SU1334340A1 - Устройство дл управлени током электродвигател посто нного тока - Google Patents
Устройство дл управлени током электродвигател посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU1334340A1 SU1334340A1 SU853860461A SU3860461A SU1334340A1 SU 1334340 A1 SU1334340 A1 SU 1334340A1 SU 853860461 A SU853860461 A SU 853860461A SU 3860461 A SU3860461 A SU 3860461A SU 1334340 A1 SU1334340 A1 SU 1334340A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- current
- indicator
- difference
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока. Целью изобретени вл етс уменьшение потерь в мостовом реверсивном преобразователе и обеспечение линейности регулировочной характеристики электропривода в тормозных режимах. Устройство содержит вычислитель 9 разности, причем первый вход вычислител 9 разности соединен с входом индикатора 7 пол рности и задающим входом релейного регул тора 3 тока, датчик 4 частоты вращени , выход которого соединен с вторым входом вычислител 9 разности. Выход вычислител разности 9 соединен с входом индикатора 6 режима. Работа мостового реверсивного преобразовател по одной из программ и переход от одной программы к другой обеспечиваютс распределением импульсов в зависимости от сигнала задани на ток и сигнала , определ ющего разность измеренной частоты вращени и величины статического падени частоты вращени вала электродвигател . 2 ил. 00 00 4 00 4
Description
1334340
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока,
Цель изобретени - уменьшение потерь в мостовом реверсивном преобразователе и обеспечение линейности регулировочной характеристики электропривода в тормозных режимах.
На фиг.1 приведена схема устрой- ig ства управлени током электропривода посто нного тока; на фиг.2 - схема, мостового реверсивного преобразовател с обратным диодным мостом.
Устройство дл управлени током 15 электродвигател посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к мостовому реверсивному преобразователю 2 с обратным диодным мостом , .релейный регул тор 3 тока, дат- 20 чик 4 частоты вращени , соединенный с выходом электродвигател 1, датчик 5 тока, выход которого соединен с входом обратной св зи регул тора 3 тока, индикаторы режима 6 и по- 25 л рности 7, распределитель 8 импульсов , четьфе выхода которого соединены с входами мостового реверсивного преобразовател 2, вычислитель 9 разности. Причем первый вход вычис- ЗО лител разности 9 соединен с входом индикатора 7 пол рности и задающим входом релейного регул тора 3 тока. Выход датчика 4 частоты вращени соединен с вторым входом вычислител 9 разности, выход которого св зан с входом индика ора 6 режима, выходом соединенного с первЕЛм входом распре- делител 8 импульсов, второй вход которого св зан с выходом индикатора 7 пол рности, а третий вход соединен с выходом релейного регул то- ра 3 тока.
40
35
д
то ра
дл пе че пр то ну пи То по 10 ка та 12 ро пи кл пр ро ди то од
1
то ра
дл ру щу р ме
Устройство работает следующим образом
Дл управлени током электродвигател примен ютс четыре программы переключени мостового реверсивного преобразовател . Работа мостового реверсивного преобразовател по одной из программ и переход от одной программы к другой обеспечиваютс распределением импульсов в зависимости от сигнала задани на ток I и сиг нала, определ ющего разность измеренной частоты вращени w и величины статического падени частоты вращени вала двигател
/1 W
г и
К,
де г.- - сопротивление корной цепи.
М
Kg - коэффипиент ЭДС двигател .
В случае, когда знак заданного тока совпадает со знаком указанной разности
Ij70,w-iiu)70 (I О ,ш-йи) О), дл управлени током примен етс перва (треть ) программа переключени ключей мостового реверсивного преобразовател 2, заключающа с в том, что дл нарастани тока корную обмотку подключают к источнику питани ключами 10. и 11 (12 и 13). Ток от источника питани протекает по цепи: (+) источника питани , ключ 10, корь двигател 1, шунт датчика 5 тока, ключ 11 ., (-) источника питани , ((+) источника питани , ключ 12, шунт датчика 5 тока, корь электродвигател 1, ключ 13 (2) источника питани ). Дл спада тока отключают ключ 11 (13), чем обеспечивают цепь протекани тока: ключ 10, корь электродвигател 1, шунт датчика 5 тока, диод 14 (ключ 12, шунт датчика 5 тока, корь электродвигател 1, ди- од 15).
1
В случае, когда знак заданного
тока не совпадает со знаком указанной разности
I Г 0,(л)-ЛЬС1 0 (1з
О, w-dw :0),
дл управлени током примен ют вторую (четвертую) программу, заключающуюс в том,, что дл обеспечени нарастани тока в обмотке кор в режиме динамического торможени включают
ключ 13 (11), чем обеспечивают цепь протекани тока: ключ 13, диод 16, шунт датчика 5 тока, корь двигате- .л 1 (ключ 11, диод 17, корь электродвигател 1, шунт датчика 5 тока).
Дл обеспечени спада тока в рекуперативном режиме отключают ключ 13(1 1) чем обеспечивают цепь протекани тока: (-) источника питани , диод 16, шунт датчика 5 тока, корь электродвигател 1, диод 15,( + ) источника питани ((-) источника пита ни , диод 17, корь электродвигател 1, шунт датчика 5 тока, диод 14Д+) источника питани ).
