SU1334340A1 - Device for controlling current of d.c.electric motor - Google Patents
Device for controlling current of d.c.electric motor Download PDFInfo
- Publication number
- SU1334340A1 SU1334340A1 SU853860461A SU3860461A SU1334340A1 SU 1334340 A1 SU1334340 A1 SU 1334340A1 SU 853860461 A SU853860461 A SU 853860461A SU 3860461 A SU3860461 A SU 3860461A SU 1334340 A1 SU1334340 A1 SU 1334340A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- output
- current
- indicator
- difference
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока. Целью изобретени вл етс уменьшение потерь в мостовом реверсивном преобразователе и обеспечение линейности регулировочной характеристики электропривода в тормозных режимах. Устройство содержит вычислитель 9 разности, причем первый вход вычислител 9 разности соединен с входом индикатора 7 пол рности и задающим входом релейного регул тора 3 тока, датчик 4 частоты вращени , выход которого соединен с вторым входом вычислител 9 разности. Выход вычислител разности 9 соединен с входом индикатора 6 режима. Работа мостового реверсивного преобразовател по одной из программ и переход от одной программы к другой обеспечиваютс распределением импульсов в зависимости от сигнала задани на ток и сигнала , определ ющего разность измеренной частоты вращени и величины статического падени частоты вращени вала электродвигател . 2 ил. 00 00 4 00 4This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives. The aim of the invention is to reduce losses in a bridge reversing converter and to ensure the linearity of the adjustment characteristic of the electric drive in braking conditions. The device contains a difference calculator 9, the first input of the differential calculator 9 is connected to the input of the polarity indicator 7 and the driver input of the relay current regulator 3, the rotational speed sensor 4, the output of which is connected to the second input of the differential calculator 9. The output of the computer of the difference 9 is connected to the input of the indicator 6 mode. The operation of the bridge reversing converter in one of the programs and the transition from one program to another is provided by the distribution of pulses depending on the current reference signal and the signal determining the difference between the measured rotational frequency and the magnitude of the static drop in the rotational speed of the motor shaft. 2 Il. 00 00 4 00 4
Description
1334340 1334340
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в электроприводах посто нного тока,This invention relates to electrical engineering and can be used in direct current drives,
Цель изобретени - уменьшение потерь в мостовом реверсивном преобразователе и обеспечение линейности регулировочной характеристики электропривода в тормозных режимах.The purpose of the invention is to reduce losses in the bridge reversing converter and to ensure the linearity of the adjustment characteristic of the electric drive in braking conditions.
На фиг.1 приведена схема устрой- ig ства управлени током электропривода посто нного тока; на фиг.2 - схема, мостового реверсивного преобразовател с обратным диодным мостом.Figure 1 shows a diagram of a device for controlling the current of a direct current drive electric drive; Fig.2 is a diagram of a bridge reversing converter with a reverse diode bridge.
Устройство дл управлени током 15 электродвигател посто нного тока содержит электродвигатель 1, подключенный к мостовому реверсивному преобразователю 2 с обратным диодным мостом , .релейный регул тор 3 тока, дат- 20 чик 4 частоты вращени , соединенный с выходом электродвигател 1, датчик 5 тока, выход которого соединен с входом обратной св зи регул тора 3 тока, индикаторы режима 6 и по- 25 л рности 7, распределитель 8 импульсов , четьфе выхода которого соединены с входами мостового реверсивного преобразовател 2, вычислитель 9 разности. Причем первый вход вычис- ЗО лител разности 9 соединен с входом индикатора 7 пол рности и задающим входом релейного регул тора 3 тока. Выход датчика 4 частоты вращени соединен с вторым входом вычислител 9 разности, выход которого св зан с входом индика ора 6 режима, выходом соединенного с первЕЛм входом распре- делител 8 импульсов, второй вход которого св зан с выходом индикатора 7 пол рности, а третий вход соединен с выходом релейного регул то- ра 3 тока.The device for controlling the current 15 of the direct current motor comprises an electric motor 1 connected to a bridge reversing converter 2 with a reverse diode bridge, a relay current regulator 3, a sensor 4 rotating speed 4 connected to the output of the electric motor 1, a current sensor 5, an output which is connected to the feedback input of current regulator 3, indicators of mode 6 and 25 polarities 7, pulse distributor 8, the output output chip of which is connected to the inputs of bridge reversing converter 2, difference calculator 9. Moreover, the first input of the computer of the difference difference 9 is connected to the input of the polarity indicator 7 and the driver input of the relay current regulator 3. The output of the rotational speed sensor 4 is connected to the second input of the differential calculator 9, the output of which is connected to the indicator indication of the 6th mode, the output connected to the first input of the distributor 8 pulses, the second input of which is connected to the output of the polarity indicator 7, and the third input connected to the output of relay control current 3.
