SU970614A1 - Способ управлени электроприводом посто нного тока - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано, в приводах посто нного тока.

Известны способы управлени  торможением электроприводов посто нного тока по системе преобразователь двигатель путем перевода их в рекуперативрьГй режим 1 и 2.

Наиболее близок к предлагаемому способ управлени  электроприводом посто нного тока, по которому задают уставку скорости вращени  электропривода , измер ют скорость вращени  электропривода , сравнивают заданную и действительную скорости электропривода , определ ют знак их рассогласовани  и при превышении действитель .ной скорости заданной величины подают команду на торможение.

При этом с по влением отрицательной разности между фактической и заданной скорост ми вращени  в системе управлени  вырабатываетс  команда и электропривод переходит в рекуперативный режим торможени  .ГЗ.

Недостатком указанных способов  вл етс  возможность перехода электропривода в режим торможени  при неизменном значении задани  уставки скорости, например, в случае незначительного перерегулировани  скорости по окончании процесса разгона. Кроме того, такой режим, снижающий надежность работы, нежелателен или вовсе неприемлем дл  р да производственных механизмов, в частности, с большими маховыми массами и малым моментом статической нагрузки, работающих циклически с .участками установившей10 с  скорости и весьма частым чередованием режимов разгона и торможени .

Цель изобретени  - повышение надежности работы электропривода.

Поставленна  цель достигаетс  тем,

15 что согласно способу управлени  электроприводом посто нного тока допол .нительно измер ют производную задани  скорости, определ ют ее знак и торможение осуществл ют только при совпадении отрицательного знака производной с отрицательным знаком рассогласовани  заданной и действительной скоростей электропривода.

На чертеже показана структурна 

25 схема электропривода, реализующего предлагаемый способ.

Claims (2)

1. Электропривод содержит электродвигатель 1, последовательно соединенные задатчик 2 скорости вращени  электро 0 двигател  1, задатчик 3 интенсивноети со встроенным дискриминатором знака производной задающего сигнала блок 4 управлени  с элементом управ лени  при торможении,  корный преоб разователь 5, выход которого подклю чен к  корной обмотке электродвигател  1, реверсивный преобразователь возбудитель 6, вход которого подклю чен к блоку 4 управлени , а выход к обмотке возбуждени  электродвигател  1, С валом электродвигател  1 сочленен тахогенератор 7, который соединен с блоком 4 управлени  и че рез блок 8 сравнени  с логическим блоком 9 и входом задатчика 3 интен сивности, второй вход логического блока 9 соединен с задатчиком 3 интенсивности , а выход - с блоком 4 управлени . . Устройство работает следую1цим об разом. Задатчик 2 скорости вращени  задает уставку скорости вращени  элек тродвигател  1, а тахогенератор 7 измер ет действительную скорость вращени  электродвигател  1. При переключении задатчика 2 в положение меньшей (или равной нулю) уставки скорости снимаемый с выхода дискриминатора, встроенного в задат чик 3 интенсивности, отрицательный сигнал первой производной задающего сигнала поступает на вход логическо го блока 9 с пам тью. Наличие atoro сигнала и управл ющего сигнала рассогласовани  скорости (сигнал отрицательной св зи по скорости больше задающего) приводит к тому, что на выходе блока 9 по вл  етс  сигнал . С выхода логического блока 9 сигнал поступает на второй вход блока 4 управлени  и к.его элементу управлени  при торможении, вследствие чего происходит изменение в управлении электропривода по каналам управлени  напр жением выхода преобразовател  5 и преобразовател -возбудител  6. Пол рность напр жени  выхода преобразовател -возбудител  6 и знак .магнитного потока и ЭДС электродвигател  1 измен ютс  на обратные. Напр жение преобразовател  5, мен ющее свою пол рность также на обратную , становитс  направленным . встречно ЭДС и току  кор  электродвигател , что соответствует инвертор ному режиму преобразовател  5 и рекуперативному:торможению электропрйвода . По окончании режима торможени  пам ть с логического блока 9 снимаетс , сигналом рассогласовани  по скорости (близким к нулю), поступающим от блока 8 сравнени . При достижении величины скорости, соответствующей заданной меньшей (или равной нулю) уставке , рассогласование по скорости становитс  равным нулю или близким к нему, пол рность преобразовател  возбудител  6 и магнитный поток электродвигател  1 восстанавливаютс  до прежнего знака, инверторный режим преобразовател  5 и торможение электродвигател  1 прекращаютс . Электропривод останавливаетс  или вращаетс  с установившейс  скоростью в соответствии с заданной уставкой скорости, после чего он вновь готов 1л  осуществлени  торможени . Таким образом, предлагаемый способ управлени  обеспечивает надежную работу электропривода, так как исключаетс  возможность перехода электропривода в режим торможени  в случае случайного перерегулировани  по скорости. Формула изобретени  Способ управлени  электроприводом посто нного тока, по которому з-адают уставку скорости вращени  электропривода , измер ют скорость вращени  электропривода, сравнивают заданную. и действительные скорости электропривода , определ ют знак их рассогласовани  и при превышении действительной скоростью заданной величины подают команду на торможение, о т л ич а ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности, дополнительно измер ют производную задани  скорости, определ ют её знак и торможение осуществл ют только при совпадении отрицательного знака производной с отрицательным знаком рассогласовани  заданной и действительной скоростей электропривода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское Свидетельство СССР 375743, кл. Н 02 Р 5/06, 1973.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 379034, кл. Н 02 Р 5/26, 1973.