Изобретение относитс к технологическому оборудованию дл изготовле ни электрических машин и может быть использовано в электротехнической . промьшшенности, Цель изобретени - расширение функциональных возможностей. На фиг.1 изображен станок, общий вид на фиг.2 - то же, кинематичес ка схема; на фиг.З - механизм ориентации коллектора; на фиг,4 - взаимное расположение механизмов напрессовки коллектора на вал кор , ориентации коллектора и подъема кор . Станок дл сборки коллектора с корем содержит станину 1 с плитой, на которой жестко закреплены механизм 2 напрессовки коллектора на вал кор (фиг.1) механизмом 3 ориентации коллектора и механизм 4 отбраковки готовых изделий. Под плигой станины 1 закреплен механизм 5 подъема кор . Механизм 2 напрессовки коллектора на вал кор (фиг,2 и 4) содержит ци линдр 6j закрепленный с возможностью возвратно-поступательного перемещени в корпусе 7, а на штоке 8 цилинд ра 6 жестко закреплена втулка 9 и фланец 10 с фиксатором 11. В штоке 8 цилиндра 6 размещен под пружиненный центр 12. Втулка 9 и центр 12 вл ютс сменной оснасткой дл различных типоразмеров корей. Механизм 3 ориентации коллекторов (фиг.2,3 и 4) содержит приводы 13 загрузки коллектора, 14 - подачи кол лектора, 15 - фиксации коллектора, 16 - разворота коллектора, а также магазин 17 дл загрузки коллекторов направл ющий элемент 18 и контакты 19 и 20, св занные с схемой управлени станком (if показана). Привод 14 подачи коллектора своим штоком св зан с ползуном 21, снабженным выемкой 22 под коллектор. Шток 23 привода 15 фиксации коллектора выполнен в виде центра на конце, например съемного, диаметр которого равен отверстию коллектора. Привод 16 разворота коллектора через рычажную сист му 24 св зан с подпружиненньм сектором 25, имеющим возможность качательного движени . Механизм 4 отбраковки готовых из делий (фиг.2) содержит привод 26, св занный через рычажную систему 27 лотком 28, выполненным с откидываюейс частью 29, Механизм 5 подъема кор (фиг.2 4) содержит привод 30, на штоке оторого жестко закреплена головка 31, снабженна желобом 32 под корь. На головке 31 закреплены подпружиненные собачки 33 и 34. На корпусе механизма 2 напрессови коллектора (фиг.2 и 4) закреплен рижим 35, выполненный в виде штока илиндра дл поджима кор и установленный с возможностью возвратнопоступательного перемещени соосно с головкой 31 о Станок содержит (фиг.2) магазин 36 загрузки кор , привод 37, св занный через рычажную систему 38 с отсекателем 39 кор , снабженным канавкой 40 дл размещени вала кор . Оси механизма 3 ориентации коллектора , механизма 2 напрессовки коллектора и механизма 5 подъема кор расположены в одной плоскости. Приводы 6,13,14,15,16,26,30,35 и 37 выполнены, например, пневматическими . Станок дл сборки коллектора с корем работает следующим образом. Коллекторы загружаютс вручную в магазин 17 в ориентированном положении шлицевой или крючковой зоной вверх (фиг.2), а кор загружаютс в магазин 36. При этом конец вала кор , на который напрессовываетс коллектор, направл ют в сторону приводом 15 фиксации коллектора. Нажатием кнопки Пуск включают приводы 13, 15 и 37. Якорь захватываетс канавками 40 отсекател 39 и переноситс в зону подъема кор . Одновременно, с помощью привода 13 коллектор перемещаетс по направл ющему элементу 18 в выемку ползуна 21 (фиг.2 и 3), Шток 23 привода 15 перемещаетс в крайнее левое положение. В конце хода штока привода 37 с помощью схемы управлени (не показана) подаетс команда на включение приводов 14,30 и 35. При этом коллектор с помощью ползуйа 21 перемещаетс в зону напрессовки и ориентации коллектора , а головка 31 при включении цривода 30 (фиг,2 и 3) перемещаетс вверх, снима с отсекател 39 корь и перемеща его в зону напрессовки. , Б конце корь прижимаетс к штоку привода 35, проворачиваетс собачками 33 и 34 и тем самым ориентируетс . В конце хода штока привода 30 схемой управлени (не показана) подаетс команда на отключение приводов 15 и 37, При этом отсекатель 39 5 возвращаетс в исходное положение,а шток 23 привода 15 вьздвигаетс в крайнее правое положение, насажива тем самым на свой центр коллектор (фиг.2-4). В конце хода штока приво- Ю да 37 включаетс привод 6, перемеща тем самым шток 8 с фланцем 10 и фиксатором 11 влево в среднее положение и надвига шток 8 на вал кор . При этом центр 12 утапливаетс и под 5 усилием его пружины корь поджимаетс к центру штока 8. Затем фиксатор 11 ввод т в паз кор , фиксиру его. Схемой управлени (не показана ) подаетс команда на отклю- 20 чение приводов 30 и 35, штоки которых возвращаютс в исходное положение , и включение привода 16, при перемещении штока которого через рычажную систему 24 сообщаетс кача- 25 тельное движение