SU1258633A1 - Apparatus for working bent pipes - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к обработке металлов давлением и может быть использовано , например, в атомном машиностроении и котлостроении дл  обработки изогнутых трубопроводов, The invention relates to the processing of metals by pressure and can be used, for example, in nuclear engineering and boiler construction for processing curved pipelines,

Цель изобретени  - повышение производительности устройства дл  обработки изогнутых труб за счет сокращени  времени на переналадку и расширение его технологических возмож- костей.The purpose of the invention is to increase the productivity of a device for treating bent pipes by reducing the time for retooling and expanding its technological capabilities.

На фиг. 1 изображено устройство дл  обработки изогнутых труб, общий вид; на фиг. 2 - то же,, вид в плане; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг.5 - разрез Б-В на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Г на фиг. 5.FIG. 1 shows a device for processing curved pipes, a general view; in fig. 2 - the same, plan view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 shows a section BB in FIG. 2; FIG. 5 is a section on BB in FIG. four; in fig. 6 is a view of FIG. five.

Устройство дл  обработки изогнутых труб содержит станину 1, на кото рой неподвижно закреплена резцова  головка 2 и установлена с возможностью осевого перемещени  от привода 3 каретка 4.A device for processing bent pipes comprises a bed 1, on which the cutting head 2 is fixedly mounted and mounted with the possibility of axial movement from the drive 3, the carriage 4.

На каретке 4 установлен введенный в устройство вращатель с вертикальной осью 5 вращени , планшайба 6 которого посредством канавки с установленными в ней шариками 7 расположена на каретке 4. На планшайбе 6 размещены блоки 8 зажимных элементов Калсдый блок содержит две пары зажимных губок, центры схождени  которых совмещены, одна пара 9 снабжена приводом зажати  в виде силового цилинд pa 10, а втора  пара 1 , губок подпружинена в направлении сжати . Губки установлены в корпусах 12, сквозь которые пропущены ходовые винты 13, которые снабжены общим реверсивным приводом 14 вращени  и каждьп винт с выходным валом 15 св зан посредством шарнирной муфты 16, при этом валы установлены параллельно в вертикальной плоскости и оси шарниров лежат на одной вертикальной оси 17, с которой совмещена шарнирна  ось 18 креплени  с приводом 14 направл ющих балок 19, на которых с возможностью перемещени  установлены корпуса двух зажимных блоков. Корпус 20 третьего зажимного блока жестко закреплен на тшашлайбе в точке пересечени  ее пазов.The carriage 4 is equipped with a rotator inserted into the device with a vertical axis of rotation 5, the faceplate 6 of which is located on the carriage 4 by means of a groove with balls 7 installed in it. The faceplate 6 contains blocks 8 of clamping elements Calsddy block contains two pairs of clamping jaws, the convergence centers of which are aligned , one pair 9 is provided with an actuator clamped in the form of a power cylinder pa 10, and the second pair 1, the jaws are spring-loaded in the direction of compression. The sponges are mounted in housings 12, through which the lead screws 13, which are equipped with a common reversible rotational drive 14 and each screw with the output shaft 15, are connected by means of a hinge coupling 16, with the shafts mounted in parallel in the vertical plane and the hinge axis lying on the same vertical axis 17, with which the hinge axis 18 of the mount is coupled with the drive 14 of the guide beams 19, on which the bodies of the two clamping units are mounted for movement. The housing 20 of the third clamping unit is rigidly fixed to the tip of the slot at the intersection of its grooves.

Кроме того, ходовые винты снабже- ны механизмом согласовани  в виде кулисно-рычажного механизма, ползун 21 которого размещен на среднем ходовом винте и посредством шарнирных рычагов 22 св зан с двум  другими винтами. При этом привод вимтов установлен на салазках 23, которые имеют возможность регулировочного перемещени  в пазу 24, например, Т-образной формы, выполненном в плоскости планшайбы.In addition, the spindle screws are equipped with a matching mechanism in the form of a link-lever mechanism, the slider 21 of which is placed on the middle spindle screw and is connected with two other screws by means of hinged levers 22. At the same time, the drive of wimts is mounted on the slide 23, which have the possibility of adjusting movement in the groove 24, for example, of a T-shape, made in the plane of the faceplate.

Перпендикул рно направл ющему пазу 24 в корпусе планшайбы выполнен внутренний сквозной паз 25, в котором размещен ходовой винт 26, св - занньй с реверсивным приводом 27. На винте насажена гайка-ползун 28, выполненна  за одно целое с вертикальным валом 5 планшайбы 6. При этом средн   из направл ющих балок выполнена с продольным пазом 29, в котором пропущен конец вертикального вала планшайбы.Perpendicular to the guide groove 24 in the case of the faceplate an internal through groove 25 is made, in which the lead screw 26 is placed, connected with a reversing drive 27. On the screw, the slider nut 28 is made in one piece with the vertical shaft 5 of the faceplate 6. When This middle of the guide beams is made with a longitudinal groove 29 in which the end of the vertical shaft of the faceplate is missed.

