополнительными захватами, установ,1енпыми в плоскости , перпендику. шрной оси поворотного питател , и выполненными в виде подпружиненных чашек с Ц1арнирно установленными в них губками, свободный конец которых снабжен прорезью с установленной в «ей осью, закрепленной в поворотном питаQ теле, и установ,тенным на салазках сооспо с поворотным питателем делительным механизмом , выполненным в виде двух дисков, снабженных размеш,енными под углом друг к другу подпружиненными плунжерами, п цевок , равномерно закрепленных по окруж5 ности в поворотном питателе с возможностью взаимодействи  с торцовой и цилиндрической поверхност ми подпружиненных плунжеров, причем один из дисков установлен на салазках неподвпжно, а другой - с возможностью реверсивного пово0 рота совместно с поворотным пптателем при взаимодействии с введенным в устройство кулачком, закре 1ленным на станине станка, при этом подпружиненные установлены с возможностью взаимодействи  с дополните, 1ьно введенными ку,пачка5 ми, один из которых закреплен неподвижно на станине, а другой - на продольном суппорте станка.

   0

   5

   12.

   n 23 rs

   // /

   2S

   2

   Фиг.З

   31

   25.26

   J/

   29

   ФигЛ