SU1278198A1 - Исполнительный орган манипул тора - Google Patents
Исполнительный орган манипул тора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1278198A1 SU1278198A1 SU853883955A SU3883955A SU1278198A1 SU 1278198 A1 SU1278198 A1 SU 1278198A1 SU 853883955 A SU853883955 A SU 853883955A SU 3883955 A SU3883955 A SU 3883955A SU 1278198 A1 SU1278198 A1 SU 1278198A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- links
- platform
- working member
- longitudinal axis
- deformation
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени , в частности к исполнительным органам манипул торов. Целью изобретени вл етс повышение надежности в работе исполнительного органа. Имполнительный орган содержит два последовательно соединенных звена, выполненных из упругого мате (Л to сх со 00
Description
риала. Первое звено имеет форму скрученной относительно продольной оси ленты 1, один конец которой закреплег на основании 2, а другой на платформа 3. Второе звено выполнено в виде по крайней мере трех лент 4, имеющих выпукло-вогнутый контур, один конец каждой из первых св зан с платформой 3, а другой - со схватом 5, также выполненным из упругих лент. На поверхности лент, образующих звень и
схват, закреплены пластины 6, выполненные из пьезоматериала. При подключении пластин 6 к блоку 7 питани через блок 8 управлени в зависимости от пол рности они укорачиваютс или удлин ютс , вызыва изгиб лент, что приводит к скручиванию или раскручиванию первого звена, поступательному перемещению конца второго звена и сведению или разведению схвата . 1 ил.
Claims (1)
- Формула изобретениИсполнительный орган манипул тора, содержащий два последовательно соединенных звена, выполеннных из упругого материала и снабженных средством их деформации первое из которых имеет форму скрученной относительно продольной оси ленты, один конец которой закреплен на основании, а второй св зан с платформой., второе звено выполнено в виде по крайней мере трех лент, имеющих выпукло-вогнутый пр моугольный контур, один конец каждой из которых св зан-С платформой, а другой - со схватом, отличающийс тем, что, с целью повыщени надежности , средства деформации звеньев выполнены в виде пластин из.пьезоматериала , закрепленных на поверхности лент, образующих звень , при этом на первом звене эти.пластины расположены под углом к продольной оси ленты, а на втором - по ее контуру.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853883955A SU1278198A1 (ru) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | Исполнительный орган манипул тора |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU853883955A SU1278198A1 (ru) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | Исполнительный орган манипул тора |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1278198A1 true SU1278198A1 (ru) | 1986-12-23 |
Family
ID=21173027
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU853883955A SU1278198A1 (ru) | 1985-04-17 | 1985-04-17 | Исполнительный орган манипул тора |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1278198A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5092901A (en) * | 1990-06-06 | 1992-03-03 | The Royal Institution For The Advancement Of Learning (Mcgill University) | Shape memory alloy fibers having rapid twitch response |
-
1985
- 1985-04-17 SU SU853883955A patent/SU1278198A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1187980, кл. В 25 J 1/02, 1984. * |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5092901A (en) * | 1990-06-06 | 1992-03-03 | The Royal Institution For The Advancement Of Learning (Mcgill University) | Shape memory alloy fibers having rapid twitch response |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE69024706D1 (de) | Steuervorrichtung für einen ebene Flächen bearbeitenden Roboter | |
| DE3854347D1 (de) | Greifer für Roboter. | |
| CA2039549A1 (en) | Flexible robotic links and manipulator trunks made therefrom | |
| DE3674419D1 (de) | Antrieb fuer einen arm eines industrieroboters. | |
| DE59107487D1 (de) | Greifer für einen Manipulator | |
| ATE495860T1 (de) | Mehrgelenk-manipulator | |
| IT1203213B (it) | Dispositivo manipolatore,particolarmente per i robot industriali | |
| SE8601484L (sv) | Arm for upplindning av en kabel | |
| EP0024433A4 (en) | ARM WITH GRAVITATION SCALE FUNCTION. | |
| RU95107687A (ru) | Удлиняемое и сокращаемое устройство | |
| SU1278198A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора | |
| SE8404259D0 (sv) | Hanteringsrobot, serskilt for betjening av verktygsmaskiner | |
| ATA306088A (de) | Manipulator fuer eine blechbiegemaschine und mit diesem manipulator ausgestatteter roboter | |
| ATE229258T1 (de) | Trägerfahrzeug mit einer aufhängung für beidseitig an diesem angebrachte arbeitsaggregate | |
| ATE28819T1 (de) | Industrieroboter mit zweigliedrigem gelenkarm. | |
| SE8404368D0 (sv) | Handled for en industrirobot | |
| ATE22030T1 (de) | Greifer fuer industrieroboter. | |
| DE3574840D1 (de) | Industrieller roboter mit schwerkraftausgleich fuer dessen arm. | |
| GB1469694A (en) | Multiple prehension mechanism | |
| JPS5360063A (en) | Device for driving arm of industrial robot | |
| SU1576302A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU714063A1 (ru) | Гидравлический исполнительный орган | |
| SU768634A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| SU1465297A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1283079A1 (ru) | Исполнительный орган манипул тора |