Каждый из крайних зажимных блоков снабжен дополнительно призмой 30, снабженной приводом 31 вертикального перемещени  в виде силового цилиндра на штоке 32 которого установлена пружина 33 сжати . Дл  фиксированного поворота планшайбы 6 в горизонтальной плоскости и фиксированного перемещени  салазок 23 введена шкала 34 нониуса, размещенна  на приводе 27.Each of the extreme clamping units is additionally equipped with a prism 30, equipped with a vertical movement actuator 31 in the form of a power cylinder, on whose rod 32 a compression spring 33 is mounted. For a fixed rotation of the faceplate 6 in the horizontal plane and a fixed movement of the slide 23, a vernier scale 34 is inserted on the actuator 27.

Шкала нониуса может быть рассчитана по следуюо;ей формулеThe vernier scale can be calculated as follows;

е RА t8 -e RA t8 -

где 9 - рассто ние между неподвижным зажимньм блоком и вертикальным валом 5 вращени  планшайбы 6; R - рассто ние между блокамиwhere 9 is the distance between the fixed clamping unit and the vertical shaft 5 of rotation of the faceplate 6; R is the distance between blocks

зажимных губок и ос ми; ( - угол гиба гнутой трубы. На крайнем ходовом винте 13, св занном с неподвижным корпусом 12, установлена втора  шкала 35 нониуса. Устройство работает следующим образом .clamping jaws and washers; (is the angle of the bend of the bent pipe. On the extreme screw 13, connected with the fixed case 12, a second scale 35 is installed. The device works as follows.

Реверсивным приводом 27 с контролем по шкале 34 нониуса поворачиваетс  св занный с ним поворотной планшайбой 6 ходовой винт 26, ввернутый в гайку-ползун 28, поворотна  планшайба 6 перемещаетс  относительно гайки-ползуна 28 вдоль сквозного направл ющего паза 25, в результате чего измен етс  рассто ние между осью вала поворота 5, жестко св занного с гайкой-ползуном 28 и неподвиж3By a reversing drive 27 with a control on a scale of 34 vernius, a turn screw 26 connected to it by a rotary faceplate 6, screwed into the slider nut 28, the rotary faceplate 6 moves relative to the slider 28 28 along the through guide groove 25, resulting in between the axis of the shaft of rotation 5, rigidly connected with the nut-slider 28 and the fixed3

ным блоком зажимных элементов 20, а за счет св зи между выступающим концом вала поворота 5 с помощью паза 29 балка со средним блоком зажимных элементов,св занна  с возможностью поворота с осью 18, поворачиваетс  на некоторьм угол и /2, которьш можно установить по шкале 34 нониуса на приводе 27 равным заданной половне угла гиба гнутой трубы 36. А так блоки 8 зажимных элементов св зны между собой согласующим рычажно- кулисным механизмом, то крайний бло зажимных элементов, установленный на направл ющей балке, св занной с возможностью поворота с осью 18 поворачиваетс  при этом на угол ci , равный углу гиба гнутой трубы 36.,by means of a connection between the projecting end of the pivot shaft 5 through a groove 29, the beam with the middle block of the clamping elements, which is rotatably connected with the axis 18, rotates through a certain angle and / 2 which can be set on a scale 34 of the vernier on the actuator 27 equal to the predetermined half-angle of the bent pipe 36. And so the blocks 8 of the clamping elements are interconnected by a matching lever-cam mechanism, then the extreme block clamping elements mounted on the guide beam w 18 rotates while ci at an angle equal to the angle of bending of bent pipe 36.,

Реверсивным приводом 14 через шарнирные муфты 16 привод тс  во вращение ходовые винты 13, св занны с корпусами блоков 8 зажимных элементов , в результате чего за счет неподвижности относительно поворот- .ной планшайбы корпуса 20 одного из блоков зажимных элементов привод 14 установленный на салазках 23, перемещаетс  по направл ющему Т -образному пазу 24 и с ним перемещаетс  ось 18 поворота блоков 8 и ось 17 точек поворота шарнирных муфт 16, совмещенные на одной вертикальной оси.The reversing actuator 14, through hinge sleeves 16, rotates the running screws 13 connected to the housings of blocks 8 of clamping elements, as a result of which the drive 14 mounted on the slide 23, immobile relative to the rotation of the faceplate of the housing 20 of one of the blocks of clamping elements moves along the guide T-shaped groove 24 and the axis 18 of rotation of the blocks 8 and the axis of 17 points of rotation of the hinge couplings 16, which are aligned on the same vertical axis, moves with it.

