SU1291446A1 - Система дистанционного регулировани красочного аппарата дл печатных машин - Google Patents

Description

Изобретение предназначено дл  использовани  на многокрасочных печатных машинах дл  дистанционного управлени  отдельными красочными аппаратами, особенно устройствами дозировки краски.

Известно устройство дозировки краски, которое состоит из одной или нескольких выполн ющих пересчет денситометрических параметров в величины управл ющего воздействи  систем пересчета, работающих в исполнительном процессе управл ющей сис- |гемы дл  согласовани  дискретной характеристики позиций опорных элементов красоч- JHoro ножа с непрерывной функцией линии сгиба красочного ножа при превыщении заданной предельной величины и суммирующего блока.

Согласование необходимо, потому, что функци  линии сгиба красочного ножа неизвестна.

Согласование производитс  по всему диапазону; алгоритм согласовани  охватывает все действительные позиции, классифицирует их в возрастающей или нисход щей последовательности всех разностей и обрабатывает по очереди в правильной последовательности все точки скачка. При этом происходит многократна  обработка одной точки скачка и многократное прохождение системы согласовани  (патент США № 3835777, кл. В 41 С 7/08, 19/74.

Недостатком при этом  вл етс  тот факт, что согласование может производитьс  только с помощью вычислительной мащины и затраты (составление пор дковой таблицы дл  обработки, многократное прохождение, прохождение при каждом изменении) на обработку очень боль.щие.

Цель изобретени  - повыщение удобства эксплуатации.

На чертеже приводитс  функциональна  схема системы дистанционного регулировани  красочного аппарата дл  печатных ма- щин.

Система содержит исполнительные органы 1, число которых соответствует числу опорных элементов красочного ножа. Исполнительна  система 1 включает исполнительный привод 2, измен ющий положение опорных элементов красочный нож и позиционный измерительный датчик 3, охватывающий положение опорных элементов красочного ножа. Красочный нож расположен определенным образом в красочном резервуаре и работает совместно с редукторным валом. Выход исполнительного привода 2 св зан с позиционным измерительным датчиком 3 и другими функциональными группами узла 4 образовани  оттисков печатных мащин. Под функциональными группами узла 4 образовани  оттисков понимаютс  печатные аппараты с красочными и увлажн ющими аппаратами , а также офсетными, формными и печатными цилиндрами.

На выходе функциональных групп узла образовани  оттисков 4 получают готовый оттиск 5. Готовый оттиск измер етс  денситометрически. Значени  денситометра

пересчитываютс  в первом вычислительном устройстве 6 в измерительные величины А и передаютс  посредством первой системы проводов 7 в узел 9 управлени .

Имеющиес  на выходе позиционного измерительного датчика 3 измерительные

величины В попадают в узел 9 управлени  через вторую систему проводов 8.

Узел управлени  содержит два мультиплексора 13 и 14, наход щиес  за первой и второй системой проводов и соедис ненные с блоком 15 управлени , причем выход первого мультиплексора 13 через таймер 19, а выход второго мультиплексора 14 непосредственно подведены к запоминающему узлу 16, соединенному с блоком 15 управлени .

0 Далее узел 9 управлени  содержит в себе вычислительный блок 17, соединенный с входом запоминающего узла 16 и блоком 15 управлени , а со стороны выхода через демультиплексор 18 - с третьей системой проводов 10. Узел 9 управлени  передает величины управл ющего воздействи  через третью систему проводов 10 и суммирующий блок 11 обратно к исполнительной системе 1. Второй вход суммирующего блока 11 св зан с вторым вычислительным

0 устройством 12, куда ввод тс  заданные величины денситометра.

Число участков с функциональными группами второго вычислительного устройства 12, суммирующих блоков 11 и исполнительных систем 1 соответствует числу красочных

опорных элементов; число узлов 4 образовани  оттисков и первого вычислительного устройства соответствует числу красочных опорных элементов.

Узел управлени  в дистанционной системе регулировани  подачи краски снабжен

0

системой сигнальных проводов; дл  измерительных величин А - перва  система проводов 7, дл  измерительных величин В - втора  система проводов 8 и дл  величин управл ющего воздействи  - треть  систег ма проводов 10, соответствующих или количеству красочных опорных элементов, или структуре узла 4 образовани  оттисков и первого вычислительного устройства 6.

Система работает следующим образом. Второе вычислительное устройство 12 в

0 результате измерени  пробных, обра зцовых или тиражных листов, а также в результате пересчета печатно-технических величин (плотность краски) в электрические сигналы передает величины, которые через суммирующий блок 11 попадают к исполнитель5 ной системе 1 и там посредством исаол- нительных приводов 2 вызывают перестановку опорных элементов красочного ножа. Печатник имеет также возможность благодар  наблюдению и опыту вводить величины непосредственно на суммирующий блок 11.

Во втором вычислительном устройстве 12 из теоретического уравнени  (D) дл  заданной плотности окрашивани  рассчитываетс  щедь дл  красочного ножа и тем самым позици  (величина управл ющего воздействи  soii) опорного элемента красочного ножа.

Величина управл ющего воздействи  Xsou вообще не принимает по внимание механическую характеристику красочного ножа и красочного аппарата, т. е. вычисл етс  значение, искаженное ощибками.