сектору 25, проворачивающему коллектор. При вращении коллектора контакты 19 и 20 замыкаютс на пластинах и размыкаютс на изол ционных прок- ЗО ладках. При очередном размыкании контактов 19 и 20 схемой управлени (не показана) подаетс команда на прекращение движени штока привода 16 и на продолжение переме- 35 щени штока 8 привода 6. При этом вследствие большего усили , создаваемого приводом 6, корь с помощью штока 8 перемещаетс в крайнее левое положение, отвод шток 23 привода 15 40 и напрессовыва на свой вал коллектор . По окончании напрессовки схемой управлени (не показана) подаетс команда на возврат штока 8 привода 6, который, прид в среднее положение, 45 останавливаетс и тем самым дает команду на отключение привода 14 и на включение приводов 30 и 35. При этом ползун 21 возвращаетс в исходное положение, корь захватьшаетс голов-50 кой 31 и схемой управлени (не показана ) подаетс команда на продолжение хода штока 8 вправо до исходного положени и на включение привода 15, т.е. на отвод штока 23 влево. При 55The invention relates to process equipment for the manufacture of electrical machines and can be used in electrical engineering. The purpose of the invention is the expansion of functionality. Figure 1 shows the machine, the general view of figure 2 is the same, the kinematic diagram; fig.Z - the mechanism of orientation of the collector; FIG. 4 shows the mutual arrangement of the press-on mechanisms of the collector on the shaft of the core, the orientation of the collector and the lifting of the core. A machine for assembling a collector with a bark contains a frame 1 with a plate, on which the mechanism 2 of pressing the collector onto the shaft of the core (FIG. 1) is rigidly fixed by the mechanism 3 of the orientation of the collector and the mechanism 4 of rejecting finished products. Under the bed frame plate 1, the mechanism 5 for lifting the boxes is fixed. The press-on mechanism 2 of the collector on the shaft core (FIGS. 2 and 4) contains a cylinder 6j fixed with the possibility of reciprocating movement in the housing 7, and the sleeve 9 and the flange 10 with a lock 11 are rigidly fixed on the rod 8 of the cylinder 6 the cylinder 6 is placed under the spring center 12. The sleeve 9 and the center 12 are interchangeable accessories for various sizes of bark. The collector orientation mechanism 3 (Figures 2, 3 and 4) contains collector loading drives 13, collector supply 14, collector fixing 15, collector rotation 16, and also a magazine 17 for loading the collectors guide element 18 and contacts 19 and 20 associated with a machine control circuit (if shown). The collector feed drive 14 is coupled to the slider 21 with a recess 22 for the collector with its stem. The rod 23 of the actuator 15 fixation of the collector is made in the form of a center at the end, for example, removable, the diameter of which is equal to the hole of the collector. The actuator 16 of the reversal of the collector through the lever system 24 is connected with a spring-loaded sector 25, which has the possibility of swinging movement. The mechanism 4 for rejecting ready-made items (figure 2) contains an actuator 26 connected through a lever system 27 by a tray 28 made with a flip part 29, the mechanism 5 of lifting the bark (figure 2 4) contains the drive 30, the head is rigidly fixed to the rod 31, provided with a chute 32 under the measles. Spring-loaded pawls 33 and 34 are fixed on the head 31. A clamp 35 is mounted on the housing of the press-fit mechanism 2 (FIGS. 2 and 4), made up of a rod or cylinder for pressing the core and mounted for reciprocating movement coaxially with the head 31 o. .2) a bark loading magazine 36, an actuator 37 connected via a lever system 38 to a snapping 39 core provided with a groove 40 for accommodating the shaft cor. The axes of the mechanism 3 of the orientation of the collector, the mechanism 2 of the press-on of the collector and the mechanism 5 of lifting the crust are located in the same plane. Drives 6,13,14,15,16,26,30,35 and 37 are made, for example, pneumatic. The machine for collecting the collector with the bark works as follows. The collectors are manually loaded into the magazine 17 in the oriented position of the slotted or hooked area upwards (Fig. 2), and the core is loaded into the magazine 36. At the same time, the end of the shaft of the core on which the collector is pressed is directed towards the collector fixation drive 15. By pressing the Start button, actuators 13, 15 and 37 are turned on. The anchor is captured by the grooves 40 of the shutter 39 and is transferred to the zone of lifting the core. At