В результате их перемещени  измен етс  рассто ние между ос ми 17 и 18 поворота и точками схождени  зажимных элементов блоков 8. Это рассто ние может быть проконтролирован по шкале нониуса 35 и выбрано равны радиусу гиба гнутой трубы. As a result of their movement, the distance between the axes 17 and 18 of rotation and the points of convergence of the clamping elements of the blocks 8 changes. This distance can be controlled on a scale of nonius 35 and chosen equal to the radius of the bent pipe.

После этого балки 8 зажимных элементов станов тс  скоординированным на заданную деталь по ее радиусу гиба и углу поворота.After that, the beams 8 of the clamping elements become coordinated to a given part along its bending radius and angle of rotation.

Выдвижные призмы 30 в начальный момент наход тс  в своем верхнемThe retractable prisms 30 are initially in their upper

гg

положении выше оси резцовой головки 2. position above the axis of the cutting head 2.

Обрабатьшаема  гнута  труба укладываетс  своими пр мыми участками на установочные поверхности призм 30 и в силу ранее заданного положени , завис щего от положени  крайних блоков 8 зажимных элементов, становитс  скоординированной в горизонтальной плоскости в соответствии с заданным положением. При нажиме сверху, например от руки, пружины 33 деформируютс , призмы 30 утапливаютс  в корпусе блоков 8 зажимных элементов и при дальнейшем нажйтии- на трубу свер ху расход тс  подпружиненные губки 11, труба опускаетс  на уровень до совмещени  с осью отрезной головки и фиксируетс  губками 11. После этого труба зажимаетс  губками 9 посредством отдельных приводов 10, например в виде пневмоцилиндра, призмы 30 устанавливаютс  до конца вниз с помощью привода 31.The bent pipe being bent is laid with its straight sections onto the mounting surfaces of the prisms 30 and due to the previously specified position, depending on the position of the extreme blocks 8 of the clamping elements, becomes coordinated in the horizontal plane in accordance with the specified position. When pressed from above, for example, by hand, the springs 33 are deformed, the prisms 30 are sunk in the case of blocks 8 of clamping elements and upon further pressing on the tube of the upper section spring loaded jaws 11, the pipe lowers to the level until it aligns with the axis of the cutting head and is fixed by jaws 11 Thereafter, the pipe is clamped with the jaws 9 by means of individual actuators 10, for example in the form of a pneumatic cylinder, the prisms 30 are set all the way down by means of an actuator 31.

После залшма трубы включаетс  привод 3 подвижной каретки 4, котора  подводитс  на необходимое рассто ние к отрезной головке 2, конец трубы отрезаетс  и труба торцуетс . Затем подвижна  каретка 3 отводитс  в исходное положение, включаетс  привод вращени  планшайбы 6, поворотна  планшайба 6 с помощью вала 5 и жестко св занной с ним га1 ки-ползуна 28 поворачиваетс  относительно оси вала 5 на угол 180 + оС , где pi - угол гиба трубы,планшайба 6 фиксируетс  относительно подвижной каретки 4. Последн   подводитс  к резцовой головке дл  отрезки и торцовки второго конца трубы. Каретка 4 отводитс , губки блоков 8 разжимаютс , обработанна  деталь снимаетс . Призмы 30 выдвигаютс  вверх. Цикл обработки следующей трубы повтор етс .After the pipe has a positive edge, the drive 3 of the movable carriage 4 is turned on, which is supplied for the required distance to the cutting head 2, the end of the pipe is cut off and the pipe ends. Then, the movable carriage 3 is retracted to its initial position, the rotation of the faceplate 6 is activated, the rotational faceplate 6 is rotated by means of the shaft 5 and the shaft-slider 28 rigidly connected to it rotates about the axis of the shaft 5 through an angle of 180 + oC, where pi is the angle of the pipe bending The faceplate 6 is fixed relative to the movable carriage 4. The latter is supplied to the cutting head for cutting and facing the second end of the pipe. The carriage 4 is retracted, the jaws of the blocks 8 are unclenched, the machined part is removed. Prisms 30 extend upward. The processing cycle of the next pipe is repeated.