313
Пусть вал электродвигател 2 находитс в неподвижном состо нии и 0. При подаче положительного сигнала задани на ток на выходе вычислител 9 разности, который выполн ет операцию , по вл етс положительный сигнал (умножение Ij на величину Гд/Кр производитс в вычислителе нести). На выходе индикаторов режи- ма 6 и пол рности 7 по вл ютс логические единицы (Х 1, Х2 1). При таких значени х X и X распределитель 8 импульсов обеспечивает перераз- м-
ключение мостового реверсивного преобразовател 2 по первой программе. Моменты переключени ключей определ ютс релейным регул тором 3 тока с гистерезисной характеристикой, .поддерживающим заданный ,ток в заданных пределах его отклонени , которые определ ютс шириной петли этой харатеристики . По той же программе переключаютс ключи в случае, когда JU) 7 0.
} При подаче сигнала на торможение Ij О на выходе вычислител 9 разности остаетс положительный сигнал. На выходе индикатора 6 режима остаетс уровень логической единицы Х 1. На выходе индикатора 7 пол рности по вл етс логический нуль Х2 0. Распределитель 8 импульсов обеспечивает переключение ключей мостового реверсивного преобразовател 2 по второй программе. В результате торможени частота вращени падает и на выходе вычислител 6 раз-ности положительный сигнал уменьшаетс , а
теристики электропривода в тормозных режимах его работы, в него введен вычислитель разности, причем первый вход вычислител разности соединен
в моменте, когда из-лсо О, становит- 40 линейности регулировочной харак- с отрицательным. На выходе индикатора 6 режима по вл етс нуль (Х 0) .
Распределитель 8 импульсов обеспечивает переключение ключей мостово- 45 входом индикатора пол рности и задающим входом релейного регул тора тока, выход датчика частоты вращени соединен с вторым входом вычислител разности, выход которого подключен к входу индикатора режима, выходом соединенного с первым входом распределител импульсов, второй вход которого св зан с выходом индикатора пол рности, а третий вход соединен с выходом релейного регул тора тока.
го реверсивного преобразовател .2 по третьей программе. Ток нарастает в заданных пределах его отклонени в режиме противовключени , а спадает в режиме динамического торможени , и двиг атель продолжает тормозитьс .
Если сигнал задани сохран етс Ij 0, то после остановки электродвигатель 1 переходит в двигательный режим и начинаетс его разгон
50
55
ю ( треть программа переключени ключей ) . Распределитель 9 импульсов обеспечивает состо ние своих выходных сигналов У - У4 в зависимости от входных сигналов Х и Х в соответствии с таблицей.
X 1 X Т У, Т уЛ УЗ Г У in .L - .
15
20
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл управлени током электродвигател посто нного тока, содержащее электродвигатель, под- ключенньй к мостовому реверсивному преобразователю с обратным диодным мостом, релейный регул тор тока, датчик частоты вращени , соеди ен- ный с выходом электродвигател , датчик тока, выход которого св зан с входом обратной св зи регул тора тока , индикаторы режима и пол рности, распределитель импульсов, четыре выхода которого соединены с входами мостового реверсивного преобразовател , отличающеес тем, что, с целью уменьшени потерь и обеспечетеристики электропривода в тормозных режимах его работы, в него введен вычислитель разности, причем первый вход вычислител разности соединенлинейности регулировочной харак-входом индикатора пол рности и задающим входом релейного регул тора тока, выход датчика частоты вращени соединен с вторым входом вычислител разности, выход которого подключен к входу индикатора режима, выходом соединенного с первым входом распределител импульсов, второй вход которого св зан с выходом индикатора пол рности, а третий вход соедине с выходом релейного регул тора тока.45504555(риг.2
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853860461A SU1334340A1 (ru) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Устройство дл управлени током электродвигател посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853860461A SU1334340A1 (ru) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Устройство дл управлени током электродвигател посто нного тока |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1334340A1 true SU1334340A1 (ru) | 1987-08-30 |
Family
ID=21164533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853860461A SU1334340A1 (ru) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Устройство дл управлени током электродвигател посто нного тока |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1334340A1 (ru) |
-
1985
- 1985-03-01 SU SU853860461A patent/SU1334340A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 775850, кл.Н 02 Р 5/16, 1976. Авторское свидетельство СССР № 1046885, кл. Н 02 Р 5/16, 1984. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4415844A (en) | Digital motor speed controller | |
| US4228396A (en) | Electronic tachometer and combined brushless motor commutation and tachometer system | |
| SU1334340A1 (ru) | Устройство дл управлени током электродвигател посто нного тока | |
| US4348622A (en) | DC Motor drive control system | |
| KR890004215B1 (ko) | 쵸퍼 콘트롤 시스템(Chopper control system) | |
| US4647829A (en) | Means and method for stepping motor stabilization | |
| SU1112519A1 (ru) | Реверсивный электропривод | |
| US5130096A (en) | Titrating system including pulse length modulation means | |
| JPS61107165A (ja) | 電動機の速度検出装置 | |
| SU1302411A1 (ru) | Стабилизированный электропривод | |
| SU1515320A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
| SU924814A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| JPH0622596A (ja) | 車両用指示計器 | |
| SU1552323A1 (ru) | Цифровой импульсный электропривод посто нного тока | |
| SU1121764A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU1524021A1 (ru) | След ща система | |
| SU1034139A1 (ru) | Двухзоннорегулируемый электропривод с реверсом возбуждени | |
| SU970614A1 (ru) | Способ управлени электроприводом посто нного тока | |
| SU1443113A1 (ru) | Устройство дл управлени вентильным электродвигателем | |
| SU1282080A1 (ru) | Система позиционировани | |
| SU1269232A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU1665128A1 (ru) | Двухканальна гидравлическа система | |
| SU1332501A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
| SU601794A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
| SU969109A1 (ru) | Цифрова след ща система управлени |