4040
3535
дd
то раthen ra
дл пе че пр то ну пи То по 10 ка та 12 ро пи кл пр ро ди то одfor more pr pto ni pi To 10 ka ta 12 ro pi kr di di one
1one
то раthen ra
дл ру щу р меfor ruchu me
Устройство работает следующим образомThe device works as follows
Дл управлени током электродвигател примен ютс четыре программы переключени мостового реверсивного преобразовател . Работа мостового реверсивного преобразовател по одной из программ и переход от одной программы к другой обеспечиваютс распределением импульсов в зависимости от сигнала задани на ток I и сиг нала, определ ющего разность измеренной частоты вращени w и величины статического падени частоты вращени вала двигател Four switching programs of the bridge reversing converter are used to control the motor current. The operation of the bridge reversing converter in one of the programs and the transition from one program to another is provided by the distribution of pulses depending on the signal for the current I and the signal determining the difference between the measured rotation frequency w and the magnitude of the static drop in the rotation frequency of the motor shaft
/1 W/ 1 W
г иg and
К,TO,
де г.- - сопротивление корной цепи.de g- - the resistance of the core chain.
М M
Kg - коэффипиент ЭДС двигател .Kg - engine emf coefficient.
В случае, когда знак заданного тока совпадает со знаком указанной разностиIn the case when the sign of the specified current coincides with the sign of the specified difference
Ij70,w-iiu)70 (I О ,ш-йи) О), дл управлени током примен етс перва (треть ) программа переключени ключей мостового реверсивного преобразовател 2, заключающа с в том, что дл нарастани тока корную обмотку подключают к источнику питани ключами 10. и 11 (12 и 13). Ток от источника питани протекает по цепи: (+) источника питани , ключ 10, корь двигател 1, шунт датчика 5 тока, ключ 11 ., (-) источника питани , ((+) источника питани , ключ 12, шунт датчика 5 тока, корь электродвигател 1, ключ 13 (2) источника питани ). Дл спада тока отключают ключ 11 (13), чем обеспечивают цепь протекани тока: ключ 10, корь электродвигател 1, шунт датчика 5 тока, диод 14 (ключ 12, шунт датчика 5 тока, корь электродвигател 1, ди- од 15).Ij70, w-iiu) 70 (I O, w-y) O), for controlling the current, the first (third) program of switching keys of the bridge reversing converter 2 is used, which means that the core winding is connected to the power source to increase the current keys 10. and 11 (12 and 13). The current from the power source flows through the circuit: (+) power source, key 10, measles engine 1, shunt current sensor 5, key 11., (-) power source, ((+) power source, key 12, shunt current sensor 5 Measles of electric motor 1, key 13 (2) of the power source). To decrease the current, switch off key 11 (13), which provides current flow circuit: key 10, measles of electric motor 1, shunt of current sensor 5, diode 14 (key 12, shunt of current sensor 5, measles of electric motor 1, diode 15).
1one
В случае, когда знак заданногоIn the case where the sign is given
тока не совпадает со знаком указанной разностиcurrent does not match the sign of the specified difference
I Г 0,(л)-ЛЬС1 0 (1зI G 0, (l) -LS1 0 (1h
О, w-dw :0),Oh, w-dw: 0),
дл управлени током примен ют вторую (четвертую) программу, заключающуюс в том,, что дл обеспечени нарастани тока в обмотке кор в режиме динамического торможени включаютfor current control, the second (fourth) program is used, namely, to ensure the increase of current in the winding of the core in the dynamic braking mode, they include
ключ 13 (11), чем обеспечивают цепь протекани тока: ключ 13, диод 16, шунт датчика 5 тока, корь двигате- .л 1 (ключ 11, диод 17, корь электродвигател 1, шунт датчика 5 тока).key 13 (11), which provide current flow circuit: key 13, diode 16, shunt of current sensor 5, measles motor 1 (key 11, diode 17, measles of electric motor 1, shunt of current sensor 5).