Л5 Г Фиг.2L5 G Figure 2

25 25

30 thirty

А-КAK

116116

/ / / / / /

SsSs

2N2N

1212

ЩхShh

1212

JJ

2828

, f ./7 21 f,rj /7, f ./7 21 f, rj / 7

/5/five

JLJl

B-BB-b

ВадгWadg

Y///////AY /////// A

-ЕЕ-HER

Фи2.6Fi2.6

Составитель В.Шебалкнн Редактор А.Сабо Техред М. МоргенталCompiled by V. Shebalkn. Editor A.Sabo Tehred M. Morgental

Заказ 5070/15 Тираж 1001ПодписноеOrder 5070/15 Circulation 1001Subscription

ВНИИПИ Государственного комитета СССРVNIIPI USSR State Committee

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб., д.4/5for inventions and discoveries 113035, Moscow, Zh-35, Raushsk nab., 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна ,4Production and printing company, Uzhgorod, Projecto st., 4

Корректор; С.ШекмарCorrector; S. Shekmar

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОБРАБОТКИ ИЗОГНУТЫХ ТРУБ, содержащее станину, разнесенные по оси обрабатываемой трубы, по меньшей мере три корпуса блоков зажимных элементов в виде спаренных губок, одна из которых выполнена подвижной приводной, а также резцовую головку, неподвижно установленную на станине, и подвижную относительно станины приводную каретку, отличающееся тем, что, с целью повышения производительности за счет сокращения времени на переналадку и расширения технологических возможностей, оно снабжено смонтированным на каретке вращателем с планшайбой, расположенной на каретке с возможностью вращения в горизонтальной плоскости, каждый из блоков зажимных элементов снабжен дополнительной нарой губок, подпружиненных в на·правлении сжатия корпуса блоков зажимных элементов, установлены с возможностью перемещения от общего привода вдоль плоскости планшайбы в направляющих и снабжены механизмами перемещения в виде винтовых передач, ходовые винты которых связаны по средством шарнирных муфт с расположенными в вертикальной плоскости и параллельными между собой валами привода, корпуса первого и последнего блоков зажимных элементов снабжены смонтированными в них подвижными в вертикальной плоскости приводными призмами, оси шарниров муфт расположены на одной вертикальной оси, общий привод ходовых винтов установлен на салазках, направляющие корпусов блоков зажимных элементов посредством вала, соосного с осями шарниров муфт, связаны с салазками, средняя направляющая выполнена с продольным пазом, а ходовые винты механизмов перемещения корпусов блоков зажимных элементов связаны между собой посредством кулисно-рычажного согласующего механизма, при этом планшайба выполнена с открытым и закрытым взаимно перпендикулярными сквозными пазами, в первом из которых размещены салазки общего привода ходовых винтов, и снабжена ходовым приводным1. DEVICE FOR PROCESSING BENT PIPES, containing a bed, spaced along the axis of the processed pipe, at least three housing blocks of clamping elements in the form of paired jaws, one of which is made of a movable drive, as well as a cutting head fixedly mounted on the bed, and movable relative to drive carriage, characterized in that, in order to increase productivity by reducing the time for readjustment and expanding technological capabilities, it is equipped with a rotator mounted on the carriage a faceplate located on the carriage with the possibility of rotation in the horizontal plane, each of the blocks of clamping elements is equipped with an additional set of jaws spring-loaded in the direction of compression of the housing of the blocks of clamping elements, mounted to move from a common drive along the plane of the faceplate in the guides and equipped with movement mechanisms in in the form of helical gears, the driving screws of which are connected by means of articulated couplings with the drive shafts located in a vertical plane and parallel to each other, the housings of the first and last blocks of the clamping elements are provided with drive prisms mounted in them that are movable in a vertical plane, the axis of the joints of the couplings are located on the same vertical axis, the common drive of the spindle screws is mounted on the rails, the guides of the bodies of the blocks of the clamping elements by means of a shaft, coaxial with the axes of the joints of the couplings, are connected with a slide, the middle guide is made with a longitudinal groove, and the spindles of the mechanisms for moving the housings of the blocks of clamping elements are interconnected by means of a lever matching mechanism, while the faceplate is made with open and closed mutually perpendicular through grooves, in the first of which there are slides for the common drive of the lead screws, and is equipped with a drive drive I · - ' ' винтом, расположенным в закрытом пазу, гайка которого выполнена в виде ползуна за одно целое с валом вращателя, выходной конец которого расположен в продольном пазу средней направляющей балки,- а корпус первого блока зажимных элементов установлен с возможностью фиксации в зоне перемещения пазов планшайбы.I · - '' a screw located in a closed groove, the nut of which is made in the form of a slider in one piece with the rotator shaft, the output end of which is located in the longitudinal groove of the middle guide beam - and the housing of the first block of clamping elements is mounted with the possibility of fixing in the movement zone faceplate grooves. 2, Устройство по п.1, отличающееся тем, что планшайба выполнена с канавкой и расположена на каретке посредством установленных в канавке шариков.2, The device according to claim 1, characterized in that the faceplate is made with a groove and is located on the carriage by means of balls installed in the groove. SU „ 1258633SU „1258633