SU1500613A1

SU1500613A1 - Гидропривод механизмов стрелового самоходного крана

Info

Publication number: SU1500613A1
Application number: SU874304926A
Authority: SU
Inventors: Oleg A Smirnov; Efim R Filyurin; Georgij V Manzoruko
Original assignee: Mo N Proizv Ob Str Dorozh Mash
Priority date: 1987-09-07
Filing date: 1987-09-07
Publication date: 1989-08-15

Description

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению.

Цель изобретения - улучшение управления 'гидроприводом путем обеспечения постоянного и не зависимого от внеш2

ней нагрузки перепада давления на регулирующем элементе распределителя . Гидропривод содержит насос 1, распределитель 3 с золотниками и запертым проточным каналом, гидромотор

14 механизма поворота, гидроцилиндры 1 5 и 1 6 механизма подъема стрелы и механизма выдвижения подвижных секций ст.релы, соответственно гидроцилиндр 27 тормоза механизма поворота, клапаны, фильтр 10, бак 11, линии и регулятор давления 12, установленный параллельно напорной линии насоса. Линия 17 управления регулятором давления 12 соединена с баком 11 через жиклер 29, а с магистралями гидромотора 14 и гидроцилиндров

15 и 16 механизмов через блоки обратных клапанов 18, 21, 24. 1 ил.

зи „„ 1500613

25

30

3 150061

Изобретение относится к подъемнотранспортному машиностроению и касается гидроприводов механизмов стреловых; самоходных кранов.

Цель изобретения - улучшение управления гидроприводом путем обеспечения постоянного и не зависимого от внешней нагрузки перепада давле.ния на регулирующем элементе распре- ю делителя.

На чертеже показана принципиальная схема гидропривода механизмов стрелкового самоходного крана.

Гидропривод содержит насос 1 , от 15 _<которого жидкость по напорной линии 2 поступает в распределитель 3. с запертым проточным каналом''4. В распределителе 3 расположены золотники · 5,6 и 7 и предохранительный клапан 8. 20

Из распределителя 3 жидкость по сливной линии 9 через фильтр 10 направ- , ляется в бак 1 Г, Параллельно распределителю 3 к напорной линии 2 подключен регулятор 12 давления, из которого жидкость по линии 13 направляется в.сливную линию 9.

Зрлотник 5 распределителя 3 служит для управления гидромотором 14. механизма поворота, золотник 6 - для управления гидроцилиндром 15 механизма подъема стрелы и золотник 7 ¹ для управления гидроцилиндром 16 механизма изменения длины телескопи- ческой стрелы. . .

. Линия 17 управления регулятором 12 давления соединена через блок 18 обратных клапанов с магистралями 19 и 20 гидромотора 14, через блок 21 обратных клапанов с магистралями 22 и 23 гидроцилиндра 15, через блок 24 обратных клапанов с магистралями 25 и 26 гидроцилиндра 16. Управление гидроцилиндром 27 тормоза механизма поворота производится от магистралей 19 и 20 через клапан 28 типа ИЛИ* Линия 17 управления регулятором 12 давг ления соединена через жиклер 29 с баком 11.

На золотниках 5, 6 и 7 распределителя 3 вьщолнены дросселирующие элементы 30 и 31, позволяющие обеспечить регулирование расхода жидкости на определенном ходе Золотника.

Гидропривод работает следующим образом.

При нейтральной позиции золотников 5, 6 и ? распределителя 3 отводы к гидромотору 14 соединены с ба35

40

45

50

55

3 ⁴

ком 11, отводы к гидроцилиндрам 15 и 16 заперты. Линия 17 управления регулятором давления 12 через жиклер 29 соединена с баком 11. Поток жидкости от насоса 1 по напорной линии

2 поступает в регулятор 12 давления, перемещает его запорно-регулирующий элемент в верхнюю позицию, так как со стороны пружины давления нет^ и ¹направляется под малым давлением по линиям 13 и 9 через фильтр 10 в бак

11. Так производится разгрузка насоса при нейтральной позиции всех золотников.

