SU1030265A1 - Unit load storage - Google Patents

Abstract

1. СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий передвижные стеллажи г на каждом из которых в верхней части в направлении их перемещени  смонтированы отрезки рельсов, И устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей, имеющее раму, посредством катков установленную на отрезки рельсов, о т л и ч а ю щ и и с   тем, что, с целью повыаени  долговечности и удобства монтажа, устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей снабжено механизме их подъема, представл ющим собой подвижные в вертикальном направлении от привода и смонтированные на указанной раме захваты Дл  взаимодействи  с верхними част ми стеллажей и закрепленными на раме дополнительньми катками, а над стеллажами вдоль направлени  их перемещени  смонтированы направл ю щие дл  размещени  в них указанных дополнительнь катков. 2. Склад по п. 1, отличающ и .и с   тем, что привод захватов содержит замкнутую цепь, огибакнцую размещенные с противоположных сторон одного из торцов склада приводные звезi дочки и отклон ющие звездочки, одни из которых размещены в другом торце (Л склада, а другие - на раме указанного устройства и расположены двум  р дами поперек направлени  перемещени  этой ргида, при этом каждьй захват имеет винт, установленньй в резьбовом отверстии, выполненном в соответствующей отклон н цей звездочке , размещенной на раме устройства. оо о го Ot) сд1. A WAREHOUSE FOR STORAGE OF PIECE CARGOES containing mobile racks g on each of which in the upper part in the direction of their movement are cut rails, And a device for loading and unloading racks, having a frame, through rollers installed on the rails, about l and h This, in order to improve durability and ease of installation, the device for loading and unloading the racks is equipped with a lifting mechanism that is vertically movable from the drive and mounted on In this frame, the grippers For interaction with the upper parts of the racks and additional rollers fixed on the frame, and over the racks, guides are mounted along the direction of their movement to accommodate these additional rollers. 2. Warehouse according to claim 1, which differs from the fact that the drive of the grippers contains a closed circuit, enveloping drive stars on opposite sides of one of the ends of the warehouse and deflecting sprockets, one of which is located in the other end (L of the warehouse, and the others are on the frame of the specified device and are arranged in two rows across the direction of movement of this gigid, with each grip having a screw installed in a threaded bore made in the corresponding deflection of an asterisk placed on the frame of the device.

Description

Изобретение относитс  к складскому оборудованио, в частности к складам дл  хранени  штучных грузов., содержащим передвижные стеллажи и устройства дл  загрузки и разгрузки стеллажа ,The invention relates to storage equipment, in particular to warehouses for storing piece goods, containing mobile racks and devices for loading and unloading a rack,

Известен передвижной стеллаж, содержащий раму с полками дл  грузов, св занную с механизмом подъема и шагового перемещени ,содержащим прикрепленные к нижней части рама р ды последовательно соединенных упругих в вертикальной и горизонтальной плоскост х сильфонных камер, систему подачи жидкости, гидромотор. Кажда  упруга  в горизонтальной плоскости камера размещена между двум  упругими в вер тикальной плоскости камерами с набженными нижними и верхними вкладышами , контактирующими соответственно с полом и рамой стеллажа С - Однако конструкци  механизма подъема и шагового перемещени  стеллажа из-за наличи  множества силовых камер дл  каждого стеллажа сложна и неудобна в эксплуатации, а сам стеллг1Ж опираетс  на пол в - нескольких точках, что вызывает повышение нагрузки.A known mobile rack containing a frame with shelves for cargoes is associated with a lifting and stepping mechanism, containing rows of successively connected elastic bellows attached to the bottom of the frame in the vertical and horizontal planes of the bellows chambers, a fluid supply system, a hydraulic motor. Each horizontal elastic chamber is located between two elastic vertical chambers with packed lower and upper liners in contact with the floor and the rack frame C, respectively. However, the structure of the lifting mechanism and the stepping movement of the rack due to the presence of multiple force chambers for each rack is complex and is inconvenient in operation, and the glass itself rests on the floor at - several points, which causes an increase in load.

Известен также склад дл  хранени  штучных грузов, содержащий передвижные стеллажи, на каждом из .которых в верхней части в направлении их .перемещени  смонтированы отрезки рельсов, и устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей, имеющее раму, посредством катков установленную на отрезки рельсов С2 1.Also known is a warehouse for storing piece goods containing mobile racks, on each of which in the upper part in the direction of their movement are cut the rails, and a device for loading and unloading the racks, having a frame, by means of rollers mounted on the segments of the rails C2 1.