Дл обеспечени спада тока в рекуперативном режиме отключают ключ 13(1 1) чем обеспечивают цепь протекани тока: (-) источника питани , диод 16, шунт датчика 5 тока, корь электродвигател 1, диод 15,( + ) источника питани ((-) источника пита ни , диод 17, корь электродвигател 1, шунт датчика 5 тока, диод 14Д+) источника питани ).To ensure the decay of the current in the regenerative mode, switch off key 13 (1 1) provides the current flow circuit: (-) power source, diode 16, shunt of current sensor 5, measles electric motor 1, diode 15, (+) power source ((()) power source, diode 17, measles of electric motor 1, shunt of current sensor 5, diode 14D + (power supply source).
313313
Пусть вал электродвигател 2 находитс в неподвижном состо нии и 0. При подаче положительного сигнала задани на ток на выходе вычислител 9 разности, который выполн ет операцию , по вл етс положительный сигнал (умножение Ij на величину Гд/Кр производитс в вычислителе нести). На выходе индикаторов режи- ма 6 и пол рности 7 по вл ютс логические единицы (Х 1, Х2 1). При таких значени х X и X распределитель 8 импульсов обеспечивает перераз- м- Let the motor shaft 2 be in a stationary state and 0. When a positive reference signal is applied to the current at the output of the difference calculator 9, which performs the operation, a positive signal appears (multiplication Ij by the value of Gd / Kp is carried in the calculator). At the output of the mode 6 and polarity 7 indicators, logical units (X 1, X2 1) appear. With such values of X and X, the distributor 8 pulses provides pererazm-
ключение мостового реверсивного преобразовател 2 по первой программе. Моменты переключени ключей определ ютс релейным регул тором 3 тока с гистерезисной характеристикой, .поддерживающим заданный ,ток в заданных пределах его отклонени , которые определ ютс шириной петли этой харатеристики . По той же программе переключаютс ключи в случае, когда JU) 7 0. Switching bridge reversing converter 2 according to the first program. The switching times of the keys are determined by the relay current regulator 3 with a hysteresis characteristic that supports a given current within a given range of its deviation, which is determined by the loop width of this characteristic. The same program switches the keys in the case where JU) 7 0.
} При подаче сигнала на торможение Ij О на выходе вычислител 9 разности остаетс положительный сигнал. На выходе индикатора 6 режима остаетс уровень логической единицы Х 1. На выходе индикатора 7 пол рности по вл етс логический нуль Х2 0. Распределитель 8 импульсов обеспечивает переключение ключей мостового реверсивного преобразовател 2 по второй программе. В результате торможени частота вращени падает и на выходе вычислител 6 раз-ности положительный сигнал уменьшаетс , а} When a signal is applied for braking Ij 0, a positive signal remains at the output of the difference calculator 9. At the output of the mode indicator 6, the level of the logical unit X 1 remains. At the output of the indicator 7 polarity, a logical zero X2 0 appears. The pulse distributor 8 provides switching of the keys of the bridge reversing converter 2 according to the second program. As a result of the deceleration, the rotation frequency drops and at the output of the calculator 6 times the positive signal decreases, and
теристики электропривода в тормозных режимах его работы, в него введен вычислитель разности, причем первый вход вычислител разности соединенdrive behavior in the brake modes of its operation, a difference calculator is entered into it, with the first input of the difference calculator connected
в моменте, когда из-лсо О, становит- 40 линейности регулировочной харак- с отрицательным. На выходе индикатора 6 режима по вл етс нуль (Х 0) .at the moment when, due to O, it becomes the linearity of the adjusting character - with a negative one. At the output of the mode indicator 6, zero (X 0) appears.