Изменени  положени  опорных элементов красочного ножа или красочного аппарата замер ютс  позиционным измерительным датчиком 3, относ щимс  к исполнительной системе 1 и поставл ющим измер емые величины В.

Это позиционное изменение опорных элементов красочного ножа оказывает воздействие через узел 4 образовани  оттисков также на оттиск 5 и таким образом может быть также с помощью второго вычислительного устройства 12 измерено и пересчитано в измер емые величины А.

Из теоретического уравнени  (D) в первом вычислительном устройстве 6 из значени  истинной плотности окращивани  DS,/ рассчитываетс  номинальна  позици  (величина управл ющего воздействи Хпот) опорного элемента красочного ножа.

Вследствие механической характеристики системы окрашивани  Xsoii и х„от не совпадают . Должна быть введена корректирующа  величина Ах дл  уравнени  х„от и Xso/; с помощью узла 9 управлени , т. е. (Dso«)-f (D,,-,).

Определение параметров модели дл  этого уравнени  происходит при участии узла 9 управлени .

К узлу 9 управлени  приложены измер емые величины А через первую систему проводов 7 и измер емые величины В через вторую систему проводов 8. Узел 9 управлени  имеет задачу (представленную самосогласующей или самообучающейс  кибернетической системой) смоделировать поведение функциональных групп 4 образовани  оттисков путем приближени  измер емых величин В позиционного измерительного датчика 3 к измер емым величинам А первого устройства б пересчета путем определени  соответствующих величин управл ющего воздействи  дл  исполнительной системы 1. При этом происходит также согла0

5

0

5

0

0

5

0

сование дискретной характеристики позиций опорных элементов красочного ножа с непрерывной функцией линии сгиба красочного ножа при превышении определенных предельных значений. Это согласование имеет своей целью избежать позиционные различи  между красочным ножом и опорными элементами красочного ножа, вызывающие подъем ножа от его опорных элементов.

При этом в узле 9 управлени  обрабатываютс  пространственно сопр женные с опорными элементами красочного ножа измер емые величины А и В (Хлот / soii) - Многочисленные входы подключаютс  с помощью мультиплексоров 13 и 14 на один вход; управление мультиплексорами происходит с помощью блока управлени , который берет на себ  правильную последовательность выполнени  действий дл  опорных элементов красочного ножа, а также дл  блоков внутри узла 9 управлени .

В таймере 19 задерживаетс  прием измеренного значени  В (запоминающий узел 16 тем самым обеспечивает правильное временное соотношение).

После этого записываютс  в пам ть сопр женные по времени и пространственно измеренные , причем происходит табличное распечатывание по схеме: N опорного элемента красочного ножа х„от.

В вычислительном блоке 17 рассчитываетс  корректирующа  величина на основе названного уравнени  при помощи коэффициента из запоминающего узла.

Анализ рассчета происходит на основании посто нно вводимых в пам ть новых данных по условию минимальной погрешности , т. е. по наименьшему отклонению от нул  корректирующей величины.

В результате многократных измерений величин А в согласующем узле управлени  образуетс  математически-статистическа  модель, воспроизвод ща  приближенную модель диапазона, охваченного измерени ми. Из этой модели вытекают величины управл ющих воздействий на основе измер емых величин А и В. Математически-статистическа  модель в течение времени целенаправленно измен етс  в результате согласовани  измер емых величин (величин управл ющего воздействи , т. е. согласовываетс ) Величина управл ющего воздействи  через третью систему проводов 10 и суммирующий блок 11 попадает к исполнительной системе 1, вызывающей соответствующее регулирование системы дистанционного регулировани  подачи краски.

Claims (2)

1. СИСТЕМА ДИСТАНЦИОН-

НОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ КРАСОЧНОГО АППАРАТА ДЛЯ ПЕЧАТНЫХ МАШИН, содержащая узел управления, первыми входами связанный с первыми выходами исполнительного органа, и узел образования оттисков, отличающаяся тем, что она имеет вычислительные блоки и суммирующий блок, входы которого связаны с выходами первого вычислительного блока и узла управления, второй вход которого соединен через второй вычислительный блок и узел образования оттисков с вторым выходом исполнительного органа, входом связанного с выходом суммирующего блока.

2. Система по π. 1, отличающаяся тем, что узел управления содержит демультиплексор, вычислительный блок, запоминающее устройство, таймер, блок управления и мультиплексоры, первые входы которых соединены соответственно с вторым выходом исполнительной системы и с выходом дополнительного второго вычислительного устройства, вторые входы мультиплексоров соединены с соответствующими первыми выходами блока управления, второй выход которого связан с первым входом запоминающего устройства, вторым входом связанного через таймер с выходом первого мультиплексора, при этом выход второго мультиплексора соединен с третьим входом запоминающего устройства, выходы которого _а связаны с первыми входами вычислитель- § ного блока, выходом подключенного через демультиплексор с первым входом суммирующего блока, а третий вход вычислительного блока соединен с входом и выходом блока управления.

Признано изобретением по результатам экспертизы, осуществленной ведомством по изобретательству Германской Демократической Республики.

SU ...,1291446