the same time, with the help of the actuator 13, the collector moves along the guide element 18 to the recess of the slide 21 (FIGS. 2 and 3), the rod 23 of the actuator 15 moves to the leftmost position. At the end of the stroke of the actuator 37, using a control circuit (not shown), a command is issued to turn on the drives 14.30 and 35. At the same time, the collector is moved to the area of pressing and orientation of the collector by means of a crawl 21, and the head 31 when turning on the drive 30 (FIG. 2 and 3) is moved upwards, removing the measles from the cutter 39 and moving it to the press-fit area. At the end, the measles is pressed against the stem of the actuator 35, turned by the dogs 33 and 34, and thereby oriented. At the end of the stroke of the actuator 30, the control circuit (not shown) commands the actuators 15 and 37 to shut down, and the slam-shutter 39 5 returns to its original position, and the actuator stem 23 moves back to the extreme right position, thereby placing a collector ( 2-4). At the end of the stroke of the drive 37, the actuator 6 is turned on, thereby moving the rod 8 with the flange 10 and the retainer 11 to the left in the middle position and thrust the rod 8 onto the shaft cor. In this case, the center 12 is embedded and, under the force of its spring, the measles is pressed against the center of the rod 8. Then the latch 11 is inserted into the groove of the core, fixing it. A control circuit (not shown) instructs the actuators 30 and 35 to turn off, the rods of which return to their original position, and turn on the actuator 16, when moving the rod through the lever system 24, a swing movement is transmitted to the sector 25 that rotates the collector. When the collector rotates, pins 19 and 20 are closed on the plates and open on the insulating plates. When the contacts 19 and 20 are opened again by a control circuit (not shown), a command is issued to stop the movement of the actuator 16 rod and to continue the movement of the actuator 8 of the actuator 6. In this case, due to the greater force generated by the actuator 6, the measles with the help of the actuator 8 moves to the leftmost position, retraction of the rod 23 of the drive 15 40 and pressing a collector onto its shaft. At the end of the press-on, the control circuit (not shown) sends a command to return the rod 8 of the actuator 6, which, when it comes to the middle position, 45 stops and thereby gives the command to turn off the actuator 14 and turn on the actuators 30 and 35. At this, the slider 21 returns to The initial position, the measles is gripped by the head 50, and the control circuit (not shown) is instructed to continue the stroke of the rod 8 to the right to the initial position and to turn on the drive 15, i.e. on tap 23 to the left. At 55
возвращении штока 8 в исходное положение схемой управлени (не показана ) подаетс команда на отключение приводов 30 и 35, в результате которой головка 31 вместе с корем опускаетс . Якорь, встреча на своем пути лоток 28, снимаетс им с головки 31, благодар чему корь скатываетс по наклонному лотку 28 и его части 29 на дальнейшую операцию или в тару (не показана). При зан тии штоком привода 30 исходного положени схемой управлени (не показана) подаетс команда на повтор цикла напрессГЬвки .returning the rod 8 to its original position by a control circuit (not shown) commands the drives 30 and 35 to turn off, as a result of which the head 31 together with the bark is lowered. The anchor, meeting on its way tray 28, is removed by it from the head 31, due to which measles rolls down the inclined tray 28 and its part 29 for further operation or into a container (not shown). When the actuator rod 30 is occupied with the initial position by a control circuit (not shown), a command is given to repeat the pressing cycle.
В процессе напрессовки усилие напрессовки контролируетс датчиками (не показаны). При усилии, большем или меньшем нормы, схемой управлени (не показана) подаетс команда на отбраковку кор , т.е. на включение привода 26, в результате чего часть 29 лотка 28 откидываетс и корь отбраковываетс , не попада на следующую операцию. Через определенный промежуток времени привод 26 отключаетс .During the press-on process, the press-on force is monitored by sensors (not shown). With an effort greater or less than the norm, the control circuit (not shown) is instructed to reject the core, i.e. the actuator 26 is turned on, with the result that part 29 of the tray 28 leans back and measles is rejected without falling into the next operation. After a certain period of time, the drive 26 is turned off.