SU1339045A1 - Система рулевого управлени транспортного средства - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а именно к системам рулевого управлени  транспортных средств преимущественно зем- леройно-транспортных машин. Цель изобретени  - повьш1ение безопасности выполнени  работ рабочим оборудованием при неподвижном транспортном средстве за счет автоматического отсоединени  гидроцилиндра поворота от гидравлического рулевого механизма. Система рулевого управлени  транспортного средства снабжена дросселем 8, установленным в сливной гидролинии 6, двухпозиционными гидрораспределител ми 9 и 10, предохранительным 12 и обратным 13 клапанами. При нахождении распределител  9 в крайнем правом положении, когда гидролинии 18 и 19 соединены между собой, гидравлический рулевой механизм 1 управл ет только перемещением гидроцилиндра 3 поворота управл емых колес. В случае нахождени  распределител  9 в крайнем левом положении, гидравлический рулевой механизм 1 в зависимости от положени  задающего гидроцилиндра 11 управл ет перемещением гидроцилиндра 3 или гидроцилиндра 4 дополнительного потребител , 1 ил. (Л со со О СП

Description

11

Изобретение относитс  к транспорт ноьгу машиностроению, а более конкретно к системам рулевого управлени , транспортных средств, преимущественно землеройно-транспортных машин,

Цель изобретени  - повышение безопасности выполнени  работ рабочим оборудованием при неподвижном транспортном средстве за счет автоматичес кого отсоединени  гидро1;илиндра поворота от гидравлического рулевого механизма.

На чертеже представлена принципиальна  гидравлическа  схема систе- мы рулевого управлени  транспортного средства.

Система рулевого управлени  содержит гидравлический рулевой механизм 1, гидравлически соединенныйчерез гидрораспределитель 2 переключени  с гидроцилиндром 3 поворота и с дополнительным потребителем 4, а также соединенный с насосом 5 и посредством сливной гидролинии 6 - с гидробаком 7, Кроме того, система рулевого управлени  снабжена дросселем 8, установленным в сливной гидролинии 6, двум  двухпозиционными гидрораспределител ми 9 и 10, один 9 из Которых выполнен двухлинейным с ручным , а другой 10 - трехлинейным с гидравлическим управлением, задающим гидроцилиндром 11, предохранительным 12 и обратным 13 клапанами, установленными параллельно в первой дополнительной гидролинии 14, соедин ющей поршневую полость задающего гидроцилиндра 11 с гидробаком 7, гидрораспределитель 2 переключени  выполнен гидроуправл емым, лини  управлени  которого соединена второй дополнительной гидролинией 15 через трехлинейный гидроуправл емый гидрораспре- дёлитель 10 со сливной гидролинией 16, а треть  дополнительна  гидролини  установлена дл  соединени  поршневой полости задающего гидроцилиндра 1 1 с линией 17 управлени  трехли- .нейного гидроуправл емого гидрораспределител  10, а задающий гидроцилиндр 11 установлен на рабочем органе дл  взаимодействи  его с последним при установке в рабочее положение .

Система рулевого управлени  работает следующим образом.

При нахождении гидрораспределител  9 в крайнем правом (по чертежу)

„ 5 Q

5

0

5

0

положении гидролинии 18 и 19 разъединены и гидрораспределитель 2 посто нно находитс  в верхнем (по чертежу) положении. Рабоча  жидкость от насоса 5, проход  чере-э гидравлический рулерой механизм 1 и гидрораспределитель 2, попадает в гидроцилиндр 3, осуществл   поворот управл емых колес транспортного средства.

При нахождении гидрораспределител  9 в положении, когда гидролинии 18 и 19 соединены между собой, положение гидрораспределител  2 определ етс  величиной давлени  рабочей жидкости в гидроцилиндре 11, служащем , например, дл  перемещени  аутриг- геров. Если величина давлени  рабочей жидкости в гидроцилиндре 11 пре- вьтает величину настройки пружины гидрораспределител  10, например при опускании аутриггеров на землю, то последний занимает положение, при котором гидролинии 15 и 19 соединены между собой. Рабоча  жидкость от насоса . 5 проходит через гидравлический рулевой механизм 1, гидрораспре-) делители 9 и 10 и перемещает гидрораспределитель 2 в положение, при котором гидравлический рулевой механизм 1 соединен с дополнительным потребителем А.

В случае падени  давлени  в поршневой полости гидроцилиндра 11 (например , при подн тии аутриггеров) гидрораспределитель 10 под действием пружины занимает положение, при котором гидролинии 15 и 19 разъединены, а гидрораспределитель 2 занимает положение , при котором гидравлический рулевой механизм 1 соединен с гидроцилиндром 3 поворота управл емых колес.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Система рулевого управлени  транспортного средства, имеющего рабочее оборудование, удерживаемое в транспортном положении при помо1ци рабочего гидроцилиндра, содержаща  гидравлический рулевой механизм, гидравлически соединенный через гидрораспределитель переключени  с гидроцилиндром поворота и с дополнительным потребителем , с насосом и посредством сливной гидролинии - с гидробаком, отличающа с  тем, что, с целью повышени  безопасности выполнени  работ рабочим оборудованием при неподвижном транспортном средстве за счет автоматического отсоединени  гидроцилиндра поворота от гидравлического рулевого механизма, она снабжена дросселем, установленным в сливной гидролинии, двум  двухпози- ционными гидрораспределител ми, один из которых выполнен двухлинейным с ручным, а другой - трехлинейным с гидравлическим управлением, двум  гидролини ми, двум  обратными клапанами , установленными в зтих гидролини х , кажда  из которых соединена с соответствующими полост ми рабочего гидроцнлиндра и гидробаком, и трем  дополнительными гидролини ми, а гидрораспределитель переключени  выполнен гидроуправл емым, лини  управлени  которого соединена с первой линией трехлинейного гидроуправл еРедактор В.Данко Заказ 4176/13

   Составитель В.Ионова Техред Л.Олийиык

   Корректор

   Тираж 566Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4

   0

   5

   0

   мого гидрораспределител , втора  лини  которого соединена посредством первой дополнительной гидролинии с гидробаком, а его треть  лини  соединена посредством второй дополнительной гидролинии с первой линией двухлинейного гидрораспределител , втора  лини  которого посредством третьей дополнительной гидролинии соединена со сливной гидролинией между гидравлическим рулевым механизмом и дросселем, лини  управлени  трехлинейного гидроуправл емого гидрораспределител  соединена с поршневой полостью рабочего гидроцилиндра, при этом трехлинейный гидроуправл емый гидрораспределитель выполнен с возможностью соединени  с одной его позиции первой линии со второй, а в другой - с третьей линией.

   Корректор И.Муска