Однако известный склад создает неудобство монтажа склада за счет необходимости установки на полу направл ющих дл  стеллажа, а повышенные концентричные нагрузки, передаваемые колесами на пол здани  снижают грузоподъемность стеллс1жа и его долговечность .However, the known warehouse creates the inconvenience of mounting the warehouse due to the need to install rails for the rack on the floor, and the increased concentric loads transmitted by the wheels to the floor of the building reduce the capacity of the shelf and its durability.

Цель изобретени  - повышение долговечности и удобства монтажа.The purpose of the invention is to increase durability and ease of installation.

Это достигаетс  тем, что в складе дл  хранени  штучных грузов, содержащем передвижные стеллажи, на каждом из которых в верхней части вThis is achieved by the fact that in the warehouse for storage of piece goods, containing mobile racks, in each of which in the upper part in

5050

направлении их перемещени  смонтировайы отрезки рельсов и устройство дл  загрузки и разгрузки стеллгикей, имеющее раму, посредством катков установленную на отрезки рельсов, in the direction of their movement, the rail segments are mounted and the device for loading and unloading the stellgica, having a frame, by means of rollers mounted on the rail segments,

55 устройство дл  загрузки и разгрузки стеллажей снабжено механизмом их подъема, представл ющим собой подвижные в вертикальном направлении от привода и смонтированные на указанной раме захваты дл  взаимодей- 60 стви  с верхними част ми стеллажей и закрепленными на раме дополнительными катками, а над стеллажами вдоль направлени  их перемещени  смонтированы направл ющие дл  разме- 555, the device for loading and unloading racks is equipped with a lifting mechanism that is vertically movable from the drive and mounted on the said frame for engagement with the upper parts of the racks and additional rollers fixed on the frame, and above the racks along their direction movements mounted guides for placement of 5

щени  в них указанних дополнительных катков.. .There are additional rollers in them.

Привод захватов может содержать замкнутую цепь, огибающую размещенные с противоположных сторон одного из ToiMiOB склада приводные и отклон ющие звездочки, одни из которых размещены в другом торце склада, а другие - на раме указанного устройства и расположены двум  поперек направлени  перемещени  зтой рамы, при этом каждый захват имеет винт,установленный в резьбовом отвестии выполненном в соответствующей отклон ющей звездочке ,размещенной на раме устройства. .The drive of the grippers may contain a closed circuit, an envelope placed on opposite sides of one of the ToiMiOB warehouse drive and deflecting sprockets, one of which is located at the other end of the warehouse, and the other on the frame of the specified device and located two across the direction of movement of this frame, the grip has a screw mounted in a threaded hole made in the corresponding deflection sprocket placed on the frame of the device. .

На фиг. 1 - склад, вид сбоку; на . 2 - то же,вид спереди; на фиг.Зпривод подъема стеллажей и перемещени  устройства дл  загрузки, разгруки стеллажей; на фиг. 4 -, разрез Ана фиг. 1; на фиг. 5 - вид Б на фиг. 1.FIG. 1 - warehouse, side view; on . 2 - the same, front view; Fig. Drive the lifting of the racks and moving the device for loading, unloading the racks; in fig. 4 -, section Ana of FIG. one; in fig. 5 is a view B in FIG. one.

Предлагаемый склад содержит перевижные стеллажи 1, устройство 2 дл  загрузки и разгрузки стеллажей, рельсовые пути, состо щие из отдельных секций 3, смонтированных на каждом стеллаже 1, и рельсовые направл ющие пути 4, смонтированные вдоль склада над стеллажами.The proposed warehouse contains movable racks 1, a device 2 for loading and unloading racks, rail tracks consisting of separate sections 3 mounted on each rack 1, and rail tracks 4 mounted along the warehouse above the racks.

