SU970614A1 - Способ управлени электроприводом посто нного тока - Google Patents
Способ управлени электроприводом посто нного тока Download PDFInfo
- Publication number
- SU970614A1 SU970614A1 SU802903020A SU2903020A SU970614A1 SU 970614 A1 SU970614 A1 SU 970614A1 SU 802903020 A SU802903020 A SU 802903020A SU 2903020 A SU2903020 A SU 2903020A SU 970614 A1 SU970614 A1 SU 970614A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- speed
- electric motor
- unit
- converter
- sign
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано, в приводах посто нного тока.
Известны способы управлени торможением электроприводов посто нного тока по системе преобразователь двигатель путем перевода их в рекуперативрьГй режим 1 и 2.
Наиболее близок к предлагаемому способ управлени электроприводом посто нного тока, по которому задают уставку скорости вращени электропривода , измер ют скорость вращени электропривода , сравнивают заданную и действительную скорости электропривода , определ ют знак их рассогласовани и при превышении действитель .ной скорости заданной величины подают команду на торможение.
При этом с по влением отрицательной разности между фактической и заданной скорост ми вращени в системе управлени вырабатываетс команда и электропривод переходит в рекуперативный режим торможени .ГЗ.
Недостатком указанных способов вл етс возможность перехода электропривода в режим торможени при неизменном значении задани уставки скорости, например, в случае незначительного перерегулировани скорости по окончании процесса разгона. Кроме того, такой режим, снижающий надежность работы, нежелателен или вовсе неприемлем дл р да производственных механизмов, в частности, с большими маховыми массами и малым моментом статической нагрузки, работающих циклически с .участками установившей10 с скорости и весьма частым чередованием режимов разгона и торможени .
Цель изобретени - повышение надежности работы электропривода.
Поставленна цель достигаетс тем,
15 что согласно способу управлени электроприводом посто нного тока допол .нительно измер ют производную задани скорости, определ ют ее знак и торможение осуществл ют только при совпадении отрицательного знака производной с отрицательным знаком рассогласовани заданной и действительной скоростей электропривода.
На чертеже показана структурна
25 схема электропривода, реализующего предлагаемый способ.
Claims (2)
- Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные задатчик 2 скорости вращени электро 0 двигател 1, задатчик 3 интенсивноети со встроенным дискриминатором знака производной задающего сигнала блок 4 управлени с элементом управ лени при торможении, корный преоб разователь 5, выход которого подклю чен к корной обмотке электродвигател 1, реверсивный преобразователь возбудитель 6, вход которого подклю чен к блоку 4 управлени , а выход к обмотке возбуждени электродвигател 1, С валом электродвигател 1 сочленен тахогенератор 7, который соединен с блоком 4 управлени и че рез блок 8 сравнени с логическим блоком 9 и входом задатчика 3 интен сивности, второй вход логического блока 9 соединен с задатчиком 3 интенсивности , а выход - с блоком 4 управлени . . Устройство работает следую1цим об разом. Задатчик 2 скорости вращени задает уставку скорости вращени элек тродвигател 1, а тахогенератор 7 измер ет действительную скорость вращени электродвигател 1. При переключении задатчика 2 в положение меньшей (или равной нулю) уставки скорости снимаемый с выхода дискриминатора, встроенного в задат чик 3 интенсивности, отрицательный сигнал первой производной задающего сигнала поступает на вход логическо го блока 9 с пам тью. Наличие atoro сигнала и управл ющего сигнала рассогласовани скорости (сигнал отрицательной св зи по скорости больше задающего) приводит к тому, что на выходе блока 9 по вл етс сигнал . С выхода логического блока 9 сигнал поступает на второй вход блока 4 управлени и к.его элементу управлени при торможении, вследствие чего происходит изменение в управлении электропривода по каналам управлени напр жением выхода преобразовател 5 и преобразовател -возбудител 6. Пол рность напр жени выхода преобразовател -возбудител 6 и знак .