При подъеме стрелы золотник 6 перемещают в верхнюю позицию. Жидкость от насоса через золотник направляется по магистрали 22 в поршневую полость гидроцилиндра 15. Из штоковой полости гидроцилиндра 15 жидкость по магистрали 23 поступает в распределитель 3 и далее по сливной линии 9 через фильтр 10 в бак 11.

Одновременно жидкость через блок 21 обратных клапанов поступает по линии 17 к регулятору 12 давления. Ввиду того, что через жиклер 29 проходит небольшая часть потока жидкое- . ти, в линии 17 поддерживается давление, равное рабочему давлению в линии 2. Перепад давления на дросселирующем элементе 31 золотника 6 не зависит от внешних нагрузок, будет всегда постоянным и небольшим, что позволяет регулировать расход жидкости и рабочие скорости подъема стрелы • на определенном и постоянном ходе золотника распределителя.

При опускании стрелы золотник 6 перемещают в нижнюю позицию. Жидкость от насоса через золотник 6 направляется по магистрали 23 в штоковую полость гидроцилиндра 15. Из поршневой полости жидкость по магистрали 22 поступает в распределитель

3 и далее по сливной линии 9 через фильтр 10 направляется в бак 11. Под рабочим давлением жидкость через блок 21 обратных клапанов по линии 17 управления поступает в регулятор 12 давления. Небольшая часть жидкости при этом через жиклер 29 поступает в бак 11, Перепад давления на дросселирующем элементе 30 золотника 6 будет небольшим и не зависящим от внешних нагрузок и давления в гидросистеме, что обеспечивает регулиро6

5

вание скорости на заданном ходе золотника распределителя.

Гидропривод работает аналогично и при включении гидромотора 14 механизма поворота и Гидроцилиндра 16 механизма изменения длины стрелы. Золотник 5 при нейтральной позиции соединяет магистрали 19 и 20 гидромотора с баком 11.

При одновременном включении всех золотников распределителя в перемещении их на суммарную величину проходного сечения дросселирующих элементов, не пропускающего весь поток жидкости от насоса, в линию управления 17 подается давление через блок обратных клапанов от самого нагруженного гидродвигателя, что определяет также и давление в напорной линии 2 насоса.

Перепад давления на регулирующем элементе наиболее нагруженного золотника будет постоянным и небольшим,, а . перепад давления на регулирующих элементах других золотников будет равен разности давления в напорной линии насоса и давления в магистрали гидродвигателя.

При перемещении всех золотников на полный ход, когда суммарное проходное сечение дросселирующих элементов пропускает весь поток жидкости от Насоса и регулятор давления не работает, весь поток жидкости направляется к наименее нагруженному гидродвигателю как в обычных гидроприводах без регулятора давления.

1500613

Соединение линии управления регулятором давления с баком через жиклер, а с магистралями гидромотора и ₅ гидроцилиндров механизмов через блоки обратных клапанов позволяет обеспечить постоянный и не зависимый от внешней нагрузки перепад давления на золотнике распределителя, что поз10 воляет осуществлять управление гидродвигателями механизмов крана на большом ходе золотника распределителя. При этом обеспечивается повышение удобства и улучшение управления ' 15 гидроприводом.

Claims

Формула изобрете^ния

Гидропривод механизмов стрелаво-- го самоходного крана, содержащий по 20 меньшей мере один гидродвигатель, магистрали которого сообщены с напорной линией насоса и баком через распределитель, выполненный с запертым проточным каналом, и регулятор давле25 ния, через который напорная линия

насоса подключена к баку, а его линии управления сообщены соответственно с напорной линией насоса и с магист¹ралью гидродвигателя, отличаю30 щ и й с я тем, что, с целью улучшения управления гидроцилиндром путем обеспечения постоянного и не зависимого от внешней нагрузки перепада давления на регулирующем элементе

распределителя, он снабжен блоками «3 ь

обратных клапанов, через которые упомянутая линия управления регулятором давления сообщена с магистралью

. гидродвигателя, и жиклером, через который она сообщена с баком.