Устройство 2 состоит из рамы 5, к которой прикреплены направл ющие 6 дл  поперечного перемещени  приводной каретки 7, р д опорных катков 8. Устройство 2 дополнительно снабжено верхними катками 9, заключенными в пут х 4, и механизмом 10 подъема стеллажа, имеюи(им подвижные в вертикальной плоскости захваты 11, взаимодействующие с секци ми 3 рельсовых путей.The device 2 consists of a frame 5, to which the guides 6 are attached for lateral movement of the drive carriage 7, a series of support rollers 8. The device 2 is additionally equipped with upper rollers 9 enclosed in paths 4, and a rack lifting mechanism 10 (i in the vertical plane, the grippers 11 interacting with the sections of the 3 tracks.

Приводна  каретка 7 имеет вертикальные направл ющие 12 грузонесущую платформу 13. Склад оснащен Н-образной цепью 14, приводимой в движение посредством приводных реверсиру мых звездочек 15. Цепь 14 также охватывает отклон ющие звездочки 16 и отклон кицие звездочки 17 механизма 10 подъема стеллажа 1. Казкда  из звездочек 17 установлена в подшипниковом узле 18 и снабжена центральным отверстием 19, имеющим винтовую поверхность, взаимодействующую с винтовой частью 20 захвата 11.The drive carriage 7 has vertical guides 12 of the load-carrying platform 13. The warehouse is equipped with an H-shaped chain 14 driven by drive reversible sprockets 15. The chain 14 also covers deflecting sprockets 16 and the deflection of the sprocket 17 of the mechanism 10 for lifting the rack 1. Kazkda of sprockets 17 is installed in the bearing unit 18 and provided with a central bore 19 having a helical surface interacting with the screw part 20 of the grip 11.

Склад также снабжен площадкой 21 дл  скоплени  штучных грузов 22, смонтированной в одном угле склада.The warehouse is also equipped with a platform 21 for collecting piece goods 22 mounted in one corner of the warehouse.

Загрузка и разгрузка предлагаемого склада осуществл етс  следующим пор дком.Loading and unloading of the proposed warehouse is carried out as follows.

В заданном местд склада производитс  раздвижение стеллажей 1 до образовани  между ними прохода. Дл  этого устройство 2 поочередно поднимает , и перемещает стеллажи 1, Во врем  подн ти  очередного стеллажа 1 устройство 2 находитс  над данным стеллажом 1, при этом опорные катки 8 как бы охватывают его. Звездочки 15 Привод тс  во вращение против час вой стрелки и цепь 14 передает вращательное движение звездочкам 17, При этом захваты 11 поднимаютс  вверх и поднимают стеллаж 1 на высо ту h. Дл  снижени  нагрузок на раму 5 устройство 2 своими опорными катками 8 опираетс  на секции 3 рельсо вых путей смежных стеллажей 1, Дл  перемещени  подн того стеллажа 1 звездочки 15 вращаютс  в противоположные стороны соответственно направ лению перемещени . Потом, реверсиру  звездочки 15 (вращающиес  по часовой стрелке ), опускают захваты подн того стеллё жа 1на пол склада. Стеллаж 1 готов дл  прин ти  груза 22,кото рый устройством 2 снимаетс  с площадки 21 и транспортируетс  в исходное положение загрузки. Устройство 2 работает как обыкновенный кран-штабелер: рама 5 посредством цепи 14 перемещаетс  по рельсовым пут м 4, грузонесуща  платформа 13 снимает груз 22, и рама 5 возвращаетс  к ранее образованному проходу. Далее приводна  каретка -7, перемеща сь по направл ющим 6, а грузонесуща  платформа 13, поднима сь по направл ющим 12, достигают заданной  чейки стеллажа 1 и устанавливают груз 22 на полку стеллажа 1. Аналогично описанному загружаютс  и другие стеллажные полки в образованном проходе. Разгрузка стеллажей производитс  в обратном пор дке. Такое выполнение склада обеспечивает равномерно распределенную нагрузку на пол, что обеспечивает повышение грузоподъемности стеллажей и вместимости самого склада на 30% по сравнению с аналогичными складами. ПредлагаемБй склад удобен в монтаже, так как дл  оснащени  складского помещени  подъемно-передвигаемыми стеллажами и устройством не требуютс  строительные работы. Особенно это удобно в хранилищах дл  пищевых продуктов, где стены и полы оснащены термоизол ционным слоем. Изобретение позвол ет повысить долговечность и удобство монтажа , склада.In a given location of the warehouse, the racks 1 are expanded until a passage is formed between them. For this, the device 2 alternately lifts and moves the racks 1. During the next racking 1, the device 2 is above the given racking 1, while the support rollers 8 seem to cover it. Sprockets 15 Driving against the hour hand and the chain 14 transmits the rotational movement of the sprockets 17, and the grippers 11 rise up and lift the rack 1 to a height h. In order to reduce the load on the frame 5, the device 2 with its supporting rollers 8 rests on the section 3 of the rail tracks of the adjacent racks 1. To move the raised rack 1, the sprocket 15 rotates in opposite directions according to the direction of movement. Then, the sprockets 15 (rotating clockwise) to the reverser lower the grippers of the raised rack 1 on the floor of the warehouse. Rack 1 is ready to receive load 22, which is removed by device 2 from platform 21 and transported to its original loading position. The device 2 operates as an ordinary stacker crane: the frame 5 is moved by a circuit 14 along rail tracks 4, the load carrying platform 13 removes the load 22, and the frame 5 returns to the previously formed passage. Next, the drive carriage -7, moving along the guides 6, and the load-carrying platform 13, rising along the guides 12, reach the predetermined cell of the rack 1 and place the load 22 on the shelf of the rack 1. Similarly to the above, other shelves in the educated passage are loaded. The unloading of the racks is performed in reverse order. This embodiment of the warehouse provides a uniformly distributed load on the floor, which provides an increase in the load capacity of the racks and the capacity of the warehouse itself by 30% compared with similar warehouses. We offer a warehouse that is easy to install, since the construction work is not required to equip the warehouse with lift-moveable racks and equipment. This is especially convenient in food storage, where walls and floors are equipped with a thermal insulating layer. The invention allows to increase the durability and ease of installation, warehouse.