магнитного потока и ЭДС электродвигател 1 измен ютс на обратные. Напр жение преобразовател 5, мен ющее свою пол рность также на обратную , становитс направленным . встречно ЭДС и току кор электродвигател , что соответствует инвертор ному режиму преобразовател 5 и рекуперативному:торможению электропрйвода . По окончании режима торможени пам ть с логического блока 9 снимаетс , сигналом рассогласовани по скорости (близким к нулю), поступающим от блока 8 сравнени . При достижении величины скорости, соответствующей заданной меньшей (или равной нулю) уставке , рассогласование по скорости становитс равным нулю или близким к нему, пол рность преобразовател возбудител 6 и магнитный поток электродвигател 1 восстанавливаютс до прежнего знака, инверторный режим преобразовател 5 и торможение электродвигател 1 прекращаютс . Электропривод останавливаетс или вращаетс с установившейс скоростью в соответствии с заданной уставкой скорости, после чего он вновь готов 1л осуществлени торможени . Таким образом, предлагаемый способ управлени обеспечивает надежную работу электропривода, так как исключаетс возможность перехода электропривода в режим торможени в случае случайного перерегулировани по скорости. Формула изобретени Способ управлени электроприводом посто нного тока, по которому з-адают уставку скорости вращени электропривода , измер ют скорость вращени электропривода, сравнивают заданную. и действительные скорости электропривода , определ ют знак их рассогласовани и при превышении действительной скоростью заданной величины подают команду на торможение, о т л ич а ю щ и и с тем, что, с целью повышени надежности, дополнительно измер ют производную задани скорости, определ ют её знак и торможение осуществл ют только при совпадении отрицательного знака производной с отрицательным знаком рассогласовани заданной и действительной скоростей электропривода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское Свидетельство СССР 375743, кл. Н 02 Р 5/06, 1973.
- 2.Авторское свидетельство СССР 379034, кл. Н 02 Р 5/26, 1973.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802903020A SU970614A1 (ru) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Способ управлени электроприводом посто нного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802903020A SU970614A1 (ru) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Способ управлени электроприводом посто нного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU970614A1 true SU970614A1 (ru) | 1982-10-30 |
Family
ID=20886654
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802903020A SU970614A1 (ru) | 1980-03-31 | 1980-03-31 | Способ управлени электроприводом посто нного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU970614A1 (ru) |
-
1980
- 1980-03-31 SU SU802903020A patent/SU970614A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
AU700435B2 (en) | Speed control system for an AC locomotive | |
JPS602088A (ja) | サ−ボモ−タ駆動方式 | |
US4536691A (en) | Method of controlling a stepping motor | |
GB1496344A (en) | Multi-phase stepping motor controller | |
SU970614A1 (ru) | Способ управлени электроприводом посто нного тока | |
KR0138780B1 (ko) | 직류 모터의 전류 방향 변환 제어 방법 | |
US4054819A (en) | Motor angular velocity monitor circuit | |
US4864211A (en) | Drive control for DC electric motor | |
JPH028559B2 (ru) | ||
JPH05161371A (ja) | 電動機の制御装置及び制御方法 | |
JPS62244287A (ja) | 直流モ−トルのデイジタル制御装置 | |
SU1112519A1 (ru) | Реверсивный электропривод | |
JP2002223584A (ja) | 直流モータ用制御装置 | |
JPH0255590A (ja) | モータ制御装置 | |
JPS6139886A (ja) | インバ−タ制御装置 | |
SU702477A2 (ru) | Способ устранени автоколебаний асинхронного двигател | |
JPS6389096A (ja) | ステツプモ−タの駆動制御方法 | |
SU1394384A1 (ru) | Способ управлени тиристорным электроприводом посто нного тока буровой лебедки | |
SU1421674A1 (ru) | Устройство дл управлени электроприводами механизмов перемещени грузоподъемного средства | |
SU1334340A1 (ru) | Устройство дл управлени током электродвигател посто нного тока | |
SU604112A1 (ru) | Способ управлени синхронным двигателем | |
JPH0421377A (ja) | 同期電動機のダイナミックブレーキ装置 | |
SU942228A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1647832A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
JPS58107094A (ja) | パルスモ−タ制御装置 |