Распределитель 8 импульсов обеспечивает переключение ключей мостово- 45 входом индикатора пол рности и задающим входом релейного регул тора тока, выход датчика частоты вращени соединен с вторым входом вычислител разности, выход которого подключен к входу индикатора режима, выходом соединенного с первым входом распределител импульсов, второй вход которого св зан с выходом индикатора пол рности, а третий вход соединен с выходом релейного регул тора тока.Pulse distributor 8 switches the keys of the bridge-45 input of the polarity indicator and the driver input of the relay current controller, the output of the rotation speed sensor is connected to the second input of the differential calculator, the output of which is connected to the mode indicator input, the output connected to the first input of the pulse distributor, the second input which is connected to the output of the polarity indicator, and the third input is connected to the output of the relay current regulator.
го реверсивного преобразовател .2 по третьей программе. Ток нарастает в заданных пределах его отклонени в режиме противовключени , а спадает в режиме динамического торможени , и двиг атель продолжает тормозитьс .go reversive converter .2 according to the third program. The current rises within the specified limits of its deviation in opposition mode, and decreases in dynamic braking mode, and the motor continues to decelerate.
Если сигнал задани сохран етс Ij 0, то после остановки электродвигатель 1 переходит в двигательный режим и начинаетс его разгонIf the reference signal is saved Ij 0, then after stopping the electric motor 1 goes into a motor mode and starts its acceleration
5050
5555
ю ( треть программа переключени ключей ) . Распределитель 9 импульсов обеспечивает состо ние своих выходных сигналов У - У4 в зависимости от входных сигналов Х и Х в соответствии с таблицей.th (third key switch program). The pulse distributor 9 provides the state of its output signals Y - Y4, depending on the input signals X and X, in accordance with the table.
X 1 X Т У, Т уЛ УЗ Г У in .L - .X 1 X Т У, T УЛ УЗ Г У in .L -.
1515
2020
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853860461A SU1334340A1 (en) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Device for controlling current of d.c.electric motor |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853860461A SU1334340A1 (en) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Device for controlling current of d.c.electric motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1334340A1 true SU1334340A1 (en) | 1987-08-30 |
Family
ID=21164533
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853860461A SU1334340A1 (en) | 1985-03-01 | 1985-03-01 | Device for controlling current of d.c.electric motor |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1334340A1 (en) |
-
1985
- 1985-03-01 SU SU853860461A patent/SU1334340A1/en active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 775850, кл.Н 02 Р 5/16, 1976. Авторское свидетельство СССР № 1046885, кл. Н 02 Р 5/16, 1984. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4415844A (en) | Digital motor speed controller | |
US4228396A (en) | Electronic tachometer and combined brushless motor commutation and tachometer system | |
SU1334340A1 (en) | Device for controlling current of d.c.electric motor | |
US4348622A (en) | DC Motor drive control system | |
KR890004215B1 (en) | Chopper control system | |
US4647829A (en) | Means and method for stepping motor stabilization | |
SU1112519A1 (en) | Reversible electric drive | |
US5130096A (en) | Titrating system including pulse length modulation means | |
JPS61107165A (en) | Apparatus for detecting speed of motor | |
SU1302411A1 (en) | Stabilized electric drive | |
SU1515320A1 (en) | Thyratron electric drive | |
SU924814A1 (en) | Dc electric drive | |
JPH0622596A (en) | Indicating instrument for vehicle | |
SU1552323A1 (en) | Dc digit pulse electric drive | |
SU1121764A1 (en) | D.c.drive | |
SU1524021A1 (en) | Follow-up system | |
SU1034139A1 (en) | Two-zone-controlled-velocity electric drive with excitation reverse | |
SU970614A1 (en) | Dc electric drive control method | |
SU1443113A1 (en) | Device for controlling thyratron electric motor | |
SU1282080A1 (en) | Positioning system | |
SU1269232A1 (en) | D.c.electric drive | |
SU1665128A1 (en) | Two-channel hydraulic system | |
SU601794A1 (en) | Power diode electric drive | |
SU969109A1 (en) | Digital control servo system | |
SU942228A1 (en) | Dc electric drive |