1212

// $yj4fff/ y /fff 7/r // $ yj4fff / y / fff 7 / r

22 /J1122 / J11

0ui.Z0ui.Z

4-А4-A

0UBJ0UBJ

/ J/ J

r-iFr-iF

фи.5fi.5

Claims (2)

' 1. СКЛАД ДЛЯ ХРАНЕНИЯ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ, содержащий передвижные стеллажи, на каждом из которых в верхней части в направлении их перемещения смонтированы отрезки рельсов, и устройство для загрузки и разгрузки стеллажей, имеющее раму, посредством катков установленную на отрезки рельсов, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью' повыяения долговечности и удобства монтажа, устройство для загрузки и разгрузки стеллажей снабжено механизме»* их подъема, представляющим собой подвижные в вертикальном направлении от привода и смонтированные на указанной раме захваты для взаимодействия с верхними частями стеллажей и закрепленными на раме дополнительными катками, а над стеллажами вдоль направления их перемещения смонтированы направляю_ущие для размещения в них указанных дополнительных катков.'1. WAREHOUSE FOR STORAGE OF PIECE GOODS, containing mobile racks, on each of which rail sections are mounted in the upper part in the direction of their movement, and a device for loading and unloading racks, which has a frame, mounted by means of rollers on rail sections, Particularly, in order to increase the durability and ease of installation, the device for loading and unloading shelves is equipped with a mechanism * for their lifting, which is movable in the vertical direction from the drive and mounted on the specified th frame grippers for cooperation with the upper portions of the racks and secured to the frame by additional rollers and over the racks along the direction of their movement are mounted _in conductive sending to contain said additional rollers. 2. Склад по π. 1, отличающ и ,й с я тем, что привод захватов 'содержит·замкнутую цепь, огибающую размещенные с противоположных сторон одного из торцов склада приводные звездочки и отклоняющие звездочки, одни g из которых размещены в друге»* торце “ склада/ а другие - на раме указанного устройства и расположены двумя рядами поперек направления перемещения этой раны, при этом каждый захват имеет винт, установленньй в резьбовом отверстии, выполненном в соответствующей отклоняющей звездочке, размещенной на раме устройства.2. Warehouse on π. 1, distinguishing by the fact that the gripper drive 'contains a closed circuit enveloping the drive sprockets located on opposite sides of one of the ends of the warehouse and deflecting stars, some of which are located in the other "* end" of the warehouse / and the others - on the frame of the specified device and are arranged in two rows across the direction of movement of this wound, while each grip has a screw installed in the threaded hole made in the corresponding deflecting sprocket placed on the frame of the device.